устройство для визирования

Формула изобретения

Устройство для визирования, содержащее пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен со вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом фильтра низкой частоты, отличающееся тем, что в него введены блок экранирования, первый, второй и третий блоки управления, датчик амплитуды периодических сигналов и датчик временных интервалов, указатели амплитуды и частоты периодических сигналов, указатель временных интервалов, последовательно соединенные блоки дальности, формирования дополнительного визирного индекса и ввода дополнительного визирного индекса в поле зрения оператора, при этом вход блока экранирования соединен с выходом оптической формирующей системы, а его выход - со входом блока формирования визирного индекса, вход датчика амплитуды периодических сигналов и вход датчика временных интервалов соединены с третьим выходом блока регулировки периодических сигналов, первые входы указателей амплитуды и частоты периодических сигналов и первый вход указателя временных интервалов соединены с выходами датчиков соответственно амплитуды и частоты периодических сигналов и датчика временных интервалов, а вторые входы - с выходами соответственно первого, второго и третьего блоков управления, второй выход которого соединен со вторым входом датчика временных интервалов, второй вход и второй выход блока формирования дополнительного визирного индекса соединены соответственно со вторым выходом и третьим входом датчика временных интервалов, выход блока ввода дополнительного визирного индекса оптически сопряжен с полем зрения оператора, а третий вход блока формирования дополнительного визирного индекса соединен с третьим выходом пульта управления оператора.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам визирования объектов, в частности целей при стрельбе.

Для решения задачи поражения цели необходимо прежде всего решить задачу встречи снаряда (ракеты) с целью. В настоящее время эта задача решается путем придания вооружению такого положения перед выстрелом, которое обеспечило бы совмещение траектории снаряда (ракеты) с целью в момент достижения снарядом (ракетой) цели. Это обеспечивается различными прицельными устройствами, одной из основных функций которых является визирование цели. От эффективности визирования (прежде всего, точности визирования) зависит и эффективность вооружения, а вместе с тем и эффективность стрельбы в целом.

Известно, например, устройство для визирования, входящее в состав прицельного устройства комплекса вооружения танка Т-62 (см., например, Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62. М.: Воениздат, 1968, с. 195-210). Оно содержит пульт управления оператора и оптически сопряженные блок формирования визирного индекса и оптическую формирующую систему. В этой комплексе при стрельбе в обычных условиях с места по неподвижной цели визирование осуществляется путем совмещения точки визирования на цели с визирным индексом (прицельной маркой), а изменения условий стрельбы учитываются перемещением визирного индекса (прицельной марки) на определенную угловую величину до выстрела. При этом возникает угловое рассогласование между линией визирования и вооружением (осью ствола). Это обеспечивает однообразие прицеливания (совмещения визирного индекса с целью). Но вместе с этим возникает недостаток: линия визирования отклоняется от оптической оси поля зрения визирного устройства, что сопровождается ухудшением видимости, снижением разрешающей способности оптической системы и быстрым нарастанием зрительной усталости наводчиков-операторов. Кроме того, при стрельбе в условиях, отличных от обычных (стрельба с ходу, по движущейся цели, стрельба при сильном боковом ветре и т.д.), приходится все равно вводить поправку в положение линии визирования относительно цели, что вызывает смещение визирного индекса относительно цели.

В этом случае однообразие визирования все-таки нарушается, снижается его точность, ухудшается состояние операторов, а вместе с тем резко падает и эффективность стрельбы.

Известно устройство для визирования прицельного комплекса танка Т-72 (см., например: Вооружение танка Т-72. Под ред. В.М. Шишковского: М.: ВАБТВ, 1979, с.74-91; Котовский В.И. и др. Курс вооружения танков. М.: ВАБТВ, 1957, с. 311-358). Оно содержит последовательно соединенные пульт управления оператора, оптическую формирующую систему и блок формирования визирного индекса, блок подсветки визирного индекса, первый вход которого соединен с выходом пульта управления оператора, источник питания, блок изменения яркости визирного индекса, первый вход которого соединен с выходом источника питания, а второй - с выходом пульта управления оператора.

