героторный механизм

Формула изобретения

Героторный механизм, содержащий пару ротор-статор внутреннего гипоциклоидального зацепления, отличающийся тем, что знаки кривизны замкнутых сопряженных профилей ротора и статора одинаковы и не изменяются по всему контуру, при этом при числе зубьев ротора, равным двум, и коэффициенте внецентроидности C_о = r/e, близком к единице (C_о 1,5), смещение исходного контура рейки выполняют положительным C = x/e = 0,8-1,4, а коэффициент формы зуба C_е = r_ц/е выбирают в диапазоне C_е = 3 - 6, где е - эксцентриситет зацепления, м; r - радиус катящейся окружности, м; r_ц - радиус эквидистанты, м.; x смещение исходного контура рейки, м.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к зубчатым героторным механизмам (ГМ) и может быть использовано в области бурения нефтяных и газовых скважин в качестве рабочих органов (РО) гидродвигателей, насосов, компрессоров и редукторов.

Известен внецентроидный многозаходный героторный механизм, используемый в рабочих органах винтовых забойных двигателей, с традиционным профилем при (Z₂2), постоянными коэффициентами внецентроидности (C_o = 1,175) и формой зуба (C_e = 2,175), в котором коэффициент смещения C исходного контура рейки, исходя из обеспечения плавности профилей, может изменяться в диапазоне C = 2...2 (Отраслевой стандарт ОСТ 39-164-84. Передача зубчатая ротор-статор винтового забойного двигателя).

Известен героторный механизм с классическим профилем с однозаходным ротором (Z₂ = 1) гипоциклоидального центроидного зацепления (C_o = 1), образованным без смещения исходного контура рейки (C = 0). Героторный механизм используется в РО одновинтового насоса (Винтовые насосы. М., Недра, 1983, с. 17-30).

Недостатком героторных механизмов с традиционным и классическим профилем является независимость принимаемых безразмерных коэффициентов (C₀,C_e,C) от качественных показателей зацепления, что не всегда позволяет получить оптимальную форму ГМ.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является многозаходная одновинтовая гидромашина, обеспечивающая плавность профилей и минимум контактных напряжений в паре ротор-статор (Забойные винтовые двигатели для бурения скважин. М., Недра, 1981, с. 86-94). Однако при проектировании этих профилей не учитывается влияние смещения исходного контура рейки на кривизну и уровень контактных напряжений, что не позволяет получить оптимальный профиль ГМ для обеспечения минимального износа.

Задачей изобретения является повышение износостойкости и долговечности героторных механизмов за счет уменьшения контактных напряжений в паре ротор-статор.

Поставленная задача решается за счет того, что в героторном механизме, содержащем пару ротор-статор внутреннего гипоциклоидального зацепления, знаки кривизны замкнутых сопряженных профилей ротора и статора одинаковы и не изменяются по всему контуру, при этом при числе зубьев ротора, равным двум, и коэффициенте внецентроидности C_o = r/e, близком к единице (C_o 1,5), смещение исходного контура рейки выполняют положительным (C = x/e = 0,8-1,4), а коэффициент формы зуба C_e = r_ц/e выбирают в диапазоне C_e = 3-6, где e - эксцентриситет зацепления, м; r - радиус катящейся окружности, м; r_ц - радиус эквидистанты, м; x - смещение исходного контура рейки, м.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлены героторные механизмы с кинематическим отношением 2:3 и 5:6 с традиционным профилем; на фиг. 2 - схема образования гипоциклоидального профиля методом обкатки рейки; на фиг. 3, 4 - графики изменения радиуса кривизны профиля трехзубого статора соответственно с традиционными и оптимальными геометрическими параметрами; на фиг 5 - профили ГМ кинематического отношения 1:2 и 2:3 с однозначной (положительной) кривизной РО; на фиг. 6 - соотношение максимального и минимального диаметров традиционного гипоциклоидального профиля статора.

ГМ представляет собой зубчатую пару внутреннего циклоидального зацепления, состоящую из Z₁ - зубового статора 1 и Z₂ - зубового (Z₁ = Z₂ + 1) ротора 2, между профилями которых образуются рабочие камеры.

ГМ профилируются (фиг. 2) от исходного контура циклоидальной рейки 3 (эквидистанты смещенной укороченной циклоиды 1), связанного и инструментальной прямой 3, по которой для образования циклоиды перекатывается окружность 6. Циклоидально-реечный профиль образуется как огибающая семейства контуров рейки при обкатке инструментальной прямой неподвижной направляющей окружности 5. В общем случае для обеспечения заданного контурного диаметра РО D_к рейка смещается относительно инструментальной прямой на величину x (фиг. 2). Если смещение отсутствует _{(x = 0),} реечный профиль переходит в идеальный циклоидальный профиль. Графически он может быть получен и классическим способом при качении окружности 6 по направляющей окружности 5.

