шарнирно-рычажный передающий модуль

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный передающий модуль, содержащий корпус, размещенные на одной геометрической оси входной и выходной валы с кривошипами, образующими вращательные пары с шатунными рычагами, вторыми концами связанными попарно шарнирно между собой посредством осей и расположенными оппозитно относительно оси выходного вала, отличающийся тем, что вторые концы шатунных рычагов шарнирно соединены с корпусом подвижными рычагами, шарнирно соединяющими концы шатунных рычагов через указанные оси.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, в частности к реверсирующим механизмам, применяемым в разнообразных машинах, приборах и устройствах.

Известен рычажный механизм, содержащий корпус, входной и выходной валы с кривошипами, образующими вращательные пары с шатунными рычагами, которые вторыми копнами попарно шарнирно связаны между собой посредством осей. Шатунные рычаги и оси могут быть расположены оппозитно относительно оси расположения валов.

Целью изобретения является создание механизма, осуществляющего инверсионное преобразование с возможностью поворота кривошипов на угол более 360 градусов и использование шарнирно-рычажного передающего модуля в качестве реверсирующего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном передающем модуле, содержащем корпус, размещенные на одной геометрической оси входной и выходной валы с кривошипами, образующими вращательные пары с шатунными рычагами, вторыми концами связанными попарно шарнирно между собой посредством осей и расположенными оппозитно относительно оси выходного вала, вторые концы шатунных рычагов соединены с корпусом подвижными рычагами через указанные оси.

На фиг. 1 изображен шарнирно-рычажный передающий модуль, схема; фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Шарнирно-рычажный передающий модуль содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, размещенные на одной геометрической оси 4, которая представляет ось инверсионного преобразования. На входном валу 2 закреплен кривошип 5, а в параллельной плоскости на выходном валу 3 закреплен кривошип 7. Шатунный рычаг 6 образует вращательную пару с кривошипом 5, а шатунный рычаг 8 образует вращательную пару с кривошипом 7. Вращательные пары вращаются в противоположных направлениях. Противоположные концы шатунных рычагов 6 и 8 связаны попарно шарнирно между собой посредством осей 10 и расположены оппозитно относительно оси выходного вала 3. Вторые концы шатунных рычагов шарнирно соединены с корпусом посредством подвижных рычагов 9 через указанные оси 10.

Шарнирно-рычажный передающий модуль используется следующим образом в трех вариантах.

1. Корпус 1 закреплен неподвижно, выходной вал 2 соединен с источником движения, например двигателем транспортного средства, а выходной вал 3 соединен с нагрузкой. Инверсионное движение будет происходить на выходном валу 3.

2. Корпус 1 соединен с источником движения, а валы 2 и 3 с колесными полуосями транспортного средства. При этом, если один из валов заторможен, то другой - будет ведомым с обеспечением свойств повышающей ступени редуктора с передаточным числом, равным 2 и движением в противоположную сторону.

3. Корпус 1 соединен с нагрузкой и является ведомым звеном, один из валов 2 или 3 заторможен, а другой - соединен с источником движения и является ведущим звеном. При этом ведомое звено обладает свойством понижающей ступени редуктора с передаточным числом, равным 1/2 и движением в противоположную сторону.

Расположение вращательных пар в параллельных плоскостях и оппозитно относительно оси инверсионного преобразования позволяет обеспечить вращение инверсионной точки по произвольному циклу, в частности с оборотом более 360 градусов. Приложение движущей силы и нагрузки в разные точки шарнирно-рычажного механизма позволяет использовать инверсор в качестве повышающего или понижающего редуктора.