способ обработки сигналов при амплитудной псевдомоноимпульсной пеленгации

Формула изобретения

Способ обработки сигналов при амплитудной псевдомоноимпульсной пеленгации, при котором принимают сигнал четырехэлементной моноимпульсной антенной системой с элементами 1, 2, 3, 4, принятые антенными элементами сигналы усиливают, нормируют, детектируют по амплитуде, отличающийся тем, что, принятые антенными элементами сигналы перекрестно переключают и суммируют, формируя две последовательности сигналов 1+2, 1+3, 3+4, 2+4, ..., 3+4, 2+4, 1+2, 1+3, ..., причем детектированные по амплитуде сигналы вычитают, формируют сигнал нормировки из усиленных сигналов способом корреляционного приема, результаты вычитания демодулируют по частоте манипуляции с фазовыми сдвигами 0 и 90^o, выделяя при этом сигналы ошибок в плоскостях пеленгации.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для обработки сигналов при амплитудной псевдомоноимпульсной пеленгации.

Известен способ обработки сигналов при амплитудной моноимпульсной пеленгации, при котором принимают сигнал антенной системой с элементами 1, 2, 3, 4, формируют суммарные 1+2, 3+4 и разностные 1-2, 3-4 сигналы, формируют суммарный сигнал 1+2+3+4 и разностные сигналы (1+2) - (3+4), (1+3) - (2+4) в плоскостях пеленгации, полученные сумму и разности усиливают, нормируют разностные сигналы суммарным сигналом, выделяя при этом сигналы ошибок в плоскостях пеленгации [А. И. Леонов, К. И. Фомичев. Моноимпульсная радиолокация. - М.: Сов. радио, 1970].

Недостатком этого способа является узкая полоса пропускания, составляющая из-за использования гибридных соединений величину порядка 10-15%, а также сильная подверженность влиянию аномальных флуктуаций в связи с большой "зашумленностью" низкочастотной части спектра фоном переменного тока, различного рода наводками, вибрационными и другими избыточными шумами.

Известен также способ обработки сигналов при амплитудной псевдомоноимпульсной пеленгации [Лайлс. Мобильный псевдомоноимпульсный радиолокатор сопровождения. Зарубежная радиоэлектроника, 1970, N6], принятый за прототип, при котором принимают сигнал четырехэлементной моноимпульсной антенной системой, формируют суммарные и разностные сигналы в плоскостях пеленгации, манипулируют полученные разности с подавлением несущей, суммируют манипулированные разности с суммарными сигналами в плоскостях пеленгации, полученные сигналы усиливают, нормируют, детектируют по амплитуде, результаты детектирования демодулируют по частоте манипуляции, выделяя при этом ошибки в плоскостях пеленгации.

Недостатком прототипа является невысокая (как и у аналога) полоса пропускания за счет использования гибридных соединений, большие диссипативные потери порядка 5 дБ при полосе пропускания 10-15%, неэффективное использование раскрыва антенны, за счет использования двух элементов для пеленгации по азимуту и двух - по углу места.

Целью настоящего изобретения является расширение полосы пропускания, уменьшение диссипативных потерь при обработке и увеличение дальности действия.

Для достижения поставленной цели предлагается способ обработки сигналов при амплитудной псевдомоноимпульсной пеленгации, при котором принимают сигнал четырехэлементной моноимпульсной антенной системой с элементами 1, 2, 3, 4, полученные сигналы усиливают, нормируют, детектируют по амплитуде.

Согласно изобретению принятые антенными элементами сигналы перекрестно переключают и суммируют, формируя две последовательности сигналов 1+2, 1+3, 3+4, 2+4, ...; 3+4, 2+4, 1+2, 1+3,...; детектированные по амплитуде сигналы вычитают, формируют сигналы нормировки из усиленных сигналов способом корреляционного приема, результаты вычитания демодулируют по частоте манипуляции с фазовыми сдвигами 0 и 90^o, выделяя при этом сигналы ошибок в плоскостях пеленгации.

Сочетание отличительных признаков и свойства предлагаемого изобретения из литературы неизвестны, поэтому оно соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.

На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема устройства, реализующего предлагаемый способ;

на фиг. 2 приведено взаимное расположение облучающих элементов.

