цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания

Формула изобретения

1. Цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания, содержащая первое устройство отображения графической информации, первый адаптер устройства отображения графической информации, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), вторую СИМ, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит первое устройство согласования видеосигналов, первую панель управления, первый блок усилителей (БУ), первый адаптер панели управления, первый, второй, третий и четвертый блоки устройств гальванической развязки, первый блок программируемого параллельного интерфейса, первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), первый адаптер локальной сети (ЛС), второе устройство отображения графической информации, второе устройство согласования видеосигналов, второй адаптер устройства отображения графической информации, адаптер мультиплексных каналов, первый, второй, третий и четвертый изолированные преобразователи последовательных интерфейсов, адаптер последовательных интерфейсов, вторую ЭВМ, второй адаптер ЛС, первый блок регуляторов, первое координатно-указательное устройство, мультиплексор, первый демультиплексор, третью ЭВМ, третье устройство отображения графической информации, первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), четвертую ЭВМ, четвертое устройство отображения графической информации, второе ДЗУ, третью СИМ, второй БУ, пятую ЭВМ, третий адаптер ЛС, шестую ЭВМ, четвертую СИМ, седьмую ЭВМ, первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первый процессор цифровой обработки сигналов (ЦОС), второй АЦП, второй, третий и четвертый процессоры ЦОС, четвертый адаптер ЛС, преобразователь последовательного кода в параллельный, пятую СИМ, восьмую ЭВМ, первый блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второй блок программируемого параллельного интерфейса, пятый адаптер ЛС, третий БУ, четвертый БУ, шестую СИМ, первое и второе микропрограммные устройства сбора данных, второй блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, третий блок программируемого параллельного интерфейса, блок измерения длительности импульсов, блок измерения периода следования импульсов, многоканальный преобразователь цифровых кодов, многоканальный преобразователь фаза-код, пятый и шестой БУ, многоканальный цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), третье микропрограммное устройство сбора данных, шестой адаптер ЛС, магистраль информационного обмена ЛС, четвертый блок программируемого параллельного интерфейса, при этом выход первого адаптера устройства отображения графической информации через первое устройство согласования видеосигналов соединен со входом первого устройства отображения графической информации, вход-выход четвертого блока программируемого параллельного интерфейса соединен с первым входом-выходом первого адаптера панели управления, второй вход-выход которого соединен через первый БУ с входом-выходом первой панели управления, первый, второй, третий входы-выходы первого блока программируемого параллельного интерфейса соединены с первыми входами-выходами соответственно первого, второго, третьего блоков устройств гальванической развязки, вторые входы-выходы которых являются соответственно входом-выходом магистрали релейного обмена с устройствами электропитания и системой вентиляции, входом-выходом магистрали релейного обмена с переключателями на волноводах, входом-выходом магистрали релейного обмена с боевой информационно-управляющей системой, четвертый вход-выход первого блока программируемого параллельного интерфейса соединен с входом-выходом четвертого блока устройств гальванической развязки, первый и второй выходы которого соединены с управляющими входами, соответственно, первого демультиплексора и мультиплексора, выход второго адаптера устройства отображения графической информации подключен через второе устройство согласования видеосигналов ко входу второго устройства отображения графической информации, первый, второй, третий, четвертый входы-выходы адаптера последовательных интерфейсов соединены с первыми входами-выходами соответственно первого, второго, третьего, четвертого изолированных преобразователей последовательных интерфейсов, вторые входы-выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым входами-выходами последовательных интерфейсов обмена с потребителями радиолокационной информации, первый и второй входы-выходы адаптера мультиплексных каналов являются соответственно первым и вторым входами-выходами мультиплексных каналов обмена с потребителями радиолокационной информации, первый, второй, третий, четвертый выходы первого блока регуляторов соединены с соответствующими входами мультиплексора, первый и второй выходы которого являются соответственно первым и вторым выходами управления усилителями приемника, к входу первого демультиплексора подключено первое координатно-указательное устройство, первый, второй, третий, четвертый выходы первого демультиплексора соединены со вторыми входами-выходами последовательных интерфейсов, соответственно, первой ЭВМ, третьей ЭВМ, четвертой ЭВМ, второй ЭВМ, первые входы-выходы последовательных интерфейсов первой ЭВМ и третьей ЭВМ соединены между собой, первые входы-выходы последовательных интерфейсов второй ЭВМ и четвертой ЭВМ соединены между собой, к выходам видеосигналов третьей и четвертой ЭВМ подключены соответственно третье и четвертое устройства отображения графической информации, к входам-выходам интерфейса ДЗУ третьей и четвертой ЭВМ подключены соответственно первое и второе ДЗУ, первые входы первого и второго АЦП соединены между собой и образуют вход видеосигнала активного канала, вторые входы первого и второго АЦП соединены между собой и образуют вход сигналов синхронизации активного канала, выход первого АЦП соединен со входом первого процессора ЦОС, первый выход второго АЦП соединен со входом второго процессора ЦОС, второй выход второго АЦП соединен со входом третьего процессора ЦОС, выход третьего процессора ЦОС соединен со входом четвертого процессора ЦОС, первый вход-выход последовательного интерфейса седьмой ЭВМ соединен с первым входом-выходом преобразователя последовательного кода в параллельный, второй вход-выход которого соединен с третьим выходом многоканального преобразователя цифровых кодов, второй вход-выход последовательного интерфейса седьмой ЭВМ соединен с входом-выходом последовательного интерфейса восьмой ЭВМ, вход-выход первого блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой является входом-выходом сигналов управления и состояния передатчика активного канала, первый и второй входы-выходы второго блока программируемого параллельного интерфейса соединены с первыми входами-выходами соответственно третьего и четвертого БУ, вторые входы-выходы которых являются соответственно входом-выходом сигналов управления и состояния устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала и входом-выходом сигналов управления и состояния приемника активного канала, первый вход-выход последовательного интерфейса пятой ЭВМ соединен с входом-выходом последовательного интерфейса шестой ЭВМ, второй вход-выход последовательного интерфейса пятой ЭВМ соединен со вторым выходом многоканального преобразователя цифровых кодов, первые входы первого и второго микропрограммных устройств сбора данных соединены между собой и соединены с первым выходом многоканального преобразователя цифровых кодов, вторые входы первого и второго микропрограммных устройств сбора данных соединены между собой и соединены с выходом блока измерения длительности импульсов, вход которого является первым входом сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала, третьи входы первого и второго микропрограммных устройств сбора данных соединены между собой и соединены с выходом блока измерения периода следования импульсов, вход которого является вторым входом сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала, вход-выход второго блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой является первым входом-выходом сигналов управления и состояния приемника пассивного канала, первый и второй входы-выходы третьего блока программируемого параллельного интерфейса соединены с первыми входами-выходами пятого и шестого БУ, вторые входы-выходы которых являются, соответственно, вторым и третьим входами-выходами сигналов управления и состояния приемника пассивного канала, третий вход-выход третьего блока программируемого параллельного интерфейса через второй БУ соединен со входом многоканального ЦАП, выход которого является выходом аналогового канала связи с потребителями радиолокационной информации, выход многоканального преобразователя фаза-код соединен со входом многоканального преобразователя цифровых кодов, первый, второй, третий, четвертый входы многоканального преобразователя фаза-код являются соответственно входом сигналов датчика углового положения медленно вращающейся антенны, первым, вторым, третьим входами сигналов гироскопа, вход третьего микропрограммного устройства сбора данных является входом сигналов приемника пассивного канала, интерфейсные входы-выходы первого адаптера устройства отображения графической информации, первого блока программируемого параллельного интерфейса, первой ЭВМ, первого адаптера ЛС, четвертого блока программируемого параллельного интерфейса соединены между собой при помощи первой СИМ, интерфейсные входы-выходы второго адаптера устройства отображения графической информации, адаптера мультиплексных каналов, адаптера последовательных интерфейсов, второй ЭВМ, второго адаптера ЛС соединены между собой при помощи второй СИМ, интерфейсные входы-выходы седьмой ЭВМ, первого и второго АЦП, первого, второго, третьего и четвертого процессоров ЦОС, четвертого адаптера ЛС соединены между собой при помощи четвертой СИМ, интерфейсные входы-выходы восьмой ЭВМ, первого блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второго блока программируемого параллельного интерфейса и пятого адаптера ЛС соединены между собой при помощи пятой СИМ, интерфейсные входы-выходы пятой ЭВМ, первого и второго микропрограммных устройств сбора данных, второго блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, третьего блока программируемого параллельного интерфейса и шестого адаптера ЛС соединены между собой при помощи шестой СИМ, интерфейсные входы-выходы шестой ЭВМ, третьего микропрограммного устройства сбора данных, третьего адаптера ЛС соединены между собой при помощи третьей СИМ, сетевые входы-выходы первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого адаптеров ЛС и сетевые входы-выходы третьей, четвертой ЭВМ соединены между собой при помощи магистрали информационного обмена ЛС.

