комплексная система целеуказания

Формула изобретения

Комплексная система целеуказания, содержащая бортовую радиолокационную станцию, блок выбора параметров целеуказания, а также бортовую оптиколокационную станцию, первый - четвертый выходы которой подключены соответственно к пятому - восьмому входам блока выбора параметров целеуказания, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены блок алгебраического суммирования и последовательно соединенные по первому и второму выходам - входам блок переключения, блок интеграторов, блок умножения и блок деления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к третьему, четвертому и пятому входам блока умножения, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам блока переключения, на третий и четвертый входы которого подключены соответственно третий и четвертый выходы бортовой оптиколокационной станции, первый и второй выходы которой подключены соответственно к первому и второму входам блока алгебраического суммирования, первый и второй выходы которого подключены соответственно к шестому и седьмому входам блока умножения, пятый и шестой выходы которого подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока алгебраического суммирования, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к девятому и десятому входам блока выбора параметров целеуказания, первый и второй выходы которого подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока деления и, соответственно, к восьмому и девятому входам блока умножения, на десятый вход которого подключен третий выход блока интеграторов, причем первый и второй выходы бортовой радиолокационной станции подключены соответственно к пятому и шестому входам блока алгебраического суммирования.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к авиационному приборостроению, в частности к бортовым комплексным системам, обеспечивающим боевое применение средств противодействия и поражения.

Из известных комплексных систем в качестве прототипа выбирается система, блок-схема которой приведено в книге [1] Мубаракшина Р.В., Балуева В.М., Воронова Б.В. "Прицельные системы стрельбы", часть 1, издание ВВИА им. Жуковского, 1973 г., стр. 97. Система-прототип содержит установленные на борту летательного аппарата бортовую радиолокационную станцию (БРЛС), бортовую оптиколокационную станцию (БОЛС), блок выбора параметров целеуказания (БВП).

При захвате цели и одновременном целеуказании БРЛС и БОЛС в БВП осуществляется выбор параметров целеуказания и их передача потребителям (прицельная система, система управления оружием, система управления летательным аппаратом). БРЛС формирует и передает в БВП дальность до цели D₁ = D + d и углы визирования цели A₁ = A + a (здесь D, A - точные значения параметров; d, a - погрешности), БОЛС формирует и передает в БВП параметры целеуказания A₀ = A и D₀ = D практически без погрешностей и сигналы отказов (срывов, отключений) - U₃ (отказ по дальности), U₄ (отказ по углам визирования).

В соответствии с сигналами U₃, U₄ на первом и втором выходах БВП выбираются и выдаются потребителям следующие парные комбинации параметров целеуказания:

A₀, D₀; A₁, D₁; A₀, D₁; A₁, D₀.

Очевидно, что в трех последних комбинациях имеют место погрешности a и d.

Техническим результатом, обеспечиваемым при использовании предлагаемого технического решения, является повышение точности работы системы.

Достигается технический результат тем, что в комплексную систему целеуказания, содержащую бортовую радиолокационную станцию, блок выбора параметров целеуказания, а также бортовую оптиколокационную станцию, первый-четвертый выходы которой подключены соответственно к пятому-восьмому входам блока выбора параметров целеуказания, дополнительно введены блок алгебраического суммирования и последовательно соединенные по первому и второму выходам - входам блок переключения, блок интеграторов, блок умножения и блок деления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к третьему, четвертому и пятому входам блока умножения, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам блока переключения, на третий и четвертый входы которого подключены соответственно третий и четвертый выходы бортовой оптиколокационной станции, первый и второй выходы которой подключены соответственно к первому и второму входам блока алгебраического суммирования, первый и второй выходы которого подключены соответственно к шестому и седьмому входам блока умножения, пятый и шестой выходы которого подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока алгебраического суммирования, третий и четвертый выходы которого подключены к девятому и десятому входам блока выбора параметров целеуказания, первый и второй выходы которого подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока деления и соответственно к восьмому и девятому входам блока умножения, на десятый вход которого подключен третий выход блока интеграторов, причем первый и второй выходы бортовой радиолокационной станции подключены соответственно к пятому и шестому входам блока алгебраического суммирования.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы, содержащей:

1 - бортовую радиолокационную станцию БРЛС, 2 - блок выбора параметров целеуказания БВП, 3 - бортовую оптиколокационную станцию БОЛС, 4 - блок переключения БП, 5 - блок деления БД, 6 - блок интеграторов БИ, 7 - блок умножения БУ, 8 - блок алгебраического суммирования БАС.

Примеры технического выполнения блоков БАС 8, БИ 6, БУ 7, БУ 5 приведены в книге [2] Тетельбаума Ю.М. "400 схем для АВМ", Москва, Энергия, 1978 г., стр. 8, стр. 9, стр. 53.

