двухзвенное транспортное средство

Формула изобретения

Двухзвенное транспортное средство, содержащее переднее и заднее звено, гидронасос, гидроруль, связанный с рулевыми гидроцилиндрами, гидроманипулятор с гидроцилиндрами поворота, связанный с гидрораспределителем, управляемым электроджойстиками, отличающееся тем, что каждое из звеньев снабжено опорой для гидроманипулятора, в гидролиниях, связывающих гидрораспределитель с гидроцилиндрами поворота, установлен двухпозиционный гидрораспределитель с электроуправлением, связанным с электроджойстиками, в напорной линии гидронасоса установлен двухпозиционный гидрораспределитель с гидроуправлением, связанный с гидрораспределителем напорной гидролинией, а с гидрорулем - напорной гидролинией и гидролиниями управления.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к двухзвенным транспортным средствам с шарнирно сочлененной рамой, в частности к лесным тракторам - форвардерам (сортиментовозам), предназначенным для сбора и погрузки сортимента (лесоматериала) на лесосеке, его транспортировки, разгрузки и складирования.

Известно двухзвенное транспортное средство, содержащее переднее и заднее звено, гидронасос, гидроруль, связанный с рулевыми гидроцилиндрами, гидроманипулятор с гидроцилиндрами поворота, связанными с гидрораспределителем, управляемым электроджойстиками [1].

Недостатком конструкции является недостаточная проходимость форвардера из-за неравномерного распределения нагрузки по звеньям форвардера при разной загруженности тележки и неэффективное управление форвардером.

Технический результат, достигаемый заявляемым решением, заключается в устранении указанных недостатков.

Указанный результат достигается тем, что каждое из звеньев снабжено опорой для гидроманипулятора, в гидролиниях, связывающих гидрораспределитель с гидроцилиндрами поворота, установлен двухпозиционный гидрораспределитель с электроуправлением, связанным с электроджойстиками, в напорной гидролинии гидронасоса установлен двухпозиционный гидрораспределитель с гидроуправлением, связанный с гидрораспределителем напорной гидролинией, а с гидрорулем - напорной гидролинией и гидролиниями управления.

Заявляемое техническое решение иллюстрируется чертежами, где:

фиг. 1 - вариант транспортного положения манипулятора (тележка без груза);

фиг. 2 - вариант транспортного положения манипулятора (тележка с грузом);

фиг.3 - схема управления форвардера.

Двухзвенное транспортное средство содержит переднее звено - носитель 1 с опорой 2, заднее звено - тележку 3 с опорой 4, гидроманипулятор 5 с гидроцилиндрами 6 поворота, связанными гидролиниями 7, 8 с гидрораспределителем 9, управляемым электроджойстиками 10, гидронасос 11, гидроруль 12, связанный с колесом 13 рулевого управления механически и с рулевыми гидроцилиндрами 14 через гидролинии 15, 16, двухпозиционный гидрораспределитель 17 с электроуправлением 18, взаимодействующим с переключениями электроджойстиков 10, установленный в гидролиниях 7, 8, двухпозиционный гидрораспределитель 19 с гидроуправлением, установленный в напорной гидролинии 20 гидронасоса и связанный с гидрораспределителем напорной гидролинией 21, а с гидрорулем напорной гидролинией 22 и гидролиниями 23, 24 управления.

Работает двухзвенное транспортное средство следующим образом.

При включенном гидронасосе 11 рабочая жидкость подается по гидролинии 20 к двухпозиционному гидрораспределителю 19, а затем по каналам 21, 22 (в зависимости от положения двухпозиционного гидрораспределителя 19) к гидрораспределителю 9 или гидрорулю 12. Управление гидрораспределителем 9 осуществляется от двух электроджойстиков 10, установленных на кресле водителя. Управление гидрорулем 12 осуществляется посредством колеса 13 рулевого управления, связанным с гидрорулем механически.

Перед началом движения двухзвенного транспортного средства устанавливают гидроманипулятор 5 в транспортное положение - при незагруженном форвардере на опору 4 тележки 3, при загруженном - на опору 2 носителя 1, при этом в обоих случаях достигается равномерность распределения нагрузки по обоим звеньям за счет перераспределения массы гидроманипулятора, что обеспечивает повышение проходимости двухзвенного транспортного средства.

При движении двухзвенного транспортного средства его управление осуществляется от колеса 13 рулевого управления, при этом электроджойстики 10 управления гидрораспределителем 9 находятся в нейтральном положении. Во время поворота колеса рулевого управления 13 срабатывает гидроруль 12, в гидролинии управления 23 создается избыточное давление, при помощи которого переключается двухпозиционный гидрораспределитель 19, закрывается гидролиния 21, прекращается подача рабочей жидкости на гидроцилиндры 6 поворота и она через гидроруль 12 подается по гидролиниям 15, 16 к гидроцилиндрам 14 рулевого управления, при помощи которых осуществляется поворот двухзвенного транспортного средства путем складывания носителя 1 и тележки 3 относительно друг друга. При этом двухпозиционный гидрораспределитель 17, взаимодействующий через электроуправление 18 с нейтральным положением электроджойстиков 10, находится во включенном положении и рабочая жидкость перетекает через него из полости высокого давления в полость низкого давления гидроцилиндров 6 поворота гидроманипулятора 5 под избыточным давлением, возникающим при складывании относительно друг друга носителя 1 и незагруженной тележки 3 с опирающимся на нее гидроманипулятором 5 или при случайном задевании за окружающие объекты гидроманипулятора 5, опирающегося на опору 2 носителя 1 при загруженной тележке 3, что предохраняет от перегрузок гидроцилиндры 4 поворота.

При выполнении гидроманипулятором 5 погрузочно-разгрузочных работ прекращают поворачивать рулевое колесо 13 двухзвенного транспортного средства и переключают электроджойстики 10 из нейтрального положения в положение управления одной из секций гидрораспределителя 9, управляющего гидроманипулятором 5, при этом поток рабочей жидкости поступает от гидронасоса 11 к гидрорулю 12, а в гидролинии управления 24 создается избыточное давление, при помощи которого переключается двухпозиционный гидрораспределитель 19, открывается гидролиния 21 и поток рабочей жидкости поступает через одну из секций гидрораспределителя 9, включенную электроджойстиком 10, к одному из исполнительных элементов гидроманипулятора 5. При этом двухпозиционный гидрораспределитель 17 при отключенном электроджойстиками 10 электроуправлении 18 переходит в выключенное положение, разъединяя полости гидроцилиндров 6, обеспечивая тем самым возможность свободного поворота гидроманипулятора 5 посредством воздействия рабочей жидкости на гидроцилиндры 6 через секцию управления гидроцилиндрами 6 гидрораспределителя 9.

ОАО "ГАЗ" и ОАО "АМЗ" изготовили и провели испытания образцов предлагаемых двухзвенных транспортных средств. Предполагается организация их серийного производства на ОАО "АМЗ".

Источник информации, принятый во внимание при составлении заявки

1. Руководство оператора "Форвардер модели "Timberjack" 1010", 1996 г. - ближайший аналог.