Форму РО при заданном контурном диаметре полностью характеризуют пять безразмерных коэффициентов:

- коэффициент типа зацепления

- кинематическое отношение i = Z₂:Z₁;

- коэффициент внецентроидности C_o = r_e;

- коэффициент формы зуба C_e = r_ц/e;

- коэффициент смещения исходного контура рейки C = x/e;

где r - радиус катящейся окружности, м; r_ц - радиус эквидистанты, м; e - эксцентриситет, м.

Знак коэффициента типа зацепления определяет тип циклоидального зацепления. В гидромашинах получило распространение гипоциклоидальное зацепление

Традиционные (C_o = 1,175, C_e = 2,175) профили гипоциклоидальных ГМ с различным кинематическим отношением представлены на фиг. 2.

Поскольку наработка до отказа ГМ определяется главным образом фрикционным износом пары ротор-статор, в качестве критерия оптимальности формы ГМ принимается минимум скорости изнашивания РО.

В сопряжениях с переменными условиями касания подобных ГМ скорость изнашивания в общем случае зависит от контактного напряжения и скорости скольжения. Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что в ГМ доминирующее влияние на скорость изнашивания оказывают контактные напряжения в паре ротор-статор, на минимизации которых основано большинство методов оптимизации РО.

Контактные напряжения зависят от действующих гидравлических и инерционных сил, геометрических параметров и упругих свойств материалов РО. С достаточной точностью контактные напряжения К определяются по формуле Герца



где N - удельная нормальная нагрузка, Н/м; E - приведенный модуль упругости материалов рабочих органов, Па; - приведенный радиус кривизны сопряженных профилей РО, м.

где: ₁,₂ - радиусы кривизны профилей статора и ротора с учетом их знаков, м.

В теории зубчатых зацеплений минимизация контактных напряжений осуществляется выбором формы РО, обеспечивающей максимум. При этом считается, что в общем случае многозаходного ГМ кривизна профиля статора имеет знакопеременный характер (фиг. 3) и профиль статора разбивается на участки с положительной и отрицательной кривизной. В этом случае согласно (2) приведенный радиус кривизны профилей достигает минимального значения на контакте выступа зуба ротора (₂ = r_ц > 0) с участком профиля статора, обладающим отрицательной кривизной (₁ < 0):



Оптимизация формы ГМ, исходя из наличия выпукло-вогнутого контакта профилей, лежит в основе выбора коэффициента формы зуба РО одновинтовых гидромашин.

Вместе с тем исследования кривизны профилей ГМ показывают, что представленный на фиг. 3 знакопеременный график изменения кривизны профиля статора не является общим. При профилировании ГМ от циклоидальной рейки путем соответствующего сочетания безразмерных параметров C₀,C_e,C можно реализовать профиль с положительной кривизной (₁ > 0) на всех участках замкнутого контура (фиг. 4). Тогда во всех фазах зацепления будет иметь место выпукло-вогнутый контакт профилей с максимальным приведенным радиусом кривизны



Практически профиль статора с положительной кривизной (ГМ с одинаковыми знаками кривизны РО) можно реализовать в механизмах с кинематическим отношением 1:2 и 2:3. В качестве примера на фиг. 5 приведены поперечные сечения таких механизмов с коэффициентом внецентроидности C_o = 1,175. В этом случае для обеспечения однозначной кривизны профилей необходимо соблюдать оптимальную взаимосвязь между коэффициентами C_e и C.

Наибольший интерес представляет профилирование многозаходных ГМ с кинематическим отношением 2:3, обладающих повышенной (по сравнению с ГМ с однозаходным ротором) нагрузочной способностью (давлением насоса или крутящим моментом гидродвигателя).

В механизме с i = 2:3 при коэффициенте внецентроидности, близким к единице (C_o 1,5), оптимальный профиль с однозначной кривизной РО и отсутствием подрезов и самопересечений обеспечивается при положительном смещении исходного контура рейки (C = 0,8-1,4) и повышенных значениях коэффициента формы зуба (C_e=3-6).

Геометрическое толкование оптимальной (в отношении кривизны) взаимосвязи между коэффициентами зацепления состоит в том, что для обеспечения постоянства знака кривизны трехзубого профиля необходимо соблюдать определенное соотношение между его максимальным и минимальным диаметрами (фиг. 6).

Для получения профиля с однозначной кривизной необходимо стремиться к уменьшению величины , в пределе (C_e ) профиль переходит в окружность (D_min= D_max).

Для гипоциклоидального зацепления



Таким образом



Для традиционного идеального профиля (см.фиг. 2a) = 1,567, для оптимального профиля, представленного на фиг. 5b, = 1,272.

Преимуществом заявляемого героторного механизма является повышение износостойкости РО за счет снижения контактных напряжений при сохранении высоких показателей характеристик машины, что позволит значительно увеличить срок службы героторных механизмов.