оптическое сканирующее устройство

Формула изобретения

Оптическое сканирующее устройство, содержащее объектив и две зеркальные усеченные пирамиды, соединенные меньшими основаниями, расположенными перпендикулярно оси их вращения, в которых грани одной пирамиды оптически сопряжены с объективом, а другой оптически сопряжены с многоэлементным приемником излучения и попарно наклонены к оси вращения, отличающееся тем, что угол наклона к оси вращения в окружном направлении каждой грани по отношению к предыдущей грани отличен на постоянную угловую величину, причем для граней от первой до N/2 + 1, где N - число граней, изменение угла наклона граней выполнено в одном направлении, а для остальных граней - в другом направлении.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению, а точнее к приборам, служащим для пространственного перемещения светового луча, при котором последовательно "просматривается" заданная зона, и предназначенным для использования в тепловизионных и телевизионных системах.

Известно оптическое сканирующее устройство [1], которое содержит последовательно расположенные объектив, сферическое зеркало, механизм строчной развертки изображения, выполненный в виде зеркального многогранника, и два внесенных параболических зеркала, одно из которых кинематически связано с кулачковым механизмом привода кадровой развертки изображения, а в его фокусе расположен приемник излучения. В течение одного оборота кулачкового механизма изображение объекта дважды перемещается через чувствительный элемент приемника излучения в прямом и обратном направлениях с частотой кадровой развертки изображения. Строчная развертка изображения обеспечивается за счет вращения зеркального многогранника.

Недостатком известного устройства является наличие большого числа подвижных оптических и механических элементов, что отрицательно сказывается на качестве развертки из-за несоосности осей в процессе развертки и биений в подшипниках.

Известны оптические сканирующие системы [2 - 5], содержащие объектив, приемник излучения и зеркальный многогранник развертывающей системы, который состоит из усеченных пирамид, соединенных меньшими основаниями. Усеченные пирамиды имеют одинаковое число боковых граней, при этом их смежные грани образуют двугранный угол.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является строчно-кадровая сканирующая система, используемая в стабилизированном тепловизионном устройстве наведения [4], содержащая объектив и строчно-кадровое сканирующее устройство, выполненное в виде зеркального барабана, состоящего из двух оптически сопряженных усеченных конических зеркальных многогранников, соединенных меньшими основаниями, перпендикулярными к оси вращения многогранников, при этом грани одного из многогранников, сопряженного с объективом, установлены под одинаковым углом к оси вращения, а грани другого установлены с наклоном к оси вращения так, что углы наклона граней одной половины его окружного направления смещены относительно граней другой половины его окружного направления на угловую величину, пропорциональную углу мгновенного поля зрения сканирующего устройства по ширине строки кадра, а в каждой половине окружного направления зеркального многогранника угол наклона каждой последующей грани смещен относительно предыдущего на угловую величину, пропорциональную углу мгновенного поля зрения сканирующего устройства по ширине сканирующей полосы, соответствующей длине линейки многоэлементного приемника излучения.

К недостаткам прототипа следует отнести его существенные габариты, что является важным фактором для подобных систем, тем более если они применяются на летательных аппаратах.

Целью данного изобретения является уменьшение габаритов системы при прочих равных условиях.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве, содержащем объектив и две зеркальные усеченные пирамиды, соединенные меньшими основаниями, расположенными перпендикулярно к оси их вращения, в которых грани одной пирамиды сопряжены с объективом, а другой - с многоэлементным приемником излучения и попарно наклонены к оси их вращения, а в отличие от известного, угол наклона каждой последующей грани в окружном направлении зеркальной усеченной пирамиды от первой по N/2 + 1 выполнен отличным от предыдущего на постоянную угловую величину, а каждой последующей грани от N/2 + 1 по N на такую же величину, но с противоположным знаком, где N - четное число граней.

Таким образом, поставленная задача решена соответствующим выполнением углов наклона барабана, благодаря чему, за один оборот формируются кадры в прямом и обратном направлениях и при этом информация с первой грани призмы является информацией для построения первой зоны первого кадра и для последней зоны второго кадра, а с грани N/2 + 1 является информацией для последней зоны первого кадра и первой зоны второго кадра. Это позволяет при сохранении количества зон в кадре уменьшить зеркальный барабан на две грани, что привело к уменьшению габаритов заявляемого устройства.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана общая схема оптического сканирующего устройства, на фиг. 2 - разрез по А-А, на фиг. 3 - изображение кадра развертки в прямом и обратном направлениях по шесть зон.

Оптическое сканирующее устройство содержит объектив 1, зеркальный барабан 2, выполненный в виде двух зеркальных усеченных пирамид 3 и 4 с гранями 5 (5), например, 10 граней. Изображение с объектива 1 направляется его оптическими элементами 6, 7 на грани усеченной пирамиды 4 зеркального барабана 2 и, отразившись от его граней, попадает на соответствующие грани усеченной пирамиды 3 и далее через фокусирующий элемент 8 на многоэлементный приемник излучения 9 (например, на линейку ПЗС).