2. Цифровая вычислительная система по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит седьмую СИМ, седьмой адаптер ЛС, пятое устройство отображения графической информации, третье устройство согласования видеосигналов, третий адаптер устройства отображения графической информации, вторую панель управления, седьмой БУ, второй адаптер панели управления, девятую ЭВМ, десятую ЭВМ, шестое устройство отображения графической информации, третье ДЗУ, второе координатно-указательное устройство, второй демультиплексор, второй блок регуляторов, пятый блок программируемого параллельного интерфейса, при этом к выходу видеосигнала десятой ЭВМ подключено шестое устройство отображения графической информации, к входу-выходу интерфейса ДЗУ десятой ЭВМ подключено третье ДЗУ, выход третьего адаптера устройства отображения графической информации через третье устройство согласования видеосигналов соединен с входом пятого устройства отображения графической информации, первый вход-выход пятого блока программируемого параллельного интерфейса соединен с первым входом-выходом второго адаптера панели управления, второй вход-выход которого через седьмой БУ соединен с входом-выходом второй панели управления, второй вход-выход пятого блока программируемого параллельного интерфейса соединен с управляющим входом второго демультиплексора, к входу которого подключено второе координатно-указательное устройство, первый и второй выходы второго демультиплексора соединены со вторыми входами-выходами последовательных интерфейсов соответственно девятой и десятой ЭВМ, первые входы-выходы последовательных интерфейсов девятой и десятой ЭВМ соединены между собой, первый, второй, третий, четвертый выходы второго блока регуляторов соединены соответственно с пятым, шестым, седьмым, восьмым входами мультиплексора, интерфейсные входы-выходы третьего адаптера устройства отображения графической информации, девятой ЭВМ, седьмого адаптера ЛС, пятого блока программируемого параллельного интерфейса соединены между собой при помощи седьмой СИМ, сетевые входы-выходы седьмого адаптера и сетевые входы-выходы десятой ЭВМ соединены между собой и с сетевыми входами-выходами первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого адаптеров ЛС и сетевыми входами-выходами третьей, четвертой ЭВМ при помощи магистрали информационного обмена ЛС.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к цифровым вычислительным системам и предназначено для обработки информации и выработки сигналов управления блоками радиолокационной станции целеуказания.

Известна вычислительная система для обработки данных [1], содержащая центральные процессоры, блоки памяти, периферийные процессоры, образующие группу устройств с высокой общей производительностью, и внешние унифицированные устройства обмена информацией с внешним исполнительным оборудованием.

Недостатком этой системы является отсутствие возможности обмена информацией между всеми процессорами, что снижает эффективную производительность системы, кроме того, невозможно производить одновременный обмен с внешними абонентами.

Известна также вычислительная система [2] , состоящая из нескольких микропроцессоров, соединенных посредством системной шины с общей памятью, через которую осуществляется обмен информацией между всеми процессорами. Управление обменом осуществляется распределителем системной шины.

Недостатком этой системы является низкая пропускная способность обмена информацией через общую память, а также отсутствие контроля за состоянием каждого микропроцессора, что ограничивает функциональные возможности и надежность рассмотренной системы.

Известна также вычислительная система [3], содержащая микропроцессорные модули, внешнее оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), устройство связи с памятью, блок коммутации и генератор импульсов для синхронизации работы всей системы.

Система имеет ограниченные функциональные возможности и недостаточную надежность в случае отказа отдельных элементов системы.

Известна также многопроцессорная вычислительная система [4], состоящая из нескольких процессоров со своими резидентными ОЗУ и постоянными запоминающими устройствами (ПЗУ), портами ввода-вывода, подключенными к единой системной шине, к которой подключены системное устройство ввода-вывода, системное ОЗУ и ПЗУ.

Недостатком указанной системы является отсутствие средств обеспечения логико-временных диаграмм управления устройствами.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой цифровой вычислительной системе радиолокационной станции целеуказания является многопроцессорная корабельная система обработки данных [5], содержащая микропроцессоры, устройства обмена информацией, блоки ввода-вывода, внешние запоминающие устройства, первую и вторую системные интерфейсные магистрали, адаптер межмагистрального обмена, пульт управления, блоки ввода данных от корабельных источников информации, при этом к первой магистрали подключены через устройства обмена информацией микропроцессоры, вторые входы-выходы которых через блоки ввода-вывода образуют m групп выходов системы на m исполнительных устройств, к второй магистрали подключены через блок сопряжения два внешних запоминающих устройства, через соответствующие адаптеры дисплей (устройство отображения графической информации), пульт управления, а также таймер - системный контроллер, через третий вход-выход адаптера межмагистрального обмена, к первому входу-выходу которого подключена магистраль, а к второму входу - адаптер ввода данных.

Задачей изобретения является создание цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания, обладающей универсальностью, широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью.

Сущность изобретения заключается в том, что цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания, содержащая первое устройство отображения графической информации, первый адаптер устройства отображения графической информации, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), вторую СИМ, дополнительно содержит первое устройство согласования видеосигналов, первую панель управления, первый блок усилителей (БУ), первый адаптер панели управления, первый, второй, третий и четвертый блоки устройств гальванической развязки, первый блок программируемого параллельного интерфейса, первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), первый адаптер локальной сети (ЛС), второе устройство отображения графической информации, второе устройство согласования видеосигналов, второй адаптер устройства отображения графической информации, адаптер мультиплексных каналов, первый, второй, третий и четвертый изолированные преобразователи последовательных интерфейсов, адаптер последовательных интерфейсов, вторую ЭВМ, второй адаптер ЛС, первый блок регуляторов, первое координатно-указательное устройство, мультиплексор, первый демультиплексор, третью ЭВМ, третье устройство отображения графической информации, первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), четвертую ЭВМ, четвертое устройство отображения графической информации, второе ДЗУ, третью СИМ, второй БУ, пятую ЭВМ, третий адаптер ЛС, шестую ЭВМ, четвертую СИМ, седьмую ЭВМ, первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первый процессор цифровой обработки сигналов (ЦОС), второй АЦП, второй, третий и четвертый процессоры ЦОС, четвертый адаптер ЛС, преобразователь последовательного кода в параллельный, пятую СИМ, восьмую ЭВМ, первый блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второй блок программируемого параллельного интерфейса, пятый адаптер ЛС, третий БУ, четвертый БУ, шестую СИМ, первое и второе микропрограммные устройства сбора данных, второй блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, третий блок программируемого параллельного интерфейса, блок измерения длительности импульсов, блок измерения периода следования импульсов, многоканальный преобразователь цифровых кодов, многоканальный преобразователь фаза-код, пятый и шестой БУ, многоканальный цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), третье микропрограммное устройство сбора данных, шестой адаптер ЛС, магистраль информационного обмена ЛС, четвертый блок программируемого параллельного интерфейса, объединенные соответствующими связями.