Это устройство выгодно отличается от получивших широкое распространение визирных устройств в серийных системах управления огнем. В этом устройстве оператор при каждом визировании совмещает визирный индекс с центром цели, чем достигается однообразие прицеливания во всех случаях стрельбы. Кроме того, для облегчения обнаружения визирного индекса в неблагоприятных условиях стрельбы (плохая видимость, пыледымовые и световые помехи и др.) он подсвечивается.

Однако это устройство также имеет недостатки. При стрельбе по различным целям оператор должен удерживать линию визирования на объекте визирования (цели) в течение продолжительного времени (не менее 3 с), которое необходимо для ввода требуемых поправок. Это время может быть еще большим, если при стрельбе использовать управляемые ракеты. Например, при стрельбе управляемой ракетой на максимальную дальность оператор вынужден удерживать визирный индекс на объекте визирования (цели) более 15 с (см., например: Латухин А.Н. Противотанковое вооружение. М.: Воениздат, 1974, с. 192-235).

Такое прицеливание, несмотря на то, что оно точнее и проще, чем в танке Т-62, вызывает повышенную напряженность оператора, в частности его зрительного аппарата, что очень часто приводит к потере цели (объекта визирования) или визирного индекса (даже при его подсветке) в условиях действия пыледымовых помех, световых помех, особенно на пестрых фонах различной яркости. При стрельбе в режиме "С превышением" необходимо вовремя определять момент снижения управляемой ракеты на линию прицеливания, то есть правильно определять временные интервалы. Это вызывает не только умственную напряженность, но требует еще и определенных способностей и навыков. Ситуация еще более усугубляется, если физическое состояние наводчика-оператора по каким-либо причинам не соответствует требуемому (ранение, утомление, стрессовые срывы и др.). Продолжение стрельбы в таком состоянии оператора возможно, однако ее эффективность резко падает, а причину резкого снижения эффективности определить очень сложно, так как состояния наводчика-оператора ни он сам, ни экипаж танка в процессе стрельбы не замечают, а средств для объективного контроля в коррекции состояния оператора в этом устройстве не предусмотрено.

Известно также устройство для визирования (см., например, патент РФ 2070703, с приоритетом от 13.07.94), являющееся по технической сути и существенным признакам наиболее близким к заявляемому и принятое за прототип. Оно содержит пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен с вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен с вторым входом фильтра низкой частоты.

Введение в это прицельное устройство генератора и блока регулировки периодических сигналов, фильтра низкой частоты, датчика частоты периодических сигналов и других элементов и связей позволило помимо подсветки визирного индекса достичь и периодического изменения его яркости, благодаря чему его обнаружение на пестрых фонах различной яркости значительно облегчается. Этому способствует и фильтрация электрического сигнала подсветки от высокочастотных помех с помощью фильтра низких частот и от оптических помех с помощью блока светофильтров. Однако недостатки, связанные с контролем и коррекцией состояния наводчика-оператора, в устройстве для визирования по патенту РФ 2070703 не устранены.

С целью устранения этих недостатков в устройство для визирования, содержащее пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен с вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировок периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен с вторым входом фильтра низкой частоты, введены блок экранирования, первый, второй и третий блоки управления, датчик амплитуды периодических сигналов и датчик временных интервалов, указатели амплитуды и частоты периодических сигналов, указатель временных интервалов, последовательно соединенные блоки дальности, формирования дополнительного визирного индекса и ввода дополнительного визирного индекса в поле зрения оператора, при этом вход блока экранирования соединен с выходом оптической формирующей системы, а его выход - с входом блока формирования визирного индекса, вход датчика амплитуды периодических сигналов и вход датчика временных интервалов соединены с третьим выходом блока регулировки периодических сигналов, первые входы указателей амплитуды и частоты периодических сигналов соединены с выходами датчиков соответственно амплитуды и частоты периодических сигналов, а вторые входы - с выходами соответственно первого, второго и третьего блоков управления, второй выход которого соединен с вторым входом датчика временных интервалов, второй вход и второй выход блока формирования дополнительного визирного индекса соединены соответственно с вторым выходом и третьим входом датчика временных интервалов, выход блока ввода дополнительного визирного индекса оптически сопряжен с полем зрения оператора, а третий вход блока формирования дополнительного визирного индекса соединен с третьим выходом пульта управления оператора.

