способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора
Классы МПК: | F42B10/14 с раскрывающимся опереньем после запуска, например после вылета из ствола |
Автор(ы): | Дудка В.Д., Кузнецов В.М., Максимов Ф.А., Махонин В.В. |
Патентообладатель(и): | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" |
Приоритеты: |
подача заявки:
2001-01-12 публикация патента:
20.12.2002 |
Изобретение относится к области ракетной техники. Установку рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, состоящего из сборки стабилизатора, и регулировку каждой лопасти под рабочим углом к продольной оси осуществляют вращением эксцентрикового пальца с нивелировкой опорной поверхности каждой лопасти регулировочными винтами. При этом установку заданного угла наклона лопастей осуществляют по перепаду реперных точек, попарно лежащих в n-количестве i-сечений, параллельных продольной лопасти стабилизатора, причем сечения и расстояние между реперными точками в сечении выбирают в зависимости от формы направления вращения лопастей стабилизатора с максимальным удалением друг от друга. Сначала устанавливают заданный рабочий угол наклона лопастей по перепаду базовых реперных точек, лежащих в центре давления аэродинамических сил, действующих на лопасть, в сечении, делящем лопасть пополам, затем замеряют перепады реперных точек каждого из i-сечений, расположенных по обе стороны от центра давления аэродинамических сил, и вычисляют значение расчетного рабочего угла наклона лопасти. Изобретение позволяет производить точную и надежную установку лопастей стабилизатора в заданном пределе допусков. 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
Способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, включающий сборку стабилизатора, регулировку каждой лопасти стабилизатора под заданным рабочим углом к продольной оси вращением эксцентрикового пальца с нивелировкой опорной поверхности каждой лопасти регулировочными винтами, отличающийся тем, что установку заданного рабочего угла наклона каждой лопасти осуществляют по перепаду реперных точек, попарно лежащих в n-количестве i-сечений, параллельных продольной оси лопасти стабилизатора, причем сечения и расстояния между реперными точками в сечении выбирают в зависимости от формы и направления вращения лопасти стабилизатора с максимальным удалением друг от друга, при этом сначала устанавливают заданный рабочий угол наклона лопасти по перепаду базовых реперных точек, лежащих в центре давления аэродинамических сил, действующих на лопасть, в сечении, делящем лопасть пополам, затем замеряют перепады реперных точек каждого из i-сечений, расположенных по обе стороны от центра давления аэродинамических сил, и вычисляют значение расчетного рабочего угла наклона лопасти![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-14t.gif)
где
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-15t.gif)
m
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-16t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
n - количество i-сечений, если расчетный рабочий угол наклона лопасти не соответствует заданному, то вращая соединительный эксцентриковый палец, добиваются изменения перепада базовых реперных точек на величину несоответствия.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к области ракетной техники. Известен способ установки угла наклона лопастей стабилизатора, описанный в изобретении под названием "Ракета" (патент 2103651 от 27.01.98 г.), в котором на цилиндрический разъемный корпус стабилизирующего устройства с наклонными приливами и резьбовыми отверстиями и проушинами устанавливают четыре пружинные лопасти основаниями в проушины, шарнирно закрепляя соединительными эксцентриковыми пальцами. Изнутри под окнами стабилизирующего устройства устанавливают на винтах стопорящие пластинчатые пружины до упора в зуб основания кулачка лопасти. Поворачивая палец за головку, выставляют каждую лопасть под рабочим углом к продольной оси ракеты. В резьбовые отверстия наклонных приливов устанавливают регулировочные винты, вращая их, выставляют опорную поверхность каждой лопасти. Проведя нивелировку лопастей, соединительные эксцентриковые пальцы стопорят накидным замком, установленным на каждую головку пальца, в паз проушины, который закернивают в нескольких местах. Однако данный способ предполагает установку лопастей стабилизатора под рабочим углом либо по специально изготовленному шаблону, что не сможет обеспечить точность установки лопастей при малых рабочих углах в минутах, либо по перепаду двух реперных точек, что намного точнее, хотя и при этом способе не обеспечивается точность установки лопастей под рабочими