Кроме этого, цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания дополнительно содержит седьмую СИМ, седьмой адаптер ЛС, пятое устройство отображения графической информации, третье устройство согласования видеосигналов, третий адаптер устройства отображения графической информации, вторую панель управления, седьмой БУ, второй адаптер панели управления, девятую ЭВМ, десятую ЭВМ, шестое устройство отображения графической информации, третье ДЗУ, второе координатно-указательное устройство, второй демультиплексор, второй блок регуляторов, пятый блок программируемого параллельного интерфейса, объединенные соответствующими связями.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором обозначены:

1 - первое устройство отображения графической информации;

2 - первый адаптер устройства отображения графической информации;

3 - первая СИМ;

4 - вторая СИМ;

5 - первое устройство согласования видеосигналов;

6 - первая панель управления;

7 - первый блок усилителей;

8 - первый адаптер панели управления;

9 - первый блок устройств гальванической развязки;

10 - второй блок устройств гальванической развязки;

11 - третий блок устройств гальванической развязки;

12 - четвертый блок устройств гальванической развязки;

13 - первый блок программируемого параллельного интерфейса;

14 - первая ЭВМ;

15 - первый адаптер ЛС;

16 - второе устройство отображения графической информации;

17 - второе устройство согласования видеосигналов;

18 - второй адаптер устройства отображения графической информации;

19 - адаптер мультиплексных каналов;

20 - первый изолированный преобразователь последовательного интерфейса;

21 - второй изолированный преобразователь последовательного интерфейса,

22 - третий изолированный преобразователь последовательного интерфейса;

23 - четвертый изолированный преобразователь последовательного интерфейса;

24 - адаптер последовательных интерфейсов;

25 - вторая ЭВМ;

26 - второй адаптер ЛС;

27 - первый блок регуляторов;

28 - первое координатно-указательное устройство;

29 - мультиплексор;

30 - первый демультиплексор;

31 - третья ЭВМ;

32 - третье устройство отображения графической информации;

33 - первое ДЗУ;

34 - четвертая ЭВМ;

35 - четвертое устройство отображения графической информации;

36 - второе ДЗУ;

37 - третья СИМ;

38 - пятое устройство отображения графической информации;

39 - третье устройство согласования видеосигналов;

40 - третий адаптер устройства отображения графической информации;

41 - вторая панель управления;

42 - второй БУ;

43 - второй адаптер панели управления;

44 - пятая ЭВМ;

45 - третий адаптер ЛС;

46 - шестая ЭВМ;

47 - шестое устройство отображения графической информации;

48 - третье ДЗУ;

49 - второе координатно-указательное устройство;

50 - второй демультиплексор;

51 - второй блок регуляторов;

52 - четвертая СИМ;

53 - седьмая ЭВМ;

54 - первый АЦП;

55 - первый процессор цифровой обработки сигналов (ЦОС);

56 - второй АЦП;

57 - второй процессор ЦОС;

58 - третий процессор ЦОС;

59 - четвертый процессор ЦОС;

60 - четвертый адаптер ЛС;

61 - преобразователь последовательного кода в параллельный;

62 - пятая СИМ;

63 - восьмая ЭВМ;

64 - первый блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой;

65 - второй блок программируемого параллельного интерфейса;

66 - пятый адаптер ЛС;

67 - третий БУ;

68 - четвертый БУ;

69 - шестая СИМ;

70 - девятая ЭВМ;

71 - первое микропрограммное устройство сбора данных;

72 - второе микропрограммное устройство сбора данных;

73 - второй блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой;

74 - третий блок программируемого параллельного интерфейса;

75 - блок измерения длительности импульсов;

76 - блок измерения периода следования импульсов;

77 - многоканальный преобразователь цифровых кодов;

78 - многоканальный преобразователь фаза-код;

79 - пятый БУ;

80 - шестой БУ;

81 - седьмой БУ;

82 - многоканальный ЦАП;

83 - седьмая СИМ;

84 - десятая ЭВМ;

85 - третье микропрограммное устройство сбора данных;

86 - шестой адаптер ЛС;

87 - седьмой адаптер ЛС;

88 - магистраль информационного обмена локальной сети;

89 - вход-выход магистрали релейного обмена с устройствами электропитания и системой вентиляции;

90 - вход-выход магистрали релейного обмена с переключателями на волноводах;

91 - вход-выход магистрали релейного обмена с боевой информационно-управляющей системой (БИУС);

92 - первый выход управления усилителями приемника;

93 - первый вход-выход последовательного интерфейса обмена с потребителями радиолокационной информации;

94 - второй вход-выход последовательного интерфейса обмена с потребителями радиолокационной информации;

95 - третий вход-выход последовательного интерфейса обмена с потребителями радиолокационной информации;

96 - четвертый вход-выход последовательного интерфейса обмена с потребителями радиолокационной информации;

97 - первый вход-выход мультиплексного канала обмена с потребителями радиолокационной информации;

98 - второй вход-выход мультиплексного канала обмена с потребителями радиолокационной информации;

99 - вход видеосигнала активного канала;

100 - вход сигналов синхронизации активного канала;

101 - вход-выход сигналов управления и состояния передатчика активного канала;

102 - вход-выход сигналов управления и состояния устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала;

103 - вход-выход сигналов управления и состояния приемника активного канала;

104 - первый вход сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала;

105 - второй вход сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала;

106 - первый вход-выход сигналов управления и состояния приемника пассивного канала;

107 - вход сигналов датчика углового положения медленно вращающейся антенны;

108 - первый вход сигналов гироскопа;

109 - второй вход сигналов гироскопа;

110 - третий вход сигналов гироскопа;

111 - второй вход-выход сигналов управления и состояния приемника пассивного канала;

112 - третий вход-выход сигналов управления и состояния приемника пассивного канала;

113 - выход аналогового канала связи с потребителями радиолокационной информации;

114 - вход сигналов приемника пассивного канала;

115 - четвертый блок программируемого параллельного интерфейса;

116 - пятый блок программируемого параллельного интерфейса;

117 - второй выход управления усилителями приемника.

Выход первого адаптера 2 устройства отображения графической информации через первое устройство 5 согласования видеосигналов соединен со входом первого устройства 1 отображения графической информации, вход-выход четвертого блока 115 программируемого параллельного интерфейса соединен с первым входом-выходом первого адаптера 8 панели управления, второй вход-выход которого соединен через первый БУ 7 с входом-выходом первой панели 6 управления, первый, второй, третий входы-выходы первого блока 13 программируемого параллельного интерфейса соединены с первыми входами-выходами соответственно первого, второго, третьего блоков 9, 10, 11 устройств гальванической развязки, вторые входы-выходы которых являются соответственно входом-выходом 89 магистрали релейного обмена с устройствами электропитания и системой вентиляции, входом-выходом 90 магистрали релейного обмена с переключателями на волноводах, входом-выходом 91 магистрали релейного обмена с БИУС, четвертый вход-выход первого блока 13 программируемого параллельного интерфейса соединен с входом-выходом четвертого блока 12 устройств гальванической развязки, первый и второй выходы которого соединены с управляющими (У) входами соответственно первого демультиплексора 30 и мультиплексора 29.

Выход второго адаптера 18 устройства отображения графической информации подключен через второе устройство 17 согласования видеосигналов ко входу второго устройства 16 отображения графической информации, первый, второй, третий, четвертый входы-выходы адаптера 24 последовательных интерфейсов соединены с первыми входами-выходами соответственно первого, второго, третьего, четвертого изолированных преобразователей 20, 21, 22, 23 последовательных интерфейсов, вторые входы-выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым входами-выходами 93, 94, 95, 96 последовательных интерфейсов обмена с потребителями радиолокационной информации, первый и второй входы-выходы адаптера 19 мультиплексных каналов являются соответственно первым и вторым входами-выходами 97 и 98 мультиплексных каналов обмена с потребителями радиолокационной информации.

Первый, второй, третий, четвертый выходы первого блока 27 регуляторов соединены с соответствующими входами мультиплексора 29, выходы которого являются первым и вторым выходами 92 и 117 управления усилителями приемника, к входу первого демультиплексора 30 подключено первое координатно-указательное устройство 28, первый, второй, третий, четвертый выходы первого демультиплексора 30 соединены со вторыми входами-выходами последовательных интерфейсов соответственно первой ЭВМ 14, третьей ЭВМ 31, четвертой ЭВМ 34, второй ЭВМ 25.

Первые входы-выходы последовательных интерфейсов первой ЭВМ 14 и третьей ЭВМ 31 соединены между собой, первые входы-выходы последовательных интерфейсов второй ЭВМ 25 и четвертой ЭВМ 34 соединены между собой.

