устройство для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывательного устройства

Формула изобретения

Устройство для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывательного устройства, содержащее электронное временное устройство, выполненное в виде генератора и счетчика импульсов, и блок коррекции, отличающееся тем, что блок коррекции состоит из акселерометра и вычислительного устройства, причем выход акселерометра подсоединен к одному из входов вычислительного устройства, второй вход которого соединен с входом блока коррекции, предназначенным для ввода функционала и коэффициента масштабирования, счетчик импульсов выполнен реверсивным, его первый суммирующий вход подсоединен к первому выходу вычислительного устройства, соответствующему уменьшению требуемого времени действия, а второй - к выходу генератора, вычитающий вход счетчика подсоединен ко второму выходу вычислительного устройства, соответствующему увеличению времени действия, а установочный вход счетчика подсоединен ко входу ввода расчетного значения времени действия, причем блок коррекции предназначен для формирования сигнала коррекции установленного перед пуском снаряда времени дистанционного действия, при этом значение сигнала коррекции определяется как разность между функционалом, вводимым в вычислительное устройство с наземной аппаратуры перед пуском снаряда, и масштабированным значением скорости снаряда в фиксированной точке траектории, определяемой интегрированием в вычислительном устройстве сигнала акселерометра на траектории полета с последующим умножением его на коэффициент масштабирования, вводимым в вычислительное устройство перед пуском снаряда, причем значения функционала и коэффициента масштабирования при расчетном значении скорости снаряда обеспечивают равное нулю значение сигнала коррекции.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, а более конкретно к устройствам установки времени срабатывания электронных дистанционных взрывательных устройств.

Известны устройства установки времени срабатывания электронных взрывательных устройств, обеспечивающие выдачу команды в заданной точке траектории полета после отсчета установленного от наземной аппаратуры времени дистанционного действия (патент США N 3520254, кл. 102-70.2; N 3686633, кл. 340/168, N 3646326, кл. 235/92; N 4424745, кл. 102/215, патент ФРГ N 3301040, F 42 C 11/06).

Известно устройство для установки времени срабатывания электронного взрывателя по патенту ФРГ N 3301040 (F 42 C 11/06), содержащее генератор и счетчик импульсов, ввод информации в который о требуемом времени действия осуществляется перед выстрелом установкой счетчика импульсов. Указанное устройство наиболее близко к предлагаемому. Оно выбрано в качестве прототипа.

Недостатком устройства для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывателя является низкая точность дистанционного действия, обусловленная отклонением фактических параметров движения снаряда на траектории от расчетных.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является устранение недостатка за счет учета отклонения фактических параметров движения снаряда на траектории от расчетных и коррекции установленного от наземной аппаратуры времени дистанционного действия после выстрела.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывательного устройства, содержащем электронное временное устройство, выполненное в виде генератора и счетчика импульсов, и блок коррекции, блок коррекции состоит из акселерометра и вычислительного устройства, причем выход акселерометра подсоединен к одному из входов вычислительного устройства, второй вход которого соединен с входом блока коррекции, предназначенным для ввода функционала и коэффициента масштабирования, счетчик импульсов выполнен реверсивным, его первый суммирующий вход подсоединен к первому выходу вычислительного устройства, соответствующему уменьшению требуемого времени действия, а второй - к выходу генератора, вычитающий вход счетчика подсоединен ко второму выходу вычислительного устройства, соответствующему увеличению времени действия, а установочный вход счетчика подсоединен ко входу ввода расчетного значения времени действия, причем блок коррекции предназначен для формирования сигнала коррекции установленного перед пуском снаряда времени дистанционного действия, при этом значение сигнала коррекции определяется как разность между функционалом, вводимым в вычислительное устройство с наземной аппаратуры перед пуском снаряда, и масштабированным значением скорости снаряда в фиксированной точке траектории, определяемой интегрированием в вычислительном устройстве сигнала акселерометра на траектории полета с последующим умножением его на коэффициент масштабирования, вводимым в вычислительное устройство перед пуском снаряда, причем значения функционала и коэффициента масштабирования при расчетном значении скорости снаряда обеспечивают равное нулю значение сигнала коррекции.

