зенитная самоходная установка

Формула изобретения

Зенитная самоходная установка, содержащая башенную установку с пушечным и ракетным вооружением, радиолокационную станцию сопровождения целей, оптический прицел и цифровую вычислительную систему, отличающаяся тем, что в нее введены импульсный оптический ответчик и импульсный оптический канал визирования ракеты, состоящий из блока выделения координат и устройства съема координат, выход которого соединен с входом цифровой вычислительной системы, при этом импульсный оптический ответчик установлен на ракете, а устройство съема координат и блок выделения координат ракеты размещены в башенной установке.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны.

Известно, что средства воздушного нападения (СВН) постоянно совершенствуются в направлении оснащения самолетов и вертолетов средствами радиоэлектронного и оптического противодействия, применения малоразмерных беспилотных и пилотируемых СВН, оснащенных новейшей радиоэлектронной аппаратурой разведки, подавления каналов сопровождения цели и визирования ракеты. Все это предъявляет постоянно растущие требования к средствам противовоздушной обороны.

Известны зарубежные пушечные комплексы типа "Гепард" (Германия), а также ракетные комплексы типа "Роланд" (Германия, Франция) с радиолокационными и оптическими каналами сопровождения цели и визирования ракеты. Основным недостатком этих комплексов является то, что они имеют только один вид вооружения, а этого недостаточно для эффективной борьбы с массированными налетами СВН. Известен также отечественный комплекс "Тунгуска". В боевой машине (БМ) комплекса "Тунгуска" реализована идея объединения двух видов вооружения - ракетного и пушечного. Комплекс "Тунгуска" и его модификация "Тунгуска-М" находятся на вооружении Российской Армии.

Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является БМ комплекса "Тунгуска-М" (1).

Боевая машина комплекса "Тунгуска-М" содержит самоходное шасси, башенную установку с пушечным и ракетным вооружением, приводы вооружения, радиолокационную станцию обнаружения целей (СОЦ), радиолокационную станцию сопровождения целей (ССЦ), оптический прицел (ОП) с приводами наведения и стабилизации, аппаратуру выделения координат (АВК) ракеты и цифровую вычислительную систему (ЦВС).

Боевая работа происходит следующим образом:

станция обнаружения целей осуществляет круговой обзор пространства, при появлении "чужой" отметки от цели на экране кругового обзора, оператор совмещает маркер целеуказания с отметкой от цели, при этом ЦВС вырабатывает сигналы управления по азимуту и дальности и передает их на приводы наведения и стабилизации и на систему измерения дальности радиолокационной станции сопровождения цели. После захвата цели и взятия ее на автосопровождение, ЦВС вырабатывает сигналы, которые поступают в систему наведения и стабилизации оптического прицела для обеспечения подслеживания ОП за антенной ССЦ. В этом случае в зависимости от помеховой обстановки, возможен переход на сопровождение цели по угловым координатам оптическим прицелом. При этом с выхода датчика команд снимаются сигналы, пропорциональные угловым координатам цели, которые поступают в ЦВС. После входа цели в зону поражения зенитной управляемой ракеты (ЗУР) производится пуск ЗУР. При попадании факела двигателя, а после отделения двигателя - трассера ракеты в поле зрения АВК, в АВК вырабатываются сигналы о захвате ракеты, пропорциональные угловым координатам ракеты относительно линии визирования оптического прицела, которые поступают в ЦВС, а из ЦВС - в шифратор команд управления, где кодируются и через передатчик ССЦ передаются на борт ракеты. На ракете сигналы управления декодируются и преобразовываются в сигналы управления рулями ракеты и ракета выводится на линию визирования цели. В процессе всего времени полета ракеты марка ОП должна удерживаться на цели независимо от положения ракеты в поле зрения оптического прицела. После захвата АВК ракеты ЦВС вырабатывает сигналы управления антенной ССЦ, обеспечивая ее наведение на цель. При подлете ракеты к цели на расстояние 1000 м с ЦВС на ракету передается команда на взведение боевой части и включение неконтактного датчика цели (НДЦ). НДЦ вырабатывает сигнал на подрыв боевой части (БЧ) ракеты. При попадании ракеты в цель срабатывает контактный взрыватель, детонирующий боевую часть, вызывая тем самым ее подрыв.

Недостатком ЗСУ комплекса "Тунгуска-М" является низкая помехозащищенность оптического канала визирования ракеты.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанного недостатка.

