устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора

Формула изобретения

Устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащее установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней шлицевым валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны, отличающееся тем, что механизм поворота колонны выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, а корпус гидродвигателя связан с рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к исполнительным механизмам рабочего оборудования гидравлических одноковшовых экскаваторов и направлено на повышение КПД и надежности устройства и снижение его металлоемкости.

Известно устройство для поворота рабочего органа экскаватора-каналоочистителя, содержащее расположенную на раме экскаватора поворотную колонну с рабочим оборудованием и цепной гидромеханический привод его поворота (см. А. с. СССР 1425283, МПК E 02 F 9/12, 1986 г.)

Недостатком известного устройства является сложность конструкции гидромеханического привода, что ведет к снижению КПД и надежности устройства.

Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемому является устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащее установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней шлицевым валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны (см. Беркман И.Л., Ранев А.В., Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1981 г., с. 149, рис. 148).

Данное устройство принято за прототип.

Недостатком прототипа является использование гидромеханического привода поворота колонны, многозвенность которого обуславливает неизбежные потери мощности в кинематических парах, что ведет к снижению КПД и надежности устройства и увеличению его металлоемкости.

Сущность изобретения состоит в том, что в устройстве для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащем установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны, последний выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, а корпус гидродвигателя связан с рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой.

Заявляемая совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат.

Выполнение механизма поворота колонны в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, обеспечивает бесступенчатую передачу крутящего момента от гидродвигателя к шлицевому валу, что снижает потери мощности в механизме поворота колонны и увеличивает его КПД. Достигаемое при этом значительное упрощение конструкции повышает надежность устройства в целом и обеспечивает снижение его металлоемкости.

Связь корпуса гидродвигателя с рамой экскаватора посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой, обеспечивает восприятие реактивного момента, возникающего при работе гидродвигателя, компенсирует плоскопараллельное движение корпуса последнего, а также обеспечивает разгрузку его от осевых усилий.

На фиг. 1 изображено устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.

Устройство для поворота рабочего органа 1 экскаватора 2 содержит установленную на раме 3 поворотную колонну 4, на которую навешивается рабочее оборудование 1. Колонна 4 жестко связана с коаксиально установленным в ней шлицевым валом 5, подшипниковые опоры 6 которого закреплены на раме 3.

Механизм поворота колонны 4 выполнен в виде высокомоментного неполноповоротного роторно-планетарного гидродвигателя 7, шлицевое отверстие ротора 8 которого сопрягается непосредственно со шлицами вала 5. Корпус 9 гидродвигателя 7 связан с рамой 3 посредством рычага 10, один конец которого жестко связан с корпусом 9, а второй - шарнирно с поводком 11, шарнирно закрепленным на раме 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в полость гидродвигателя 7 его ротор 8 приводит во вращение шлицевой вал 5 с колонной 4, перемещая при этом рабочее оборудование 1. Ограничение угла поворота и реверс рабочего оборудования 1 осуществляется конструктивным исполнением гидродвигателя 7. Возникающий при работе гидродвигателя 7 реактивный момент воспринимается кинематической цепочкой корпус 9 - рычаг 10 - поводок 11 - рама 3.

Устройство может быть использовано в неполноповоротных и полноповоротных экскаваторах для привода поворота стрелы с рабочим оборудованием и обеспечивает увеличение КПД и надежности работы, а также снижение металлоемкости экскаватора.