Устройство работает следующим образом. Энергия ИК-излучения наблюдаемой картины пространства предметов в виде широких параллельных пучков лучей попадает в объектив 1, формирующий поле зрения устройства в пространстве предметов в плоскости выходного зрачка объектива 1. Пучок параллельных лучей, выходящих из объектива 1, попадает на грань 5 зеркальной пирамиды 4, а затем на соответствующую ей грань 5" пирамиды 3 и, отразившись, попадает через фокусирующий элемент 8 на многоэлементный приемник излучения 9. Вращение барабана 2 вокруг оси Х-Х за счет граней пирамиды 4 обеспечивает перемещение изображения относительно приемника 9, а наклон граней пирамиды - многополевое (зонное) сканирование. Таким образом, при наличии граней (например, 10) поочередно в кадре будут фиксироваться все зоны, соответствующие углу наклона граней. Если за первую пару граней принять грани с наименьшим наклоном (5₁-5"₁), то ей соответствует зона "а" (фиг. 3). При переходе изображения на следующую грань (5₂-5"₂), угол наклона которой изменен на угловую постоянную величину, например, со знаком "+", то сканируется зона "б", такая закономерность продолжается до попадания изображения на грань N/2 + 1 (в нашем примере зона "е"), в результате, указанное количество граней позволяет построить полностью первый кадр. После грани N/2 + 1, т.е. с (5₇-5"₇) угол наклона граней меняется на противоположный знак "-", и строится зона сканирования "д" второго кадра, первая зона которого формируется из запоминающего устройства по информации с граней (5₆-5"₆), соответствующая зоне сканирования "е" первого кадра, а вторая зона с граней (5₇-5"₇), далее закономерность продолжается до последней грани (5₁₀-5"₁₀), которой соответствует зона "б". Последняя зона второго кадра формируется из запоминающего устройства по информации граней (5₁-5"₁), поэтому ей соответствует зона "а" первого кадра.

Последующая обработка полученной информации осуществляется в электронном тракте, включающем запоминающее устройство и реализуемом по общедоступным схемам [9, 10], и не является принципиальной для заявляемого изобретения.

В результате, предлагаемое устройство, пирамида которого выполнена с указанным наклоном граней, позволяет за 1,0 оборот сканера построить два полных кадра и уменьшить ее габариты, что приводит к уменьшению габаритов всего устройства, а это является одним из основных факторов для таких систем, используемых в летательных аппаратах.

В качестве подтверждения вышесказанному приводится сравнительный расчет габаритов прототипа (12 граней) и предлагаемого устройства (10 граней).

Расчет габаритов выполнен по формуле, полученной на основе источников [6, 7, 8].

где d - диаметр выходного светового пучка при условии отсутствия виньетирования, равный, например, 13,3 мм,

D_ср - средний диаметр описанной окружности среднего сечения усеченных пирамид, являющийся основным габаритным размером устройства, при условии отсутствия виньетирования,

- угол поворота грани призмы от нулевого положения, выраженный через оптический угол поля обзора сканирования (развертки) призмы по строке (зоне) кадра, равный, например, 42,6^o,

- угловой размер грани, который определяется как = 360^o/N, где N - число граней.

Таким образом, при равных заданных значениях и условиях отсутствия виньетирования имеем при N = 12 граней D_ср = 175,36 мм (прототип); при N = 10 граней D_ср = 103,95 мм (предлагаемое устройство).

Следовательно, предлагаемое устройство в 1,7 раза меньше прототипа, при обеспечении всех равных условий сканирования.

Источники информации

1. Патент РФ N 2040026, МПК кл. G 02 B 26/10, публ. 20.07.95 г.

2. Патент Великобритании N 1569879, МПК кл. G 02 B 27/17, публ. 1980 г.

3. Патент РФ N 1642430, МПК кл. G 02 B 26/10, публ. 15.04.91 г.

4. Патент РФ N 2099750, МПК кл. G 01 S 17/10, публ. 20.12.97 (прототип).

5. А.с. СССР N 1742774, МПК кл. G 02 B 26/10, публ. 23.06.92 г.

6. Якушенков Ю.Г. "Теория и расчет оптико-электронных приборов", Москва, "Логос", 1999 г., стр. 222-229.

7. Ллойд Дж. "Системы тепловидения", Москва, "Мир", 1978 г., стр. 258, 261, 265, 271 - 277.

8. Мирошников М.М. "Теоретические основы оптико-электронных приборов", Ленинград, "Машиностроение", 1977 г., стр. 77-90, 53.

9. Письменный Г. В. , Михайлов Б.Б., Корнев А.Ю. "Системы технического зрения в робототехнике", Москва, "Машиностроение", 1991 г., стр. 23-37.

10. Писаревский А.Н., Чернявский А.Ф. и др. "Системы технического зрения", Ленинград, "Машиностроение", 1988 г., стр. 119-132.