способ дистанционного управления антропоморфным шагающим копирующим роботом
Классы МПК: | B25J13/00 Управление манипуляторами |
Автор(ы): | Стрельцов Александр Яковлевич (EE) |
Патентообладатель(и): | Псковский государственный педагогический институт им.С.М.Кирова (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
1997-04-03 публикация патента:
10.08.1999 |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в военном деле или при водолазных работах. Технический результат: повышение качества управления. Сущность изобретения: данные об угловой ориентации робота передаются по каналу связи на следящий механизм подвеса, который придает телу человека-оператора такую же угловую ориентацию, как и у корпуса робота, что позволяет человеку ощущать своими органами равновесия все изменения, происходящие в угловой ориентации робота. Это в конечном итоге позволяет повысить качество управления роботом. 5 з.п. ф-лы, 141 ил.
Рисунок 1
Описание изобретения к патенту
Класс B25J13/00 Управление манипуляторами
устройство для управления подводным роботом - патент 2524034 (27.07.2014) | |
устройство для управления подводным роботом - патент 2523160 (20.07.2014) | |
роботизированная хирургическая система минимального инвазивного вмешательства и способ ее управления - патент 2518806 (10.06.2014) | |
устройство ручного управления манипулятором-триподом - патент 2501648 (20.12.2013) | |
электропривод манипулятора - патент 2489251 (10.08.2013) | |
электропривод робота - патент 2489250 (10.08.2013) | |
электропривод робота - патент 2488480 (27.07.2013) | |
электропривод робота - патент 2488479 (27.07.2013) | |
электропривод манипулятора - патент 2487008 (10.07.2013) | |
электропривод манипулятора - патент 2478465 (10.04.2013) |