способ дистанционного управления антропоморфным шагающим копирующим роботом

Классы МПК:B25J13/00 Управление манипуляторами
Автор(ы):
Патентообладатель(и):Псковский государственный педагогический институт им.С.М.Кирова (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
1997-04-03
публикация патента:

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в военном деле или при водолазных работах. Технический результат: повышение качества управления. Сущность изобретения: данные об угловой ориентации робота передаются по каналу связи на следящий механизм подвеса, который придает телу человека-оператора такую же угловую ориентацию, как и у корпуса робота, что позволяет человеку ощущать своими органами равновесия все изменения, происходящие в угловой ориентации робота. Это в конечном итоге позволяет повысить качество управления роботом. 5 з.п. ф-лы, 141 ил.
Рисунок 1

Описание изобретения к патенту

Класс B25J13/00 Управление манипуляторами

устройство для управления подводным роботом -  патент 2524034 (27.07.2014)
устройство для управления подводным роботом -  патент 2523160 (20.07.2014)
роботизированная хирургическая система минимального инвазивного вмешательства и способ ее управления -  патент 2518806 (10.06.2014)
устройство ручного управления манипулятором-триподом -  патент 2501648 (20.12.2013)
электропривод манипулятора -  патент 2489251 (10.08.2013)
электропривод робота -  патент 2489250 (10.08.2013)
электропривод робота -  патент 2488480 (27.07.2013)
электропривод робота -  патент 2488479 (27.07.2013)
электропривод манипулятора -  патент 2487008 (10.07.2013)
электропривод манипулятора -  патент 2478465 (10.04.2013)
Наверх