К выходам (В) видеосигналов третьей и четвертой ЭВМ 31 и 34 подключены соответственно третье и четвертое устройства 32 и 35 отображения графической информации, к входам-выходам (ЗУ) интерфейса ДЗУ третьей и четвертой ЭВМ 31 и 34 подключены соответственно первое и второе ДЗУ 33 и 36.

Первые входы первого и второго АЦП 54 и 56 соединены между собой и образуют вход 99 видеосигнала активного канала, вторые входы первого и второго АЦП 54 и 56 соединены между собой и образуют вход 100 сигналов синхронизации активного канала, выход первого АЦП 54 соединен со входом первого процессора 55 ЦОС, первый выход второго АЦП 56 соединен со входом второго процессора 57 ЦОС, второй выход второго АЦП 56 соединен со входом третьего процессора 58 ЦОС, выход третьего процессора 58 ЦОС соединен со входом четвертого процессора 59 ЦОС, первый вход-выход последовательного интерфейса седьмой ЭВМ 53 соединен с первым входом-выходом преобразователя 61 последовательного кода в параллельный, второй вход-выход которого соединен с третьим выходом многоканального преобразователя 77 цифровых кодов, второй вход-выход последовательного интерфейса седьмой ЭВМ 53 соединен с входом-выходом последовательного интерфейса восьмой ЭВМ 63.

Вход-выход первого блока 64 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой является входом-выходом 101 сигналов управления и состояния передатчика активного канала, первый и второй входы-выходы второго блока 65 программируемого параллельного интерфейса соединены с первыми входами-выходами соответственно третьего и четвертого БУ 67 и 68, вторые входы- выходы которых являются, соответственно, входом-выходом 102 сигналов управления и состояния устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала и входом-выходом 103 сигналов управления и состояния приемника активного канала.

Первый вход-выход последовательного интерфейса пятой ЭВМ 44 соединен с входом-выходом последовательного интерфейса шестой ЭВМ 46, второй вход-выход последовательного интерфейса пятой ЭВМ 44 соединен со вторым выходом многоканального преобразователя 77 цифровых кодов, первые входы первого и второго микропрограммных устройств 71 и 72 сбора данных соединены между собой и соединены с первым выходом многоканального преобразователя 77 цифровых кодов, вторые входы первого и второго микропрограммных устройств 71 и 72 сбора данных соединены между собой и соединены с выходом блока 75 измерения длительности импульсов, вход которого является первым входом 104 сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала, третьи входы первого и второго микропрограммных устройств 71 и 72 сбора данных соединены между собой и соединены с выходом блока 76 измерения периода следования импульсов, вход которого является вторым входом 105 сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала, вход-выход второго блока 73 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой является первым входом-выходом 106 сигналов управления и состояния приемника пассивного канала.

Первый и второй входы-выходы третьего блока 74 программируемого параллельного интерфейса соединены с первыми входами-выходами пятого и шестого БУ 79 и 80, вторые входы-выходы которых являются соответственно вторым и третьим входами-выходами 111 и 112 сигналов управления и состояния приемника пассивного канала, третий вход-выход третьего блока 74 программируемого параллельного интерфейса через второй БУ 42 соединен со входом многоканального ЦАП 82, выход которого является выходом 113 аналогового канала связи с потребителями радиолокационной информации.

Выход многоканального преобразователя 78 фаза-код соединен со входом многоканального преобразователя 77 цифровых кодов, первый, второй, третий, четвертый входы многоканального преобразователя 78 фаза-код являются соответственно входом 107 сигналов датчика углового положения медленно вращающейся антенны, первым, вторым, третьим входами 108, 109, 110 сигналов гироскопа.

Вход третьего микропрограммного устройства 85 сбора данных является входом 114 сигналов приемника пассивного канала.

Интерфейсные входы-выходы (И) первого адаптера 2 устройства отображения графической информации, первого блока 13 программируемого параллельного интерфейса, первой ЭВМ 14, первого адаптера 15 ЛС, четвертого блока 115 программируемого параллельного интерфейса соединены между собой при помощи первой СИМ 3.

Интерфейсные входы-выходы (И) второго адаптера 18 устройства отображения графической информации, адаптера 19 мультиплексных каналов, адаптера 24 последовательных интерфейсов, второй ЭВМ 25, второго адаптера 26 ЛС соединены между собой при помощи второй СИМ 4.

Интерфейсные входы-выходы (И) седьмой ЭВМ 53, первого и второго АЦП 54 и 56, первого, второго, третьего и четвертого процессоров 55, 57, 58 и 59 ЦОС, четвертого адаптера 60 ЛС соединены между собой при помощи четвертой СИМ 52.

Интерфейсные входы-выходы (И) восьмой ЭВМ 63, первого блока 64 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второго блока 65 программируемого параллельного интерфейса и пятого адаптера 66 ЛС соединены между собой при помощи пятой СИМ 62.

Интерфейсные входы-выходы (И) пятой ЭВМ 44, первого и второго микропрограммных устройств 71 и 72 сбора данных, второго блока 73 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, третьего блока 74 программируемого параллельного интерфейса и шестого адаптера 86 ЛС соединены между собой при помощи шестой СИМ 69.

Интерфейсные входы-выходы (И) шестой ЭВМ 46, третьего микропрограммного устройства 85 сбора данных, третьего адаптера 45 ЛС соединены между собой при помощи третьей СИМ 37.

Сетевые входы-выходы (С) первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого адаптеров 15, 26, 45, 60, 66, 86 ЛС и сетевые входы-выходы (С) третьей, четвертой ЭВМ 31, 34 соединены между собой при помощи магистрали 88 информационного обмена ЛС.

К выходу (В) видеосигнала десятой ЭВМ 84 подключено шестое устройство 47 отображения графической информации, к входу-выходу (ЗУ) интерфейса ДЗУ десятой ЭВМ 84 подключено третье ДЗУ 48.

Выход третьего адаптера 40 устройства отображения графической информации через третье устройство 39 согласования видеосигналов соединен со входом пятого устройства 38 отображения графической информации, первый вход-выход пятого блока 116 программируемого параллельного интерфейса соединен с первым входом-выходом второго адаптера 43 панели управления, второй вход-выход которого через седьмой БУ 81 соединен с входом-выходом второй панели 41 управления.

Второй вход-выход пятого блока 116 программируемого параллельного интерфейса соединен с управляющем входом (У) второго демультиплексора 50, к входу которого подключено второе координатно-указательное устройство 49, первый и второй выходы второго демультиплексора 50 соединены со вторыми входами-выходами последовательных интерфейсов соответственно девятой и десятой ЭВМ 70 и 84, первые входы-выходы последовательных интерфейсов девятой и десятой ЭВМ 70 и 84 соединены между собой.

Первый, второй, третий, четвертый выходы второго блока 51 регуляторов соединены соответственно с пятым, шестым, седьмым, восьмым входами мультиплексора 29.

Интерфейсные входы-выходы (И) третьего адаптера 40 устройства отображения графической информации, девятой ЭВМ 70, седьмого адаптера 87 ЛС, пятого блока 116 программируемого параллельного интерфейса соединены между собой при помощи седьмой СИМ 83.

Сетевые входы-выходы (С) седьмого адаптера 87 и сетевые входы-выходы (С) десятой ЭВМ 84 соединены между собой и с сетевыми входами-выходами первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого адаптеров 15, 26, 45, 60, 66, 86 ЛС и сетевыми входами-выходами (С) третьей, четвертой ЭВМ 31, 34 при помощи магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Первое устройство 1 отображения графической информации, первый адаптер 2 устройства отображения графической информации, первая СИМ 3, вторая СИМ 4, первое устройство 5 согласования видеосигналов, первая панель 6 управления, первый БУ 7, первый адаптер 8 панели управления, первый блок 9 устройств гальванической развязки, второй блок 10 устройств гальванической развязки, третий блок 11 устройств гальванической развязки, четвертый блок 12 устройств гальванической развязки, первый блок 13 программируемого параллельного интерфейса, первая ЭВМ 14, первый адаптер 15 локальной сети, второе устройство 16 отображения графической информации, второе устройство 17 согласования видеосигналов, второй адаптер 18 устройства отображения графической информации, адаптер 19 мультиплексных каналов, первый, второй, третий и четвертый изолированные преобразователи 20, 21, 22 и 23 последовательных интерфейсов, адаптер 24 последовательных интерфейсов, вторая ЭВМ 25, второй адаптер 26 ЛС, первый блок 27 регуляторов, первое координатно-указательное устройство 28, мультиплексор 29, первый демультиплексор 30, третья ЭВМ 31, третье устройство 32 отображения графической информации, первое ДЗУ 33, четвертая ЭВМ 34, четвертое устройство 35 отображения графической информации, второе ДЗУ 36, четвертый блок 115 программируемого параллельного интерфейса составляют пульт оператора радиолокационной станции.

