способ определения параметров операционного доступа к желчному пузырю для лапароскопической холецистэктомии

Формула изобретения

Способ определения параметров операционного доступа к желчному пузырю для лапароскопической холецистэктомии в условиях пневмоперитонеума, отличающийся тем, что интраоперационную ситуацию конкретного пациента моделируют при помощи трехмерного компьютерного виртуального макета пространственного расположения желчного пузыря в брюшной полости и локализации точек введения операционных инструментов на передней брюшной стенке, при этом характеристики операционных доступов регистрируют по границе пространственного расположения желчного пузыря в брюшной полости в горизонтальных и вертикальных плоскостях путем определения точек вертикальной проекции шейки и дна желчного пузыря на кожу передней брюшной стенки при максимальной цефалической тракции дна желчного пузыря, глубины залегания шейки и дна пузыря в его операционном положении, измеряемой от кожи передней брюшной стенки в точках их вертикальной проекции, и регистрируют пространственное расположение точек прокола для четырех троакаров и две вспомогательные точки, характеризующие границы проекции желчного пузыря на брюшную стенку.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии.

Определение параметров операционного доступа необходимо для оценки доступности объекта операции и характеристик рабочего пространства при выполнении хирургического вмешательства. В свою очередь, учет характеристик оперативных подходов к оперируемому органу позволяет выбрать наиболее рациональный операционный доступ для того или иного хирургического вмешательства и пациента в каждом конкретном случае.

Известен способ определения параметров операционного доступа к желчному пузырю для лапароскопической холецистэктомии (ЛХЭ) (Сажин В.П. и др. Лапароскопическая хирургия. Ч.1, РЕКОМ, 1999. - С.10 - 11,49), в котором поставленная задача решается путем учета топографо-анатомического расположения границ органа в условиях пневмоперитонеума.

Недостатком данного способа является невозможность его использования в клинике, так как проведение у пациентов по ходу операции многократных измерений большого количества разнообразных параметров для определения пространственных взаимоотношений вводимых в брюшную полость инструментов, характеризующих осуществляемый доступ к желчному пузырю, приводит к значительному увеличению длительности вмешательства и наркоза, что является также недопустимым с позиций соблюдения принципа целесообразности и безопасности при выполнении исследований.

Задачей предлагаемого способа является адаптация методики определения параметров операционного доступа к желчному пузырю к клиническому применению у пациентов при выполнении ЛХЭ.

Указанная задача достигается путем компьютеризированного вычисления характеристик операционных доступов в послеоперационном периоде на созданном при помощи трехмерного компьютерного моделирования виртуальном "макете", отображающем особенности пространственного расположения желчного пузыря в брюшной полости и локализации точек введения операционных троакаров и инструментов на передней брюшной стенке пациента в каждой конкретной операционной ситуации.

Отличием данного способа является то, что параметры операционных доступов определяют в послеоперационном периоде путем их компьютеризированного расчета на созданном при помощи трехмерного компьютерного моделирования виртуальном "макете", отображающем особенности пространственного расположения желчного пузыря в брюшной полости и локализации точек введения инструментов на передней брюшной стенке пациента в каждой конкретной операционной ситуации.

Способ осуществляется следующим образом: при выполнении ЛХЭ, после создания необходимого пневмоперитонсума и подъема головного конца операционного стола на 20-25^o, в параумбиликальной области пациента вводят лапароскоп, размещают в правом подреберье и эпигастрии операционные троакары для инструментов.

После осмотра брюшной полости дно желчного пузыря захватывают 2 граспером, производят максимально возможное перемещение его в цефалическом направлении. В этом положении определяют точки проекции на переднюю брюшную стенку шейки и дна пузыря путем построения перпендикулярных по отношению к плоскости операционного стола линий. В указанных точках затем поочередно вводят длинную иглу и производят измерения расстояния до шейки и дна пузыря, характеризующие глубину рабочего пространства и операционное положение органа в вертикальной плоскости вмешательства. Размещение точек вкола иглы на коже отражало также цефалическую и каудальную границы расположения желчного пузыря в горизонтальной плоскости при выполнении холецистэктомии. На этом интраоперационные измерения прекращали и приступали к выполнению ЛХЭ. Затраты времени по ходу операции для определения данных двух параметров операционного доступа к желчному пузырю и пространственного положения органа в брюшной полости не превышали одной минуты.

В послеоперационном периоде у пациента регистрировали пространственное расположение в одной ("основной") плоскости точек прокола передней брюшной стенки в местах введения 4 манипуляционных троакаров (операционные доступы для введения инструментов и лапароскопа) и 2 вспомогательные точки, характеризующие границы проекции желчного пузыря на переднюю брюшную стенку (точки вертикальной проекции шейки и дна пузыря на кожу передней стенки живота). Полученные данные переносили на дисплей компьютера и осуществляли этап виртуального моделирования интраоперационной ситуации при помощи пакета программ "3D Studio MAX", "Visual С | | 6.0" и "Math Cad 2000". Для этого от точек проекции каудальной и цефалической границ желчного пузыря, используя данные интраоперационных измерений глубины расположения шейки и дна пузыря в брюшной полости, достраивали еще две основные точки в плоскости, перпендикулярной к основной, которые отражали характер пространственного расположения органа во время операции в каждом конкретном случае.

После виртуального моделирования интраоперационной ситуации производили окончательный математический расчет параметров операционного доступа, а именно: расстояния от точек введения операционных инструментов до виртуальных границ локализации шейки и дна желчного пузыря, угловые взаимоотношения между осями операционного действия инструментов и лапароскопа и т.д. На основании полученных данных осуществляли сравнительный анализ параметров операционных доступов ЛХЭ.

Для оценки достоверности получаемых результатов нами проведено сравнительное исследование на 14 нефиксированных трупах. В каждом случае производилось определение параметров лапароскопического доступа к желчному пузырю в соответствии с традиционным способом-аналогом, а затем - по предлагаемой методике создания виртуальной компьютерной модели. Результаты исследования по восьми основным критериям лапароскопического доступа представлены в таблице.

Как видно из таблицы, результаты определения параметров лапароскопического доступа при ЛХЭ, полученные с использованием предлагаемой методики компьютерного трехмерного моделирования, сопоставимы с данными, полученными путем традиционных измерений, а имеющиеся различия представленных величин не имеют достоверных статистических отличий.

Необходимо отметить, что регистрация каждого из представленных параметров при традиционном способе интраоперационного определения занимала в среднем 1-2 минуты, для чего в целом необходимо было затратить до 10-12 минут операционного времени, и в случае применения данного метода в клинической практике не исключалось возникновение различных негативных последствий для пациентов из-за увеличения длительности наркоза и операции. В тоже время, компьютеризированный расчет тех же характеристик лапароскопического доступа производился в послеоперационном периоде и не требовал проведения многочисленных и длительных по времени измерений по ходу операции.

В клинической практике по предложенной методике оценка операционных доступов к желчному пузырю осуществлена у 24 патентов, подвергнутых ЛХЭ в хирургическом отделении медико-санитарной части Стойленского горнообогатительного комбината.

Таким образом, предлагаемый способ является достаточно эффективным и позволяет решить поставленную в изобретении задачу за счет того, что параметры лапароскопического доступа к желчному пузырю определяют в послеоперационном периоде путем компьютеризированного вычисления данных величин на созданном при помощи трехмерного компьютерного моделирования виртуальном "макете", отображающем особенности пространственного расположения желчного пузыря в брюшной полости и локализации точек введения операционных троакаров и инструментов на передней брюшной стенке пациента в каждой конкретной операционной ситуации.