При реализации предлагаемого способа выполняется следующая последовательность операций:

- принимают сигнал четырехэлементной моноимпульсной антенной системой с элементами 1, 2, 3, 4:

- принятые антенными элементами 1, 2, 3, 4 сигналы перекрестно переключают и суммируют, формируя две последовательности сигналов 1+2, 1+3, 3+4, 2+4,...; 3+4, 2+4, 1+2,1+3,...;

- полученные сигналы усиливают, нормируют, детектируют по амплитуде;

- детектированные по амплитуде сигналы вычитают, формируют сигнал нормировки из усиленных сигналов способом корреляционного приема;

- результаты вычитания демодулируют по частоте манипуляции с фазовыми сдвигами 0^o и 90^o, выделяя при этом сигналы ошибок в плоскостях пеленгации.

Устройство, реализующее предлагаемый способ (фиг. 1), содержит зеркало 1, четырехэлементную облучающую систему 2, при этом выходы первого 2.1 и второго 2.2 элемента через перекрестные переключатели 3 и 4 связаны со входами сумматора 5, а выходы третьего 2.3 и четвертого 2.4 элементов через те же перекрестные переключатели 3 и 4 связаны со входами сумматора 6, выходы сумматоров 5 и 6, соответственно, через приемник 7, квадратичный детектор 8 и приемник 9 и квадратичный детектор 10 связаны со входами вычитающего устройства 11. Выходы приемников 7, 9 через коррелятор 12 связаны с управляющим входом усилителя с переменным коэффициентом усиления 13, другой вход и выход которого связаны, соответственно, с выходом вычитающего устройства 11 и входами демодуляторов 14, 15, другие входы которых связаны с выходами генератора 16. Другие выходы генератора 16 связаны с управляющими входами перекрестных переключателей 3 и 4.

Устройство работает следующим образом. Пеленгуемый сигнал принимается амплитудной моноимпульсной антенной системой, состоящей из зеркала 1 и облучающей системы 2. Облучающая система 2 построена таким образом, что суммарные сигналы W₁ + W₂ и W₃ + W₄ образуют смещенные на 3 дБ в угломестной плоскости диаграммы направленности (ДН), a W₁ + W₃, и W₂ + W₄ - в азимутальной. Данные об управляющих сигналах генератора и формируемых при этом последовательностях сигналов приведены в таблице.

При подаче на управляющие входы перекрестных переключателей 3, 4 управляющих напряжений УПР1, УПР2, с генератора 16 в соответствии с таблицей, на выходах сумматоров 5,6 образуются две последовательности сигналов:

S1: W₁+W₂, W₂+W₄, W₃+W₄, W₁+W₃, W₁+W₂, W₂+W₄, W₃+W₄, W₁+W₃,...

S2: W₃+W₄, W₁+W₃, W₁+W₂, W₂+W₄, W₃+W₄, W₁+W₃, W₁+W₂, W₂+W₄,...

После селекции в приемниках 7, 9 и возведения в квадрат детекторами 8, 10 эти сигналы вычитаются в устройстве 11. Для обеспечения нормировки сигналы с выходов приемников 7, 9 поступают на коррелятор 12, где производится их умножение. Напряжение коррелятора U_к имеет ярко выраженную зависимость от направления приема. При нахождении сигнала в пределах линейной части пеленгационной характеристики (рабочая зона, основной лепесток ДН) U_к > 0, при выходе из рабочей зоны U_к0. Этот сигнал может быть использован для устранения неоднозначности отчета или обнаружения цели. В предлагаемом способе этот сигнал поступает на управляющий вход усилителя с переменным коэффициентом усиления 13, обеспечивая постоянство крутизны пеленгационной характеристики при изменении уровня сигнала.

В демодуляторах 14 и 15 производится умножение полученной разности, соответственно, на управляющие напряжения УПР3 и УПР4 и выделяются разностные сигналы в угломестной и азимутальной плоскостях.

Использование операций перекрестного переключения и суммиpoвaния позволило увеличить примерно в 5-6 раз полосу обрабатываемых сигналов и на 3-4 дБ уменьшить диссипатавные потери, что привело к увеличению дальности действия пеленгатора в 1,5 раза.

В Ростовском НИИ радиосвязи был изготовлен и испытан опытный образец устройства, реализующего предлагаемый способ.

Результаты испытаний полностью подтвердили расчетные характеристики устройства.