Седьмая СИМ 83, пятое устройство 38 отображения графической информации, третье устройство 39 согласования видеосигналов, третий адаптер 40 устройства отображения графической информации, вторая панель 41 управления, седьмой БУ 81, второй адаптер 43 панели управления, девятая ЭВМ 70, седьмой адаптер 87 ЛС, десятая ЭВМ 84, шестое устройство 47 отображения графической информации, третье ДЗУ 48, второе координатно-указательное устройство 49, второй демультиплексор 50, второй блок 51 регуляторов, пятый блок 116 программируемого параллельного интерфейса составляют пульт командира корабля.

Первое устройство 1 отображения графической информации выполняет функцию электронной панели управления активным каналом радиолокационной станции. На первом устройстве 1 отображения графической информации отображаются изображения органов управления (регуляторов, кнопок, индикаторов). Подача команд и ввод данных с электронной панели управления производится путем подведения курсора (при помощи первого координатно-указательного устройства 28) к соответствующим изображениям органов управления на экране первого устройства 1 отображения графической информации и нажатия соответствующих кнопок первого координатно-указательного устройства 28.

Первый адаптер 2 устройства отображения графической информации служит для формирования изображения на экране первого устройства 1 отображения графической информации.

Первое устройство 5 согласования видеосигналов преобразует видеосигналы, поступающие с выхода первого адаптера 2 устройства отображения графической информации в вид, необходимый для выдачи их на первое устройство 1 отображения графической информации, а также усиливает эти сигналы для обеспечения их уверенной передачи по кабелям до первого устройства 1 отображения графической информации.

Первая панель 6 управления содержит набор кнопок (клавиатуру) и набор индикаторов. Кнопки служат для ввода данных и команд для управления активным каналом радиолокационной станции. Индикаторы служат для подтверждения приема и различных этапов исполнения введенных команд. Кнопки соединены в матрицу. Первый адаптер 8 панели управления производит сканирование матрицы кнопок, а также выдает сигналы управления индикаторами, которые усиливаются первым БУ 7. Для обеспечения связи первого адаптера 8 панели управления с первой системной интерфейсной магистралью 3 служит четвертый блок 115 программируемого параллельного интерфейса.

Первый блок 13 программируемого параллельного интерфейса служит для обеспечения обмена сигналами управления и сигналами состояния с устройствами электропитания и системой вентиляции (сигналами о нахождении питающих напряжений в заданных пределах, об исправности источников питания, о перегреве отдельных приборов цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания, командами на включение резервных источников питания и т.п.), обеспечения выдачи сигналов управления и приема сигналов состояния от переключателей на волноводах, обеспечения обмена сигналами состояния радиолокационной станции с боевой информационно- управляющей системой, обеспечения управления мультиплексором 29 и первым демультиплексором 30. Первый, второй, третий, четвертый блоки 9, 10, 11, 12 устройств гальванической развязки обеспечивают гальваническую развязку входов-выходов первого блока 13 программируемого параллельного интерфейса с длинными линиями связи.

Первая ЭВМ 14 обеспечивает управление и контроль за состоянием устройств электропитания и системы вентиляции, температурным режимом приборов радиолокационной станции, обеспечивает управление и контроль за состоянием переключателей на волноводах, обеспечивает выдачу данных о состоянии радиолокационной станции, обеспечивает управление мультиплексором 29 и первым демультиплексором 30, обеспечивает прием данных от первого координатно-указательного устройства 28, обеспечивает при помощи четвертого блока 115 программируемого параллельного интерфейса и первого адаптера 8 панели управления прием данных от кнопок первой панели 6 управления и управление индикаторами первой панели 6 управления, а также обеспечивает формирование графических данных, выводимых на экране первого устройства 1 отображения графической информации.

Первый адаптер 15 ЛС обеспечивает обмен данными между первой ЭВМ 14 и другими устройствами, подключенными к магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Обмен данными между первой ЭВМ 14, первым адаптером 2 устройства отображения графической информации, четвертым блоком 115 программируемого параллельного интерфейса, первым блоком 13 программируемого параллельного интерфейса, первым адаптером 15 ЛС осуществляется по первой СИМ 3.

Второе устройство 16 отображения графической информации выполняет функцию электронной панели управления пассивным каналом радиолокационной станции. На втором устройстве 16 отображения графической информации отображаются изображения органов управления (регуляторов, кнопок, индикаторов). Подача команд и ввод данных с электронной панели управления производится путем подведения курсора (при помощи первого координатно-указательного устройства 28) к соответствующим изображениям органов управления на экране второго устройства 16 отображения графической информации и нажатия соответствующих кнопок первого координатно-указательного устройства 28.

Второй адаптер 18 устройства отображения графической информации служит для формирования изображения на экране второго устройства 16 отображения графической информации.

Второе устройство 17 согласования видеосигналов преобразует видеосигналы, поступающие с выхода второго адаптера 18 устройства отображения графической информации в вид, необходимый для выдачи их на второе устройство 16 отображения графической информации, а также усиливает эти сигналы для обеспечения их уверенной передачи по кабелям до второго устройства 16 отображения графической информации.

Адаптер 24 последовательных интерфейсов обеспечивает обмен данными между цифровой вычислительной системой радиолокационной станции целеуказания и потребителями радиолокационной информации по четырем последовательным интерфейсам.

Адаптер 19 мультиплексных каналов обеспечивает обмен данными между цифровой вычислительной системой радиолокационной станции целеуказания и потребителями радиолокационной информации по двум резервированным мультиплексным каналам.

Первый, второй, третий, четвертый изолированные преобразователи 20, 21, 22, 23 последовательных интерфейсов преобразуют сигналы напряжения в токовые сигналы и обеспечивают гальваническую развязку.

Вторая ЭВМ 25 управляет обменом данными между цифровой вычислительной системой радиолокационной станции целеуказания и потребителями радиолокационной информации (системами управления оружием, навигационной системой, дополнительными пультами и индикаторами), обеспечивает прием данных от первого координатно-указательного устройства 28, а также обеспечивает формирование графических данных, выводимых на экран второго устройства 16 отображения графической информации.

Второй адаптер 26 ЛС обеспечивает обмен данными между второй ЭВМ 25 и другими устройствами, подключенными к магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Обмен данными между второй ЭВМ 25, вторым адаптером 18 устройства отображения графической информации, адаптером 19 мультиплексных каналов, адаптером 24 последовательных интерфейсов, вторым адаптером 26 ЛС осуществляется по второй СИМ 4.

Третье устройство 32 отображения графической информации служит для отображения радиолокационной информации, полученной от активного канала радиолокационной станции. На экран третьего устройства 32 отображения графической информации одновременно может быть выведено изображение радиолокационной обстановки в различных масштабах (изображение всей радиолокационной обстановки и более подробное изображение радиолокационной обстановки для какого-либо района, например, вблизи какой-либо цели).

Первое ДЗУ 33 служит для хранения программно-математического обеспечения для всех ЭВМ цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания. Третья ЭВМ 31 содержит встроенные адаптер устройства отображения графической информации и адаптер ЛС. Третья ЭВМ 31 обеспечивает прием данных от первого координатно-указательного устройства 28, обеспечивает передачу данных из первого ДЗУ 33 по магистрали 88 информационного обмена ЛС в остальные ЭВМ цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания (обеспечивает загрузку по ЛС всех ЭВМ цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания), а также обеспечивает формирование графических данных, выводимых на экран третьего устройства 32 отображения графической информации.

