зубчатая планетарная передача

Формула изобретения

Зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлит с осью, опорное кольцо, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и тихоходное центральное колесо с зубьями-перемычками, расположенное коаксиально с неподвижным центральным колесом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции передачи, кольца выполнены за одно целое с дисками тихоходного колеса, а сателлит снабжен роликами, установленными на оси по скользящей посадке и опирающимися на опорные кольца.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в частности в малонагруженных (кинематических) приводах.

Известна планетарная передача, содержащая два расположенных коаксиально центральных колеса внутреннего зацепления, солнечную шестерню, сателлиты и опорное кольцо [1].

Однако она даже при незначительном нагружении (кинематическая передача) не может быть выполнена односателлитной, т.к. радиальная составляющая сил, действующих на сателлит, смещает его к центру передачи, в результате чего происходит заклинивание. В то же время для обеспечения большого передаточного отношения i при малом радиальном размере необходимо передачу выполнить односателлитной (i в передачах данного типа обратно пропорционально числу сателлитов).

Известна также планетарная передача, содержащая два расположенных коаксиально центральных колеса с внутренними зубьями, солнечную шестерню, сателлиты с осями, опорное кольцо с внутренней опорной поверхностью и опорное кольцо с внешней опорной поверхностью, установленное на солнечной шестерне посредством шариков, что позволяет оцентровать сателлиты, предотвратить перемещение их в радиальном направлении и повысить работоспособность механизма [2] (прототип).

Недостатком ее является сложность и нетехнологичность конструкции, обусловленная наличием большого числа шариков, деталей, предотвращающих выпадение шариков (пробка и стержень с лыской), а также необходимостью выполнения с высокой степенью точности канавок для тел качения на опорном кольце и солнечной шестерне.

Изобретение направлено на упрощение конструкции планетарной передачи и повышение уровня ее производственной технологичности.

Решение этой задачи достигается тем, что опорные кольца выполнены за одно целое с дисками тихоходного колеса, а сателлит снабжен роликами, установленными на его оси по скользящей посадке, и опирается на опорные кольца.

Упрощение конструкции передачи и повышение уровня ее технологичности обеспечивается отсутствием в ней шариков и деталей, препятствующих их выпадению, а также отсутствием на деталях дорожек качения, выполненных с высокой степенью точности.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.

Передача содержит солнечную шестерню с внешними эвольвентными зубьями 1, эвольвентный сателлит 2 с осью 3 и роликами 4, опорные кольца-диски 5, неподвижное колесо с укороченными внутренними эвольвентными зубьями 6 и тихоходное колесо с зубьями-перемычками 7.

Ролики установлены на оси сателлита по скользящей посадке и опираются на цилиндрические поверхности опорных колец-дисков. Зазор между поверхностью ролика 4 и внутренней цилиндрической поверхностью опорного кольца-диска 5 выполняется минимальным в соответствии с величиной допусков на погрешность изготовления.

При работе передачи вращение передается от солнечной шестерни 1 к сателлиту 2, от него через неподвижное центральное колесо 6 тихоходному колесу 7. При этом ролики 4 воспринимают радиальную составляющую нагрузки, действующей на сателлит 2 со стороны зубьев колес, и перекатываются по внешним цилиндрическим поверхностям опорных колец-дисков 5. В случае, если планетарный механизм передает небольшую нагрузку при большой скорости вращения, центробежная сила стремится сместить сателлит 2 от центра передачи к ободу неподвижного колеса 6, но этому препятствуют ролики 4, опирающиеся при этом на внутренние цилиндрические поверхности опорных колец-дисков 5.

Источники информации

1 А.С. N 1036983 A, МКИ F 16 H 1/46, БИ N31, 1983.

2 А.С. N 1772473 A, МКИ F 16 H 1/46, БИ N40, 1992 (прототип).