способ прицеливания ракеты-носителя на участке полета 1-й ступени

Формула изобретения

Способ прицеливания ракеты-носителя (РН), основанный на доприцеливании ее после старта, отличающийся тем, что после грубого прицеливания РН на старте и окончания ее вертикального участка полета определяют координаты наклонного участка, генеральную линию и азимут плоскости траектории, после чего с помощью азимута плоскости определяют положение гиростабилизатора и корректируют дальнейший полет РН.

Описание изобретения к патенту

Заявляемый способ относится к области прицеливания ракет-носителей (РН) перед пуском. От точности прицеливания напрямую зависит точность выведения космического аппарата (КА) на заданную орбиту.

Известно несколько способов прицеливания, классифицируемых по различным признакам, выбранных в качестве прототипа (см. Автоматизированные системы управления подготовкой и пуском ракет космического назначения: В.И. Полянский и др., С-Пб.: ВИККА, 1997. - С. 290-299). Эти способы имеют ряд недостатков, среди которых можно отметить следующие:

- способы не учитывают погрешности в азимуте пуска, связанные с несоответствием моментов времени между запуском двигателей и отрывом РН от пускового стола;

- дороговизна оборудования систем прицеливания;

- низкая помехозащищенность в зависимости от состояния атмосферы.

Предлагаемый ниже способ прицеливания РН в полете обеспечивает необходимую точность выведения КА по азимуту через определение азимута плоскости полета РН на участке 1-й ступени.

Этот участок выбран ввиду необходимости установки на борт РН дополнительной аппаратуры, а это предпочтительнее делать на 1-й ступени, также при реализации способа желательно управление полетом РН осуществлять по жесткой траектории, что в перспективных РН, по-видимому, сохранится только на участке 1-й ступени. Последнее обстоятельство объясняется особой экономической выгодностью использования малых зон отчуждения для падения 1-х ступеней.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем:

1. После грубого прицеливания наведением корпуса РН с погрешностями 0,5-1^o (для падения 1-й ступени в выбранную зону отчуждения) и окончания вертикального участка полета 1-й ступени РН определяют координаты наклонного участка полета 1-й ступени РН, причем в течение наклонного участка полета сеансы определения координат проводят неоднократно от начала и до конца наклонного участка.

2. По координатам положения РН после их статистической обработки определяют генеральную линию траектории участка и азимут ее плоскости.

3. Полученный азимут используют для определения положения гиростабилизатора по азимуту и дальнейшего корректирования (при необходимости) полета РН на участке 1-й ступени и управления полетом остальных ступеней.

Необходимая точность определения координат РН может быть получена исходя из достаточной точности определения азимута плоскости участка 1-й ступени и горизонтальной дальности наклонного участка полета 1-й ступени. Существующие системы прицеливания вместе с системами приведения гиростабилизаторов и с учетом погрешностей в положении гиростабилизаторов, вызванных разрывом между запуском двигателя 1-й ступени и отрывом РН от пусковой системы, дают погрешность в 30 и более угловых секунд. Погрешность в определении координат определяется по формуле:

_L = Lsin(Aз),

где _L - погрешность в определении координат;

L - горизонтальная дальность участка 1-й ступени;

Аз - погрешность в задании азимута пуска наземными системами прицеливания.

При L= 100 км и Аз30" и учитывая малость Аз, получим = AзL (где Аз задана в радианах) или <15 м.

Такие точности определения координат РН на участке 1-й ступени могут быть получены при использовании спутниковой навигационной системы, абонентом-потребителем которой является аппаратура, установленная на 1-й ступени РН и аналогичная аппаратуре, устанавливаемой на других летательных аппаратах (самолетах, вертолетах). Такой системой является широко известная система NAVSTAR. Согласно описаниям данная система обеспечивает точность определения координат абонента в грубом режиме (SPS) с предельной ошибкой измерения в горизонтальной плоскости до 100 м. В прецизионном режиме (PPS), предназначенном для военных потребителей, ошибка измерения снижается до 22 м, а при двухчастотном режиме (с 2-я приемниками) до 17 м. Испытания различных типов аппаратуры потребителей показали реальность снижения погрешностей измерения до 5-10 м. Длительность одного сеанса наблюдений от долей секунды до нескольких секунд.

Таким образом, для пессимистического (SPS) и оптимистического варианта (PPS) ошибок измерений можно получить следующие ошибки определения азимутов плоскостей пуска (см. табл. 1).

При базе измерений (длине горизонтальной дальности участка 1-й ступени) в 200, 300, 400 и т.д. км величины ошибок уменьшаются соответственно в 2, 3, 4 и т.д. раз.

Предварительные оценки возможных ошибок определения азимута пуска по измерениям траектории участка 1-й ступени РН с использованием спутниковой навигационной системы (например, NAVSTAR) показывают реальность достижения точностей прицеливания не хуже получаемых с помощью современных систем прицеливания РН.

Фиг.1 поясняет предлагаемый метод. На нем обозначено:

х - сеансы связи со спутниковой навигационной системой;

о_j - проекции положения РН на поверхность Земли при сеансах связи;

- - - - генеральная линия-проекция траектории участка полета 1-й ступени;

-- - -- - средняя генеральная линия;

{ - зона окончания участка полета 1-й ступени по азимуту при грубом прицеливании;

- граница проекций окончаний участка полета 1-й ступени на поверхность Земли в зависимости от азимута пуска;

_i - точки на проекции окончаний с известными азимутами (i=1, 2,..., N);

А_п - заданный азимут для прицеливания на стартовой позиции с предельной погрешностью;

А_п ^j - реальный азимут пуска;

- азимут i-й точки на проекции окончаний участка полета 1-й ступени.

Количество точек (N) с известными азимутами на проекции возможных окончаний участков 1-й ступени (для погрешности стартового прицеливания 1^o) определяется табл. 2, где А - промежуток квантования азимута, n - необходимое количество разрядов для записи азимута точки А в пределах двух градусов.

На фиг.2 показан процесс определения реального азимута пуска в виде блок-схемы, где G_i - модуль расстояния между точкой _i и ближайшей к ней точкой генеральной линии.