Четвертое устройство 35 отображения графической информации служит для отображения радиолокационной информации, полученной от пассивного канала радиолокационной станции. Второе ДЗУ 36 служит для хранения данных о виде сигналов, получаемых от различных источников электромагнитного излучения (электронные портреты целей). Четвертая ЭВМ 34 содержит встроенные адаптер устройства отображения графической информации и адаптер ЛС. Четвертая ЭВМ 34 обеспечивает прием данных от первого координатно-указательного устройства 28, обеспечивает передачу данных из второго ДЗУ 36 по магистрали 88 информационного обмена ЛС в остальные ЭВМ цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания, а также обеспечивает формирование графических данных, выводимых на экран четвертого устройства 35 отображения графической информации.

Первое координатно-указательное устройство 28 предназначено для управления курсором (курсорами) на экранах первого, второго, третьего, четвертого устройств 1, 16, 32, 35 отображения графической информации и ввода координат. Первый демультиплексор 30 подключает выход первого координатно-указательного устройства 28 ко вторым входам-выходам последовательного интерфейса первой ЭВМ 14, второй ЭВМ 25, третьей ЭВМ 31 или четвертой ЭВМ 34.

Первый и второй блоки 27 и 51 регуляторов каждый представляет собой набор из четырех потенциометров, один из которых служит для задания параметров временной автоматической регулировки усиления, а остальные три - для задания параметров ручной регулировки усиления усилителей приемника. Выводы этих потенциометров образуют соответственно первый, второй, третий, четвертый выходы первого и второго блоков 27 и 51 регуляторов.

Мультиплексор 29 в зависимости от сигналов, поданных на его управляющий вход (У), подключает к своему первому выходу, или первый выход первого блока 27 регуляторов, или первый выход второго блока 51 регуляторов, а также подключает к своему второму выходу, или второй выход первого блока 27 регуляторов, или третий выход первого блока 27 регуляторов, или четвертый выход первого блока 27 регуляторов, или второй выход второго блока 51 регуляторов, или третий выход второго блока 51 регуляторов, или четвертый выход второго блока 51 регуляторов.

Пятое устройство 38 отображения графической информации выполняет функцию электронной панели управления пульта командира корабля. На пятом устройстве 38 отображения графической информации отображаются изображения органов управления (регуляторов, кнопок, индикаторов). Подача команд и ввод данных с электронной панели управления производится путем подведения курсора (при помощи второго координатно-указательного устройства 49) к соответствующим изображениям органов управления на экране пятого устройства 38 отображения графической информации и нажатия соответствующих кнопок второго координатно-указательного устройства 49.

Третий адаптер 40 устройства отображения графической информации служит для формирования изображения на экране пятого устройства 38 отображения графической информации.

Третье устройство 39 согласования видеосигналов преобразует видеосигналы, поступающие с выхода третьего адаптера 40 устройства отображения графической информации в вид, необходимый для выдачи их на пятое устройство 38 отображения графической информации, а также усиливает эти сигналы для обеспечения их уверенной передачи по кабелям до пятого устройства 38 отображения графической информации.

Вторая панель 41 управления содержит набор кнопок (клавиатуру) и набор индикаторов. Кнопки служат для ввода данных и команд для управления радиолокационной станцией. Индикаторы служат для подтверждения приема и различных этапов исполнения введенных команд. Кнопки соединены в матрицу. Второй адаптер 43 панели управления производит сканирование матрицы кнопок, а также выдает сигналы управления индикаторами, которые усиливаются седьмым БУ 81.

Для обеспечения связи второго адаптера 43 панели управления с седьмой СИМ 83 служит пятый блок 116 программируемого параллельного интерфейса.

Девятая ЭВМ 70 обеспечивает прием данных от второго координатно-указательного устройства 49, обеспечивает при помощи пятого блока 116 программируемого параллельного интерфейса и второго адаптера 43 панели управления прием данных от кнопок второй панели 41 управления и управление индикаторами второй панели 41 управления, а также обеспечивает формирование графических данных, выводимых на экран пятого устройства 38 отображения графической информации.

Седьмой адаптер 87 ЛС обеспечивает обмен данными между девятой ЭВМ 70 и другими устройствами, подключенными к магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Обмен данными между девятой ЭВМ 70, третьим адаптером 40 устройства отображения графической информации, пятым блоком 116 программируемого параллельного интерфейса, седьмым адаптером 87 ЛС осуществляется по седьмой СИМ 83.

Шестое устройство 47 отображения графической информации служит для отображения радиолокационной информации как активного, так и пассивного каналов. Третье ДЗУ 48 служит для хранения программно-математического обеспечения пульта командира корабля. Десятая ЭВМ 84 содержит встроенные адаптер устройства отображения графической информации и адаптер ЛС. Десятая ЭВМ 84 обеспечивает прием данных от второго координатно-указательного устройства 49, обеспечивает передачу данных из третьего ДЗУ 48 по магистрали 88 информационного обмена ЛС в девятую ЭВМ 70, а также обеспечивает формирование графических данных, выводимых на экран шестого устройства 47 отображения графической информации.

Второе координатно-указательное устройство 49 предназначено для управления курсором (курсорами) на экранах пятого и шестого устройств 38 и 47 отображения графической информации и ввода координат. Второй демультиплексор 50 в зависимости от сигналов управления, поступающих на его управляющий (У) вход со второго входа-выхода пятого блока 116 программируемого параллельного интерфейса, подключает выход второго координатно-указательного устройства 49 ко второму входу-выходу последовательного интерфейса девятой ЭВМ 70 или ко второму входу-выходу последовательного интерфейса десятой ЭВМ 84.

Пятое и шестое устройства 38 и 47 отображения графической информации, вторая панель 41 управления и второе координатно-указательное устройство 49 могут использоваться для отображения информации и управления как активным, так и пассивным каналами радиолокационной станции.

Первый и второй АЦП 54 и 56 осуществляют преобразование видеосигнала активного канала радиолокационной станции, поступающего через первый и второй входы 99 и 100 видеосигнала и сигналов синхронизации активного канала в цифровую форму. Оцифрованный видеосигнал активного канала с выхода первого АЦП 54 поступает на вход первого процессора 55 ЦОС. Данные с выхода второго АЦП 56 обрабатываются вторым, третьим и четвертым процессорами 57, 58 и 59 ЦОС. При этом третий и четвертый процессоры 58 и 59 ЦОС производят обработку оцифрованного видеосигнала активного канала в два этапа. На первом этапе данные поступают на вход третьего процессора 58 ЦОС, а затем результаты этой обработки с выхода третьего процессора 58 ЦОС поступают на вход четвертого процессора 59 ЦОС.

Преобразователь 61 последовательного кода в параллельный используется для обеспечения ввода данных об угле поворота антенны активного канала и данных гироскопа в седьмую ЭВМ 53.

Седьмая ЭВМ 53 служит для управления процессами ввода, обработки и передачи в пульты оператора радиолокационной станции и командира корабля данных активного канала радиолокационной станции (обеспечивает управление первым и вторым АЦП 54 и 56, управление первым, вторым и третьим процессорами 55, 57 и 58 ЦОС, а также осуществляет загрузку в них программно-математического обеспечения).

Четвертый адаптер 60 ЛС обеспечивает обмен данными между седьмой ЭВМ 53 и другими устройствами, подключенными к магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Обмен данными между седьмой ЭВМ 53, первым и вторым АЦП 54 и 56, первым, вторым и третьим процессорами 55, 57 и 58 ЦОС, четвертым адаптером 60 ЛС осуществляется по четвертой СИМ 52.

Первый блок 64 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой обеспечивает выдачу сигналов управления и прием сигналов состояния передатчика активного канала радиолокационной станции.

Второй блок 65 программируемого параллельного интерфейса обеспечивает выдачу сигналов управления и прием сигналов состояния устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала и приемника активного канала. Третий БУ 67 служит для усиления сигналов, поступающих со второго блока 65 программируемого параллельного интерфейса до уровней, необходимых для управления устройством фильтрационной обработки сигналов активного канала и уверенной передачи этих сигналов по кабелям до устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала. Четвертый БУ 68 служит для усиления сигналов, поступающих со второго блока 65 программируемого параллельного интерфейса до уровней, необходимых для управления приемником активного канала и уверенной передачи этих сигналов по кабелям до приемника активного канала.