Введение новых элементов и связей позволяет определять состояние наводчика-оператора путем, например, определения его зрительного (умственного и др. ) утомления одним из известных способов (см., например. Авторское свидетельство СССР 339280, кл. А 61 В 5/16, 1971) и прогнозировать изменение показателей его функциональной деятельности, в частности выполнения операторских функций как в заранее заданных условиях, так и в условиях реальной боевой обстановки. Кроме того, появляется возможность корректировки (путем тренировки) и улучшения временных характеристик. Своевременное определение состояния наводчика-оператора в конечном итоге позволяет своевременно предупреждать нежелательные малоэффективные их действия, ошибки, что способствует поддержанию эффективности выполнения ими своих функций на высоком уровне.

На чертеже показано взаимное расположение и связи элементов предлагаемого устройства для визирования. Новые элементы и связи показаны пунктиром. Сплошными линиями показаны элементы и связи, реализующие прототип.

Приняты следующие обозначения: 1 - генератор периодических сигналов (ГПС), 2 - блок регулировки периодических сигналов (БР), 3 - блок изменения яркости (БИЯ), 4 - источник питания (ИП), 5 - фильтр низкой частоты (ФНЧ), 6 - сумматор (С), 7 - датчик амплитуды периодических сигналов (ДА), 8 - датчик частоты периодических сигналов (ДЧ), 9 - датчик временных интервалов (ДВИ), 10 - блок подсветки визирного индекса (БПВИ), 11 и 12 - указатели амплитуды (УКА) и частоты (УКЧ) периодических сигналов, 13 - указатель временных интервалов (УКИ), 14 - блок светофильтров (БСФ), 15 - первый блок управления (БУ₁), 16 - второй блок управления (БУ₂), 17 - третий блок управления (БУЗ), 18 - наводчик-оператор (Н), 19 - блок формирования визирного индекса (БФВИ), 20 - блок экранирования (БЭ), 21 - оптическая формирующая система (ОФС), 22 - пульт управления наводчика-оператора (ПУО), 23 - блок ввода дополнительного визирного индекса в поле зрения оператора (БВДВИ), 24 - блок формирования дополнительного визирного индекса (БФДВИ), 25 - блок дальности (БД).

Блоки 1-6, 8, 14, 19, 21, 22 являются штатными элементами прототипа и используются в предлагаемом техническом решении без каких-либо конструктивных изменений. Конструктивное исполнение блоков 7, 9, 10, 11, 12 и 13 широко известно в научно-технической литературе (см., например, Корнеев В.В. и др. Электроавтоматика и электрооборудование танков, ч.1. М.: ВАБТВ, 1964, с. 19-104, 191-220; Энциклопедия кибернетики, т.1. Киев, 1975, с.254-256; Основы автоматики и танковые автоматические системы. М.: ВАБТВ, 1976, с.134-136 и др.).

Первый 15, второй 16 и третий 17 блоки управления выполнены на основе выключателей (тумблеров) и кнопок управления (см. там же), при нажатии которых на входы блоков 11, 12 и 13 подаются сигналы управления, по которым на информационных табло указателей 11,12 и 13 появляется информация о текущих значениях амплитуды и частоты периодических сигналов, а также временных интервалов, полученных с выходов датчиков соответственно амплитуды 7, частоты 8 и временных интервалов 9.

Для питания датчика временных интервалов 9 используется генератор периодических сигналов 1, что дает возможность калибровать периодический сигнал в широких пределах и обойтись без дополнительных источников питания. Блок экранирования 20 выполнен на основе подвижной шторки с ручным приводом, с помощью которого наводчик-оператор 18 может вручную вводить шторку в оптическую систему, экранируя блок формирования визуального индекса 19 от оптической формирующей системы 21. Блоки 23, 24 и 25 выполнены по аналогии с соответствующими блоками прототипа и других аналогов (см. выше).

