способ коррекции параметров программы изменения продольного движения при терминальном управлении наведением разгонного блока на заданную орбиту
| Классы МПК: | B64G1/24 управляющие устройства летательного аппарата, например для управления его положением в пространстве |
| Автор(ы): | Соколов В.Н., Ежов В.В., Сыров А.С. |
| Патентообладатель(и): | Федеральное государственное унитарное предприятие Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" |
| Приоритеты: |
подача заявки:
2002-01-18 публикация патента:
10.09.2003 |
Изобретение относится к космической технике, а более конкретно к бортовым средствам управления разгонных блоков с маршевыми ракетными двигателями. В предлагаемом способе прогнозируют параметры движения разгонного блока на момент отсечки маршевого двигателя. По этим параметрам определяют отклонения радиуса-вектора и радиальной скорости центра масс разгонного блока от их значений на заданной орбите. Формируют сигналы коррекции управления по углу и угловой скорости разгонного блока в канале тангажа. При этом ограничивают сигнал коррекции по углу тангажа на заданном уровне. Далее изменяют сигнал коррекции по угловой скорости тангажа пропорционально этому уровню ограничения и обратно пропорционально значению сигнала коррекции по углу тангажа, сформированному до указанного ограничения. Данное ограничение величин корректирующих поправок компенсирует возмущающее влияние скачков программы управления на динамику разгонного блока. Изобретение направлено на снижение уровня возмущений в контуре угловой стабилизации разгонного блока при сохранении качества переходных процессов отработки начальных отклонений траекторных параметров. 10 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26
Формула изобретения
Способ коррекции параметров программы изменения продольного движения при терминальном управлении наведением разгонного блока на заданную орбиту, заключающийся в том, что прогнозируют параметры движения разгонного блока на момент отсечки маршевого двигателя, определяют по ним отклонения радиуса-вектора и радиальной скорости центра масс разгонного блока от их значений на заданной орбите, формируют сигналы коррекции управления по углу и угловой скорости тангажа, отличающийся тем, что ограничивают сигнал коррекции по углу тангажа на заданном уровне и изменяют сигнал коррекции по угловой скорости тангажа пропорционально уровню ограничения сигнала коррекции по углу тангажа и обратно пропорционально значению сигнала коррекции по углу тангажа, сформированному до ограничения этого сигнала.Описание изобретения к патенту
Таблицы Т%Класс B64G1/24 управляющие устройства летательного аппарата, например для управления его положением в пространстве