Описание БРЛС 1 и БОЛС 3 представлены соответственно в книге [3] Давыдова П.С. "Авиационная радиолокация", Москва, Транспорт, 184 г., в книге [4] Лазарева Л.П. "Инфракрасные и световые приборы самонаведения летательных аппаратов", Москва, Машиностроение, 1970 г., и в книге [5] Малашина М.С. и др. "Основы проектирования лазерных локационных систем", Москва, Высшая школа, 1983.

Погрешности БРЛС 1 можно представить в виде:



где систематические составляющие;

флюктуационные составляющие типа белого шума;

выбранные в БВП 2 параметры целеуказания.

Система работает следующим образом.

При обнаружении и сопровождении цели посредством БОЛС 3 на пятый - восьмой входы БВП 2 поступают соответственно сигналы:

с первого - четвертого выходов БОЛС 3 - сигнал дальности D₀ = D, сигнал углов визирования цели A₀ = A, сигнал отказа (сбоя, отключения) по дальности U₃ > 0 (U₃ < 0 - исправность), сигнал отказа по углам визирования цели U₄ > 0 (U₄ < 0 - исправность).

С первого и второго выходов БОЛС 3 сигналы параметров D₀, A₀ поступают соответственно на первый и второй входы БАС 8.

С третьего и четвертого выходов БОЛС 3 сигналы U₃ и U₄ поступают соответственно на третий и четвертый входы БП 4.

При одновременной локации цели посредством БРЛС 1, сигналы дальности D₁ = D +d, и углов визирования A₁ = A + a (здесь d, a - погрешности) с первого и второго выходов БРЛС 1 поступают соответственно на пятый и шестой входы БАС 8.

Сигналы откорректированной дальности D_к и откорректированных углов визирования цели A_к с третьего и четвертого выходов БАС 8 поступают соответственно на девятый и десятый входы БВП 2.

БВП 2 выполнен на двух стандартных релейных элементах, выходы которых подключены соответственно к первому и второму выходам БВП 2.

На одном релейном элементе проводится коммутация сигналов D₀ и D_к (с пятого и девятого входов БВП 2):

- сигнал на выходе этого релейного элемента и, соответственно, на первом выходе БВП 2 при U₃ < 0 (исправность) и при U₃ > 0 (отказ, сбой).

На другом релейном элементе проводится коммутация сигналов A₀ и A_к (с шестого и десятого входов БВП 2):

- сигнал на выходе этого релейного элемента и, соответственно, на втором выходе БВП 2 при U₄ < 0 (исправность) и при U₄ > 0 (отказ, сбой).

С первого и второго выходов БВП 2 сигналы выдаются потребителям и поступают соответственно на третий и четвертый входы БД 5 и на восьмой и девятый входы БУ 7.

С первого, второго и третьего выходов БИ 6 сигналы x₁, x₂, x₀ поступают соответственно на первый, второй и десятый входы БУ7 с первого и второго выходов сигналы произведений поступают на первый и второй входы БД5, где формируются сигналы поступающие на третий, четвертый и пятый входы БУ7, где формируются сигналы x₁ D, x₂ A/D, которые с пятого и шестого выходов БУ7 поступают на третий и четвертый входы БАС8, где формируются сигналы









Сигналы (A_k - A₀), (D_k - D₀) с первого и второго выходов БАС8 поступают на шестой и седьмой входы БУ7, где формируются сигналы





которые с третьего и четвертого выходов БУ7 поступают соответственно на первый и второй входы БП4, являющегося стандартным релейным элементом, подключающим при U₃ < 0 (исправность дальномерного канала БОЛС3), U₄ < 0 (исправность угломерного канала БОЛС 3) первый и второй входы к своим первым и вторым выходам, подключенным соответственно к первому и второму входам БИ6, где формируются сигналы

x₀= dt = t+T, где T - постоянная времени,

тогда соответственно математические ожидания и дисперсии C₁, C₂



(здесь ²₁,²₂ - спектральные плотности), откуда следует, что с течением времени C₁ ---> 0, C₂ ---> 0.

Соответственно на третьем и четвертом выходах БАС8





откуда следует, что при A/D const, D const



т.е. откорректированные составляющие значительно точнее величин A₁, D₁.

При появлении сигналов U₃ > 0 (отказ отключение дальномерного канала БОЛС3), U₄ > 0 (отказ, отключение угломерного канала БОЛС 3) на третьем и четвертом входах БП 4, с первого и второго выхода БП 4 на первый и второй вход БИ 6 поступают нулевые сигналы, соответственно при C₁ 0, C₂ 0 на первом и втором выходах БИ6 в момент отключения t_o >> T запоминаются сигналы и с третьего и четвертого выходов БАС8 соответственно на девятый и десятый входы БВП2 поступают сигналы соответственно на первом и втором выходе БВП2 будут выбраны параметры D₀ (или D_k), A₀ (или A_k), при этом D_k и A_k значительно точнее параметров A₁ и D₁ в прототипе, что свидетельствует о достижении технического результата.