Поставленная задача достигается тем, что в ЗСУ, содержащей башенную установку с пушечным и ракетным вооружением, РЛС сопровождения, оптическим прицелом и цифровой вычислительной системой введены импульсный оптический ответчик и импульсный оптический канал визирования ракеты, состоящий из блока выделения координат и устройства съема координат, выход которого соединен с входом цифровой вычислительной системы, при этом импульсный оптический ответчик установлен на ракете, а устройство съема координат и блок выделения координат ракеты размещены в башенной установке.

Импульсный оптический ответчик, представляющий собой емкостной накопитель и собственно лампу-фару, на каждый тактовый импульс команды управления формирует световые импульсы, используемые импульсным оптическим каналом визирования ракеты для измерения ее угловых координат.

На чертеже приведена функциональная схема импульсного оптического канала визирования ракеты.

Импульсный оптический канал визирования ракеты конструктивно состоит из двух блоков:

оптико-электронного устройства съема координат (УСК) (фиг.1) 1 и электронного блока выделения координат (БВК) (фиг.2) 2. Отличительной особенностью УСК является применение четырехгранной зеркальной пирамиды 3. Световой поток через куб-призму 4, светоразделительную пластину 5, объектив 6 и плоскопараллельные пластины 7 попадает на грани зеркальной пирамиды 3. Отразившись, световой поток поступает на четыре приемника 8 в соотношениях, определяемых величиной и направлением смещения сигналов импульсного оптического ответчика, относительно оси четырехгранной зеркальной пирамиды 3. Приемники 8 формируют сигналы (П - право, Л - лево, В - верх, Н - низ), пропорциональные перехваченному световому потоку излучения импульсного оптического ответчика, которые поступают на четырехканальное фотоприемное устройство (ФПУ) 9. Для формирования пеленгационной характеристики сигналы в ФПУ попарно суммируются и усиливаются. Сигналы с выхода ФПУ поступают на блоки формирователей 10, которые управляются импульсными сигналами, вырабатываемыми блоком стробирования 11 и обеспечивающими стробирование, считывание и запоминание информации. С выходов формирователей сигналы В, Н, П, Л поступают в блок управления 12, где формируются сигналы по углу места () и по азимуту () в результате вычитания сигналов В и Н, П и Л соответственно. Сигналы и характеризуют величину углового смещения импульсного оптического ответчика относительно оси импульсного оптического канала визирования ракеты в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. С выхода блока управления 12 сигналы и поступают на усилители мощности 13 и далее - на привода плоскопараллельных пластин УСК. Приводы 14, 15 поворачивая плоско-параллельные пластины совмещают сигналы импульсного оптического ответчика с осью четырехгранной зеркальной пирамиды, направляя тем самым ось импульсного оптического канала визирования ракеты на импульсный оптический ответчик, осуществляя режим сопровождения. Сигналы с датчиков углов поворота 16, 17 плоскопараллельных пластин, пропорциональные угловым координатам импульсного оптического ответчика, поступают в ЦВС 18.

Боевая работа ЗСУ происходит аналогично работе ЗСУ "Тунгуска-М", за исключением того, что после отделения двигательной установки импульсный оптический канал визирования ракеты работает по импульсам бортового оптического ответчика.

Помехозащищенность импульсного оптического канала визирования ракеты обеспечивается за счет стробирования канала на время приема импульсов от бортового оптического ответчика на определенном участке дальности (текущая дальность до ракеты - баллистическая).

Таким образом, введение в состав ЗСУ импульсного оптического ответчика и импульсного оптического канала визирования ракеты обеспечивает более высокую помехозащищенность канала визирования ракеты, повышая тем самым боевую эффективность ЗСУ в 1,2 - 1,3 раза по сравнению с ЗСУ "Тунгуска-М".

На предлагаемое изобретение разработана документация, изготовлены образцы и проведены государственные испытания. В настоящее время решается вопрос о принятии ЗСУ "Тунгуска-М1" на вооружение Российской Армии.

Источники информации

1. Зенитные самоходные пушечно-ракетные комплексы. Прототип. Журнал "Техника и оружие" N 5, 1996 г., стр. 7-11 М.: Издатель АО "АвиаКосмос".

2. Аналоги. Jane & Land-Based Air Defence, 1997-98, pp. 57-59, 116-120.