Работает предлагаемое устройство для визирования следующим образом. Как и в прототипе, оператор (наводчик) 18, включив систему управления огнем (в том числе блоки: 1, 2, 3, 4,10, 22-25), наблюдает через блок формирования визирного индекса 19 и оптическую формирующую систему 21 поле боя, ведет разведку целей (объектов визирования) и выбирает определенную из них (например, объект визирования) для поражения. Затем с помощью пульта управления оператора 22 и оптической формирующей системы 21 совмещает точку визирования на объекте визирования с визирными индексами, сформированными в блоках 19 и 24.

В прототипе визирный индекс нанесен на стеклянную пластинку в форме угольника, с вершиной которого и совмещается точка визирования. Дополнительный индекс (визирный) сформирован электронно-оптическим путем. Его изображение образуется на экране электронно-лучевой трубки в виде окружности, диаметр которой пропорционален дальности цели, и при помощи оптических преломляющих устройств вводится в поле зрения наводчика-оператора (см., например: Гуглин И. Н. Телевизионные игровые автоматы и тренажеры. М.: Радио и связь, 1982). Центр окружности, как и основной визирный индекс, совмещен с оптической осью поля зрения оператора. В современных визирных устройствах изменение яркости визирных индексов достигается за счет изменения напряжения подсветки, для чего в цепь питания лампы подсветки включается регулируемое сопротивление (см. , например, Танк "Урал" (Т-72), ТО в ИЭ. Кн.1. М.: Воениздат, 1975, 304 с. ). Таким образом производится изменение яркости визирного индекса в блоке 3 предлагаемого устройства. В блоке 24 яркость определяется характеристиками ЭЛТ.

В дальнейшем (в процессе всего процесса визирования при выстреле одного снаряда или наведении едкой ракеты) сигнал на выходе блоков 3 и 24 остается постоянным. Для получения переменной составляющей сигнала подсветки основного визирного индекса в прототипе используется блок 1 (генератор периодических сигналов). При этом его параметры (амплитуда и частота) устанавливаются с помощью блока 2, поскольку для различных операторов они (параметры) различны. Одновременно с установкой оптимальной частоты в блоке 2, благодаря связям блока 2 с блоками 8 и затем 5, такая же частота устанавливается в блоках 8 и 5.

Изменение амплитуды сигнала подсветки визирного индекса будет происходить синфазно с изменением периодического сигнала. Наличие переменной составляющей в сигнале подсветки вызывает необходимость его фильтрации. Электрическую фильтрацию периодического сигнала подсветки производят путем включения электрического фильтра (блок 5) в электрическую цепь, передающую электрический сигнал с сумматора 6 в блок подсветки визирного индекса 10 для преобразования сигнала из электрической формы в оптическую. При этом фильтр настраивается на частоту изменения сигнала подсветки визирного индекса (благодаря связи блока 5 с блоком 8). Включение фильтра 5 обеспечивает исключение из электрического сигнала высокочастотных составляющих, способствующих размыванию изображения визирного индекса.

Перед началом визирования путем ручного переключения светофильтров на блоке 14 наводчик-оператор добивается оптимального контраста между основным визирным индексом и фоном с целью, устанавливает необходимую яркость дополнительного визирного индекса на блоке 24, а затем, совместив основной визирный индекс с объектом визирования, он, воздействуя на пульт управления 22 и через него - на оптическую формирующую систему 21, продолжает визирование (слежение за целью) до момента производства выстрела и оценки результатов стрельбы.

В режиме стрельбы управляемой ракетой до момента производства выстрела размеры дополнительного визирного индекса максимальны. После пуска управляемой ракеты его размеры уменьшаются пропорционально уменьшению дальности управляемой ракеты от цели. Тем самым обеспечивается повышение точности визирования и выполнения временных показателей.