углами, в силу того что лопасти стабилизатора имеют сложный профиль, определяемый технологией изготовления, что не позволяет адекватно оценить угол установки по двум реперным точкам. А учитывая, что рабочие углы установки лопастей малы и определяются в минутах, может получиться так, что при установка лопастей среднее квадратичное отклонение углов установки лопастей от эквивалентного соизмеримо с величиной самого угла, что недопустимо. Поэтому задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков, а именно обеспечение точности и надежности установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора в заданном пределе допусков за счет использования n-количества реперных точек. Указанная задача достигается тем, что в способе установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, включающем сборку стабилизатора, регулировку каждой лопасти стабилизатора под заданным рабочим углом к продольной оси вращением эксцентрикового пальца с нивелировкой опорной поверхности каждой лопасти регулировочными винтами, установку заданного рабочего угла наклона лопасти осуществляют по перепаду реперных точек, попарно лежащих в n-количестве i-сечений, параллельных продольной оси лопасти стабилизатора, причем сечения и расстояния между реперными точками в сечении выбирают в зависимости от формы и направления вращения лопасти стабилизатора с максимальным удалением друг от друга, при этом сначала устанавливают заданный рабочий угол наклона лопасти по перепаду базовых реперных точек, лежащих в центре давления аэродинамических сил, действующих на лопасть, в сечении, делящем лопасть пополам, затем замеряют перепады реперных точек каждого из i-сечений, расположенных по обе стороны от центра давления аэродинамических сил, и вычисляют значение расчетного рабочего угла наклона лопасти![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-2t.gif)
где
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-3t.gif)
m
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-4t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
n - количество i-сечений, если расчетный рабочий угол наклона лопасти не соответствует заданному, то, вращая соединительный эксцентриковый палец, добиваются изменения перепада базовых реперных точек на величину несоответствия. Сущность изобретенного способа заключается в том, что обеспечивается точность установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора в заданных допусках с учетом возможной неплоскостности самой лопасти. Существо изобретения подтверждается чертежами фиг.1,2 и описанием способа, где:
1 - стабилизатор
2 - лопасть
3 - основание лопасти
4 - пластина лопасти
5 - соединительные эксцентриковые пальцы
6 - винт регулировочный
7 - базовые реперные точки Т1 и Т2
8 - i-сечение, лежащее в центре давления аэродинамических сил
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194005/916.gif)
9 - n-количество i-сечений
10 - накидной замок
Рассмотрим стабилизатор 1, каждая лопасть 2 которого выполнена в виде основания 3 и пластины 4. Неплоскостность лопасти может возникнуть из-за поворота пластины относительно основания лопасти и искривлении пластины 4 под действием ее деформации при закреплении (приклепывании) к основанию лопасти 3. Обычный способ подразумевает установку рабочих углов наклона лопасти стабилизатора по перепаду только двух базовых реперных точек 5, лежащих в одном сечении 8 на расстоянии L, и определяется через
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-5t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-6t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194008/8226.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
Если лопасть такова, что ее погрешность изготовления сопоставима о углом
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-7t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-8t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-9t.gif)
Для определения весовых коэффициентов производится аэродинамический расчет по определению коэффициента момента крена каждого сечения лопасти
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-10t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-11t.gif)
Для получения угла
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-12t.gif)
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194940/2194940-13t.gif)
Если расчетный рабочий угол наклона
![способ установки рабочего угла наклона лопастей стабилизатора, патент № 2194940](/images/patents/276/2194042/948.gif)
1. Патент России 2103651 от 27.01.98г., MПK 7 F 42 B 10/14 - прототип.
Класс F42B10/14 с раскрывающимся опереньем после запуска, например после вылета из ствола