Функциональная схема устройства для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывательного устройства приведена на чертеже.

В его состав входят блок коррекции 1 и электронное временное устройство 2. Блок коррекции 1 состоит из акселерометра 3 и вычислительного устройства 4. Электронное временное устройство 2 состоит из генератора 5 и реверсивного счетчика импульсов 6.

Выход 7 акселерометра 3 подключен к первому входу 8 вычислительного устройства 4. Второй вход 9 вычислительного устройства 4 соединен с первым выводом 10 управления.

Первый выход 11 вычислительного устройства 4 блока коррекции 1 соединен с первым суммирующим входом 12 реверсивного счетчика импульсов 6 электронного временного устройства 2.

Второй выход 13 вычислительного устройства 4 блока коррекции 1 соединен с вычитающим входом 14 реверсивного счетчика импульсов 6 электронного временного устройства 2.

Второй суммирующий вход 15 реверсивного счетчика импульсов 6 соединен с выходом генератора 5 электронного временного устройства 2, а установочный вход 16 упомянутого счетчика импульсов 6 соединен со вторым выводом 17 управления.

Акселерометр 3 на своем выходе 7 формирует сигнал, соответствующий осевому ускорению снаряда.

Вычислительное устройство 4 блока коррекции 1 реализует следующий алгоритм:

T = Ф-KV, (1)

где T- временная поправка, формируемая вычислительным устройством 4,



V - скорость снаряда в фиксированной точке траектории, определяемая интегрированием сигналов акселерометра 3,

K, Ф - коэффициент и функционал соответственно, вводимые в вычислительное устройство 4 по первому выводу 10 устройства для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывательного устройства при предстартовой подготовке от наземной аппаратуры.

Коэффициент K учитывает влияние отклонения от номинального значения скорости снаряда в фиксированной точке траектории на требуемое изменение времени действия.

Функционал Ф численно равен значению, обеспечивающему нулевое значение T при номинальном (расчетном) значении скорости снаряда в фиксированной точке траектории.

Фиксированная точка траектории определяется либо как конец активного участка траектории при смене знака сигнала с акселерометра (равенство нулю ускорения снаряда или изменение его знака), либо как фиксированное время, отсчитываемое от начала движения снаряда.

Работает устройство следующим образом.

При предстартовой подготовке (до пуска снаряда) от наземной аппаратуры дистанционного ввода по первому выводу 10 устройства для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывательного устройства в него вводятся коэффициент K и функционал Ф, поступающие в вычислительное устройство 4 блока коррекции 1, а по второму выводу 17 исчисленное время дистанционного действия T_исч, поступающее на установочный вход 16 реверсивного счетчика импульсов 6 электронного временного устройства 2.

Установка требуемого времени действия T_исч может осуществляться любым известным способом: числом импульсов, параллельным кодом, по временному интервалу и др.

При пуске снаряда от акселерометра 3 блока коррекции 1 начинают поступать сигналы, соответствующие осевому ускорению V снаряда. Эти сигналы с выхода 7 акселерометра 3 поступают на вход 8 вычислительного устройства 4, осуществляющего их интегрирование. В фиксированной точке траектории вычислительное устройство 4 определяет скорость снаряда V и реализует алгоритм в соответствии с выражением (1).

В зависимости от полученного знака выходной сигнал вычислительного устройства 4 формируется либо на выводе 11 (-T), либо на выводе 13 (+T), поступая далее либо на суммирующий 12, либо на вычитающий 14 вход реверсивного счетчика импульсов 6. В результате временное устройство 2 формирует выходную команду через время действия T_d, равное:

T_d= T_исчT

При формировании сигналов T в виде импульсов N_T и вводе исчисленного времени T_исч также в виде числа импульсов N_Tисч, время действия будет определяться выражением:

T_d= (N_TисчN_T)T_г,

где T_г - период импульсов генератора 5.

Благодаря используемой коррекции установленного времени действия точность по дальности, на которой осуществляется раскрытие или отделение головной части, значительно повышается.