Восьмая ЭВМ 63 осуществляет управление и контроль состояния приемника активного канала, передатчика активного канала и устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала, а также производит расчет доплеровского сдвига частоты.

Пятый адаптер 66 ЛС обеспечивает обмен данными между восьмой ЭВМ 63 и другими устройствами, подключенными к магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Обмен данными между восьмой ЭВМ 63, первым блоком 65 программируемого параллельного интерфейса, первым блоком 64 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, пятым адаптером 66 ЛС осуществляется по пятой СИМ 62.

Блок 75 измерения длительности импульсов через первый вход 104 сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала получает сигналы от анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала и в цифровой форме выдает данные об измеренной длительности импульсов, принятых приемником пассивного канала сигналов, в первое и второе микропрограммные устройства 71 и 72 сбора данных. Аналогично блок 76 измерения периода следования импульсов через второй вход 105 сигнала анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала получает сигналы от анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала и в цифровой форме выдает данные об измеренном периоде следования импульсов, принятых приемником пассивного канала сигналов, в первое и второе микропрограммные устройства 71 и 72 сбора данных.

Первое и второе микропрограммные устройства 71 и 72 сбора данных принимают до каналам цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой данные о длительности и периоде следования импульсов, принятых приемником пассивного канала, а также принимают данные об угловом положении медленно вращающейся антенны и данные гироскопа и обеспечивают хранение и выдачу потребителям этих данных.

Второй блок 73 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой обеспечивает выдачу сигналов управления и прием сигналов состояния приемника пассивного канала.

Третий блок 74 программируемого параллельного интерфейса обеспечивает выдачу сигналов управления и прием сигналов состояния приемника пассивного канала и выдачу радиолокационной информации. Радиолокационная информация, выдаваемая третьим блоком 74 программируемого параллельного интерфейса через второй БУ 42, поступает на вход многоканального ЦАП 82 и по аналоговым каналам поступает к потребителям радиолокационный информации.

Пятый и шестой БУ 79 и 80 служат для усиления сигналов, поступающих с третьего блока 74 программируемого параллельного интерфейса до уровней, необходимых для приемника пассивного канала и уверенной передачи этих сигналов по кабелям до приемника пассивного канала.

Второй БУ 42 служит для усиления сигналов, поступающих с третьего блока 74 программируемого параллельного интерфейса до уровней, необходимых для многоканального ЦАП 82.

Пятая ЭВМ 44 обеспечивает управление приемником пассивного канала радиолокационной станции, обеспечивает управление приемом данных от блоков 75 и 76 измерения длительности и периода следования импульсов, а также данных об угловом положении медленно вращающейся антенны и данных гироскопа, управляет передачей этих данных другим устройствам цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания, управляет выдачей радиолокационных данных потребителям радиолокационной информации по аналоговым каналам.

Пятая ЭВМ 44 также осуществляет обработку данных пассивного канала.

Шестой адаптер 86 ЛС обеспечивает обмен данными между пятой ЭВМ 44 и другими устройствами, подключенными к магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Обмен данными между пятой ЭВМ 44, вторым блоком 73 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, третьим блоком 74 программируемого параллельного интерфейса, первым и вторым микропрограммными устройствами 71 и 72 сбора данных, шестым адаптером 86 ЛС осуществляется по шестой СИМ 69.

Многоканальный преобразователь 78 фаза-код принимает сигналы датчика углового положения медленно вращающейся антенны и сигналы гироскопа и преобразует эти сигналы в цифровой вид. Многоканальный преобразователь 77 цифровых кодов обеспечивает передачу данных об угловом положении медленно вращающейся антенны и данных гироскопа в седьмую ЭВМ 53, в пятую ЭВМ 44, в первое и второе микропрограммные устройства 71 и 72 сбора данных. При этом многоканальный преобразователь 77 цифровых кодов осуществляет преобразование кодов данных, поступающих с многоканального преобразователя 78 фаза-код в вид, необходимый для передачи этих данных в седьмую ЭВМ 53 (в параллельном коде), в пятую ЭВМ 44 (в последовательном коде), в первое и второе микропрограммные устройства 71 и 72 сбора данных (в параллельном коде).

Третье микропрограммное устройство 85 сбора данных принимают данные от приемника пассивного канала и обеспечивает их хранение и выдачу для дальнейшей обработки. В состав третьего микропрограммного устройства 85 входит двухпортовое оперативное запоминающее устройство, которое обеспечивает одновременную запись данных, поступающих на вход третьего микропрограммного устройства 85 сбора данных и выдачу на третью СИМ 37 данных, хранящихся в третьем микропрограммном устройстве 85 сбора данных.

Шестая ЭВМ 46 обеспечивает управление приемом данных от приемника пассивного канала и производит обработку данных пассивного канала.

Третий адаптер 45 ЛС обеспечивает обмен данными между шестой ЭВМ 46 и другими устройствами, подключенными к магистрали 88 информационного обмена ЛС.

Обмен данными между шестой ЭВМ 46, третьим микропрограммным устройством 85 сбора данных, третьим адаптером 45 ЛС осуществляется по третьей СИМ 37.

Первая, вторая, третья, четвертая, пятая, шестая и седьмая интерфейсные магистрали 3, 4, 37, 52, 62, 69 и 83 могут быть выполнены в виде магистрали ISA.

Магистраль 88 информационного обмена ЛС может быть выполнена в виде магистрали сети Ethernet.

Дополнительно первая ЭВМ 14 связана с третьей ЭВМ 31 последовательным каналом. Также последовательным каналом связаны вторая ЭВМ 25 с четвертой ЭВМ 34, девятая ЭВМ 70 с десятой ЭВМ 84, седьмая ЭВМ 53 с восьмой ЭВМ 63, пятая ЭВМ 44 с шестой ЭВМ 46. В качестве первого и второго координатно-указательных устройств 28 и 49 могут использоваться манипуляторы типа "HulaPoint", "Trackball" или "Мышь" и т.д.

В качестве первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого устройств 1, 16, 32, 35, 38 и 47 могут использоваться мониторы с активной матрицей на жидких кристаллах, электролюминесцентные дисплеи, мониторы с электронно-лучевой трубкой и т.д.

Первое, второе и третье устройства 5, 17 и 39 могут представлять собой набор усилителей.

Первый, второй, третий и четвертый блоки 9, 10, 11 и 12 могут представлять собой наборы оптроэлектронных пар.

Первый, второй, третий и четвертый изолированные преобразователи 20, 21, 22 и 23 последовательных интерфейсов являются преобразователями интерфейсов RS-232 в RS-485.

Адаптер 24 последовательных интерфейсов является адаптером интерфейсов RS-232.

Первое, второе и третье ДЗУ 33, 36 и 48 могут представлять собой накопители на основе электроперепрограммируемых энергонезависимых запоминающих устройств (FLASH-памяти) или накопители на магнитных дисках.

Цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания работает следующим образом.

После включения питания первая, вторая, третья, четвертая, пятая, шестая, седьмая, восьмая, девятая и десятая ЭВМ 14, 25, 31, 34, 44, 46, 53, 63, 70 и 84 производят самотестирование и тестирование подключенных к ним устройств.

Далее осуществляется загрузка программно-математического обеспечения в первую, вторую, третью, четвертую, пятую, шестую, седьмую и восьмую ЭВМ 14, 25, 31, 34, 44, 46, 53, 63 из первого ДЗУ 33. Загрузка программно-математического обеспечения в девятую и десятую ЭВМ 70 и 84 осуществляется из третьего ДЗУ 48.

На экраны первого, второго и пятого устройств 1, 16 и 38 отображения графической информации выводятся изображения органов управления (регуляторы, кнопки, индикаторы), то есть изображения панелей управления.

