электрогидравлический следящий привод

Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, сравнивающий усилитель, электромеханический преобразователь и струйный усилитель с поворотной струйной трубкой, связанной с электромеханическим преобразователем, и приемной платой, окно которой соединены с полостями гидроцилиндра, шток которого связан цепью отрицательной обратной связи по положению со сравнивающим усилителем, отличающийся тем, что введено дополнительное устройство, содержащее запорные клапаны с пружинами, связанные кинематически штоками со струйной трубкой и гидравлическими каналами - с управляющей полостью запорного элемента.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах летательных аппаратов.

Известен гидропривод с дросселирующим распределителем, содержащим электромеханический преобразователь, золотниковый гидрораспределитель и гидроцилиндр [1].

Недостатком привода является относительно невысокая надежность, высокие требования к чистоте рабочей жидкости и мощности преобразователя.

Известен электрогидравлический следящий привод [2], содержащий неподвижную струйную трубку, управляемый дефлектор, приемлемую плату, окна которой связаны с полостями гидродвигателя.

Недостатком данного привода являются большие усилия от гидродинамического воздействия высоконапорных струй на дефлектор и, как следствие этого, требуемая большая мощность управляющего устройства дефлектора.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является электрогидравлический следящий привод [3], содержащий последовательно соединенные задатчик, сравнивающий усилитель, электромеханический преобразователь и струйный усилитель с поворотной струйной трубкой, связанной с электромеханическим преобразователем, и приемной платой, окна которой соединены с полостями гидроцилиндра, шток которого связан цепью отрицательной обратной связи по положению со сравнивающим усилителем.

Недостатком прототипа являются непроизводительные утечки рабочей жидкости при нейтральном положении струйной трубки.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является устранение непроизводительных утечек при нейтральном положении струйной трубки.

Поставленная задача достигается тем, что имеется электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенный задатчик, сравнивающий усилитель, электромеханический преобразователь и струйный усилитель с поворотной струйной трубкой, связанной с электромеханическим преобразователем, и приемной платой, окна которой соединены с полостями гидроцилиндра, шток которого связан цепью отрицательной обратной связи по положению со сравнивающим усилителем, в отличие от прототипа введено дополнительное устройство, содержащее запорные клапаны с пружинами, связанные кинематически штоками со струйной трубкой и гидравлическими каналами - с управляющей полостью запорного элемента.

Существо устройства поясняется чертежом. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода. На фиг. 2 изображен узел струйной трубки 1 и его разрез.

Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик (на чертеже не показан), сравнивающий усилитель 1, электрически связанный с электромеханическим преобразователем 2, струйный усилитель 3 с поворотной струйной трубкой 4, закрепленной на валу электромеханического преобразователя 2, и приемной платой 5, окна 6 и 7 которой соединены с полостями 8 и 9 гидроцилиндра 10, шток 11 которого связан цепью 12 отрицательной обратной связи по положению со сравнивающим усилителем 1, дополнительное устройство, содержащее запорные клапаны 13 и 14 с пружинами 15, 16, связанные кинематически штоками 17 и 18 со струйной трубкой 4, и гидравлическими каналами 19, 20 - с управляющей полостью запорного элемента 21.

Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением подается к запорному элементу 21, который при отсутствии управляющего сигнала перекрывает доступ рабочей жидкости в струйную трубку 4, Q_пит = 0, шток 11 неподвижен. При подаче сигнала задатчика на электромеханический преобразователь 2 струйная трубка 4 отклоняется от нейтрального положения, что приводит к открытию одного из запорных клапанов 13 или 14 и падению давления в гидравлическом канале 19 или 20, соответственно. Вследствие этого под действием возникшего перепада давлений в управляющей полости запорного элемента 21, клапан открывается, обеспечивая доступ рабочей жидкости в струйную трубку 4, что при приводит к возникновению перепада давления в полостях 8 и 9. Шток 11 перемещается под действием перепада давлений до тех пор, пока сигнал задатчика не будет скомпенсирован сигналом цепи 12 обратной связи. При отклонении струйной трубки 4, например, влево, запорный клапан 14, кинематически связанный штоком 18 со струйной трубкой 4, перемещается влево, открывая гидравлический канал 20, а запорный клапан 13, кинематически связанный штоком 17 со струйной трубкой 4, по-прежнему запирает гидравлический канал 19, давление, подводимое к запорному элементу 21 через гидравлические каналы 19, 20, падает, что приводит к открытию клапана и появлению расхода Q_пит через струйную трубку 4, что, в свою очередь, приводит к возникновению перепада давления в плоскостях 8 и 9. Шток 11 перемещается под действием перепада давлений до тех пор, пока сигнал задатчика не будет компенсирован сигналом цепи 2 обратной связи. При отклонении струйной трубки 4 вправо привод работает аналогичным образом.

Источники информации

1. Смирнова В.И. и др. Основы проектирования и расчета следящих систем. М., Машиностроение, 1983, 295 с., с.107, рис. 5.2.а.

2. Бочаров В.П. и др. Расчет и проектирование устройств гидравлической струйной техники. К., Техника, 1987, 127 с., с.74, рис. 60.

3. Баженова А.И. и др. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1981, 312 с., с. 12, рис. 16.