При необходимости определения состояния наводчика-оператора, например его зрительной усталости, включаются блоки 15 и 16, по сигналам с выходов которых указатели 11 и 12 подключаются к выходам датчиков 7 и 8, благодаря чему информация об амплитуде конкретного периодического сигнала и его частоте поступает соответственно на указатели 11 и 12 и при нажатии соответствующей кнопки выдается на информационное табло соответствующего указателя. Затем перемещением наводчиком 18 вручную рукоятки блока экранирования 20 его шторка вводится в оптическую систему прицельного устройства, благодаря чему блок формирования визирного индекса 19 экранируется от оптической формирующей системы 21, что способствует исключению световых помех и однообразию визуальной обстановки. После этого, используя один из известных способов определения степени зрительного утомления (см. а.с. 339280), воздействуют на органы регулировки блока 2, изменяя либо частоту, либо амплитуду периодического сигнала, определяют критическое значение измеряемого показателя. Это значение определяется по его величине, при которой мелькающий свет станет казаться ровным. В этот момент наводчик-оператор нажимает на кнопку соответствующего блока управления (15 или 16) и на информационное табло соответствующего указателя (11 или 12) выдается численное значение измеряемой величины, по которой и судят о степени изменения состояния наводчика-оператора.

Определение (самоопределение) степени умственного утомления наводчика (оператора) производится их временным тестированием (по качеству выполнения ими временных тестов). Для этого используются блоки 9, 13 и 17: датчик временных интервалов, указатель интервалов и третий блок управления. В отличие от первого 15 и второго 16 блоков управления третий блок управления 17 соединен не только со "своим" указателем 13, но еще и с вторым входом датчика временных интервалов 9. При первом нажатии на кнопку управления третьего блока у правления 17 сигналы с его выходов подаются на вход указателя интервалов 13 и второй вход датчика временных интервалов 9. Благодаря этому с первого выхода датчика временных интервалов 9 на вход указателя интервалов 13 подается сигнал, величина которого пропорциональна длительности временного интервала между первым и вторым нажатиями на кнопку управления (на третьем блоке управления 17).

Таким образом, датчик временных интервалов работает подобно работе электрического секундомера: при первом нажатии на кнопку управления блока 17 секундомер начинает работу; при втором нажатии - секундомер останавливается; при третьем нажатии - на табло указателя 13 происходит сброс информации. Оценка степени умственного утомления производится по отклонению от заданного значения численного значения временного интервала, измеренного наводчиком умственно и представленного после второго нажатия кнопки управления блока 19 на информационном табло указателя интервалов 13.

Для закрепления навыков в прицеливании и выполнении временных показателей используются дополнительно блоки 23-25. При установке на блоке 25 определенной дальности блок 24 формирует дополнительный визирный индекс соответствующего размера, а блок 23 обеспечивает его введение в поле зрения наводчика. После первого нажатия на кнопку управления третьего блока управления 17 со второго выхода датчика временных интервалов 9 сигнал, пропорциональный времени (от нажатия кнопки) поступает на второй вход блока 24. Его полярность обратная полярности сигнала с выхода блока дальности, поэтому по мере его увеличения, размер дополнительного визирного индекса уменьшается и при его исчезновении с второго выхода блока 24 снимается сигнал для выключения блока 9.

При выключенных блоках 15, 16, 20, 23-25 предлагаемое устройство работает, как прототип (в части общих элементов), а при дополнительно выключенных блоках 1 и 2 - как штатные прицельные устройства современных боевых машин (например, танков Т-72).

Введение новых элементов и связей позволило в существенной степени устранить отмеченные недостатки и достичь положительного эффекта. Регулируя и амплитуду, и частоту изменения периодического сигнала, контролируя свои временные характеристики, операторы могут не только выбирать для себя оптимальный с учетом реальных условий режим изменения подсветки визирного индекса, но и оценивать свое состояние, в частности степени зрительного и умственного утомления, что позволяет своевременно принимать соответствующие меры либо по коррекции выполняемых функциональных действий, либо по замене наводчиков-операторов. После 4-х часов непрерывной работы наводчиков-операторов такие меры позволяют уменьшить снижение эффективности их работы на 17-20%.

Кроме того, предлагаемое устройство позволяет проводить оценку влияния различных внешних условий на эффективность действий наводчиков-операторов.