Видеосигнал активного канала (от приемника активного канала) поступает через входы 99 и 100 видеосигнала и сигналов синхронизации активного канала на первый и второй АЦП 54 и 56. С выхода первого АЦП 54 данные поступают в первый процессор 55 ЦОС. С выхода второго АЦП 56 данные поступают во второй и третий процессоры 57 и 58 ЦОС. Результаты обработки с третьего процессора 58 ЦОС поступают в четвертый процессор 59 ЦОС. Первый, второй, третий и четвертый процессоры 55, 57, 58 и 59 обеспечивают одновременное формирование изображения радиолокационной обстановки в различных масштабах (изображение всей радиолокационной обстановки и более подробное изображение радиолокационной обстановки для какого-либо района, например, вблизи какой-либо цели), а также обеспечивают автоматическое определение параметров целей.

Необходимые для обработки радиолокационных сигналов данные об угловом положении медленно вращающейся антенны и данные гироскопа (данные о положении в пространстве корабля-носителя) поступают в седьмую ЭВМ 53 от многоканального преобразователя 78 фаза-код через многоканальный преобразователь 77 цифровых кодов.

Обработанная радиолокационная информация (формуляры обнаруженных целей, отметки целей, параметры принятых радиолокационных сигналов, изображение радиолокационной обстановки т. д. ) передаются по четвертой СИМ 52 и через четвертый адаптер 60 ЛС поступают на магистраль 88 информационного обмена ЛС, по которой передаются в подключенные к этой магистрали устройства, в том числе в пульт оператора радиолокационной станции и в пульт командира корабля, где на их основе производится формирование изображения, отображаемого на экранах третьего и шестого устройств 32 и 47 отображения графической информации, а также выдаются на первый, второй, третий четвертый входы-выходы 93, 94, 95, 96 последовательных интерфейсов обмена с потребителями радиолокационной информации, первый и второй входы-выходы 97 и 98 мультиплексных каналов обмена с потребителями радиолокационной информации, а также в аналоговом виде на выход 113 аналогового канала связи с потребителями радиолокационной информации.

Данные от приемника пассивного канала (предварительно обработанные сигналы, принятые в зависимости от режима работы быстро вращающейся антенны или медленно вращающейся антенны) в цифровом виде поступают через вход 114 сигналов приемника пассивного канала на вход третьего микропрограммного устройства 85 сбора данных. Сигналы с анализатора временных характеристик сигналов пассивного канала поступают на входы блоков 75 и 76 измерения длительности и периода следования импульсов. Данные из блоков 75 и 76 измерения длительности и периода следования импульсов поступают на соответствующие входы первого и второго микропрограммных устройств 71 и 72 сбора данных. Также в первое и второе микропрограммные устройства 71 и 72 сбора данных от многоканального преобразователя 78 фаза-код через многоканальный преобразователь 77 цифровых кодов поступают данные об угловом положении медленно вращающейся антенны и данные гироскопа (данные о положении в пространстве корабля-носителя), которые также поступают в седьмую и пятую ЭВМ 53 и 44.

Пятая и шестая ЭВМ 44 и 46 производят обработку данных пассивного канала и выдают результаты обработки через шестой и третий адаптеры 86 и 45 ЛС на магистраль 88 информационного обмена ЛC, по которой перелаются в подключенные к этой магистрали устройства, в том числе в пульт оператора радиолокационной станции и в пульт командира корабля, где на их основе производится формирование изображения, отображаемого на экранах четвертого и шестого устройств 35 и 47 отображения графической информации, а также выдаются на первый, второй, третий четвертый входы-выходы 93, 94, 95, 96 последовательных интерфейсов обмена с потребителями радиолокационной информации, первый и второй входы-выходы 97 и 98 мультиплексных каналов обмена с потребителями радиолокационный информации, а также в аналоговом виде на выход 113 аналогового канала связи с потребителями радиолокационной информации.

При этом управление режимами радиолокационной станции (задание режимов передатчика и приемников, устройства фильтрационной обработки сигналов, вид излучаемых сигналов, режимы обработки принятых сигналов, режимы отображения и выдачи потребителям радиолокационной информации и т.д.) производится на основании данных и команд, вводимых пользователем при помощи первой и второй панелей 6 и 41 управления, первого и второго блоков 27 и 51 регуляторов, а также электронных панелей управления, образованных первым, вторым и пятым устройствами 1, 16 и 38 отображения графической информации и первым и вторым координатно-указательными устройствами 28 и 49 на основании введенных пользователем данных, результатов обработки принятой радиолокационной информации, данных о состоянии устройств электропитания и системы вентиляции, поступающих на вход-выход 89 магистрали релейного обмена с устройствами электропитания и системой вентиляции, данных о состоянии переключателей на волноводах, поступающих на вход-выход 90 магистрали релейного обмена с переключателями на волноводах, данных боевой информационно- управляющей системы, поступающих на вход-выход 91 магистрали релейного обмена с БИУС, данных о состоянии передатчика активного канала, поступающих на вход-выход 101 сигналов управления и состояния передатчика активного канала, данных о состоянии устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала, поступающих на вход-выход 102 сигналов управления и состояния устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала, данных о состоянии приемника активного канала, поступающих на вход-выход 103 сигналов управления и состояния приемников активного и пассивного каналов, данных о состоянии приемника пассивного канала, поступающих на первый, второй и третий входы-выходы 106, 111 и 112 сигналов управления и состояния приемника пассивного канала и данных от потребителей радиолокационной информации, поступающих на первый, второй, третий, четвертый входы-выходы 93, 94, 95, 96 последовательных интерфейсов обмена с потребителями радиолокационной информации, первый, второй входы- выходы 97, 98 мультиплексных каналов обмена с потребителями радиолокационной информации.

Цифровой вычислительной системой радиолокационной станции целеуказания вырабатываются соответствующие команды и данные, которые выдаются на вход-выход 89 магистрали релейного обмена с устройствами электропитания и системой вентиляции, вход-выход 90 магистрали релейного обмена с переключателями на волноводах, вход-выход 91 магистрали релейного обмена с БИУС, первый выход 92 управления усилителями приемника, второй выход 117 управления усилителями приемника, вход-выход 101 сигналов управления и состояния передатчика активного канала, вход-выход 102 сигналов управления и состояния устройства фильтрационной обработки сигналов активного канала, вход-выход 103 сигналов управления и состояния приемника активного канала, первый вход-выход 106 сигналов управления и состояния приемника пассивного канала, второй вход-выход 111 сигналов управления и состояния приемника пассивного канала, третий вход-выход 112 сигналов управления и состояния приемника пассивного канала, соответствующие управляющие команды и данные во все системы и устройства радиолокационной станции целеуказания, а также производится настройка цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания для обеспечения требуемого вида изображения на экранах первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого устройств 1, 16, 32, 35, 38 и 47 отображения графической информации, производится настройка вида и состава данных, выводимых через первый, второй, третий, четвертый входы-выходы 93, 94, 95, 96 последовательных интерфейсов обмена с потребителями радиолокационной информации, первый, второй входы-выходы 97, 98 мультиплексных каналов обмена с потребителями радиолокационной информации и выход 113 аналогового канала связи с потребителями радиолокационной информации.

В случае отказа какой-либо ЭВМ ее функции могут быть перераспределены между другими ЭВМ, входящими в систему.

Таким образом, предлагаемая цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания обладает универсальностью, более широкими функциональными возможностями и повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью. Цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания позволяет наращивать функциональные возможности за счет подключения дополнительных ЭВМ и дополнительных адаптеров.

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить систему промышленным способом и использовать в радиолокационных станциях для обработки информации и выработки сигналов управления блоками радиолокационной станции целеуказания для сбора информации, решения боевых задач и выработки сигналов управления системами вооружения и техническими средствами, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.

Источники информации

1. Пат. США N 4065809, кл. G 06 F 15/16, 1977 г.

2. Пат. США N 3959775, кл. G 06 F 15/16, 1976 г.

3. А.С. СССР N 742943, кл. G 06 F 15/16, 1980 г.

4. А.С. СССР N 907551, кл. G 06 F 15/16, 1982 г.

5. Свид. РФ N 4394 на ПМ, кл. G 06 F 15/16, 1996 г. (прототип).