устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора

Классы МПК:G01S13/90 с использованием устройств синтетической апертуры
Автор(ы):,
Патентообладатель(и):Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище
Приоритеты:
подача заявки:
1998-03-30
публикация патента:

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано при предварительной обработке сигналов радиолокационной станции бокового обзора (РЛС БО) для передачи данных по радиоканалу (РК). Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является снижение, требуемой скорости передачи данных РЛС БО по РК на наземный приемный пункт. Устройство обработки сигналов РЛС БО содержит формирователь изображения, кодер, передающее устройство. Новым является введение Р каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство, второе постоянное запоминающее устройство, два блока регистрации, триггер хранения информации, триггер блокировки и общих для всех Р каналов схемы дизъюнкции, шифратора, одновибратора, К элементов третьего постоянного запоминающего устройства, триггера окончания цикла. 1 ил.
Рисунок 1

Формула изобретения

Устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора, содержащее формирователь изображения, кодер, передающее устройство, отличающееся тем, что в него введены p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство, второе постоянное запоминающее устройство, первый блок регистров, второй блок регистров, умножитель, блок экстраполяции, первую схему совпадения, триггер хранения информации, вторую схему совпадения, триггер блокировки и общие для всех p каналов схема дизъюнкции, шифратор, одновибратор, k элементов третьего постоянного запоминающего устройства, третья схема совпадения, триггер окончания цикла, при этом вход первого постоянного запоминающего устройства соединен с первым выходом формирователя изображения, вход второго постоянного запоминающего устройства соединен с третьим выходом формирователя изображения, первый вход первого блока регистров соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, первый вход второго блока регистров соединен с выходом второго постоянного запоминающего устройства, первый вход умножителя соединен с выходом первого блока регистров (p + 1)-й вход блока экстраполяции соединен с выходом второго блока регистров, p входов блока экстраполяции соединены с выходом умножителя каждого из p каналов, третий вход умножителя соединен с выходом блока экстраполяции, первый вход триггера хранения информации соединен с выходом умножителя, второй вход триггера хранения информации соединен с выходом первой схемы совпадения, второй вход второй схемы совпадения соединен с первым выходом триггера хранения информации, первый вход триггера блокировки соединен с выходом второй схемы совпадения, выход триггера блокировки соединен с третьим входом триггера хранения информации, p входов схемы дизъюнкции, общей для всех p каналов, соединены со вторыми выходом триггера хранения информации каждого из p каналов, p входов шифратора, общего для всех p каналов, соединены со вторыми выходами триггера хранения информации каждого из p каналов, вход одновибратора соединен с выходом схемы дизъюнкции, выход одновибратора соединен с первым входом второй схемы совпадения каждого из p каналов, входы K элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены со вторым выходом триггера хранения информации каждого из p каналов, выходы K элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены с соответствующими входами третьей схемы совпадения, выход которой соединен с первым входом триггера окончания цикла, второй выход формирователя изображения соединен со вторым входом первого блока регистров, вторым входом умножителя, вторым входом первой схемы совпадения, вторым входом второго блока регистров, (p + 2)-м входом блока экстраполяции, вторым входом триггера блокировки, вторым входом триггера окончания цикла, четвертый выход формирователя изображения соединен с третьим входом триггера блокировки, третьим входом триггера окончания цикла, выход триггера окончания цикла соединен с первым входом первой схемы совпадения и (p + 1)-м входом шифратора, вход кодера соединен с выходом шифратора, вход передающего устройства соединен с выходом кодера.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при предварительной обработке сигналов радиолокационной станции бокового обзора для передачи данных по радиоканалу.

Известны устройства обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора, позволяющие уменьшить объем передаваемых данных на наземный приемный пункт при достаточно высоком качестве радиолокационного изображения просматриваемых участков местности [1, 2].

Из известных устройств обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в [1] /прототип/. Это устройство содержит последовательно соединенные формирователь изображения, блок вычисления математического ожидания и дисперсии, блок формирования битовой матрицы, пороговое устройство, кодер и передающее устройство. Формирователь изображения представляет собой радиолокационную станцию бокового обзора с цифровой обработкой радиолокационных сигналов /например, радиолокационная станция бокового обзора MSR (Modular Surveillance Radar), STAR - 1 и т.д. [3]/. С выхода формирователя изображения цифровые коды элементов изображения поступают на вход блока вычисления математического ожидания и дисперсии, осуществляющего усреднение в пределах окна /блока изображения/ размером 4х4 элемента изображения, т.е. реализующего операции

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

где

M{y} - математическое ожидание окна;

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382y - дисперсия окна;

yi - цифровой код i-го элемента изображения;

m - число элементов изображения в окне /m = 16/.

С выхода блока вычисления математического ожидания и дисперсии цифровые коды шестнадцати элементов изображения, M{y},устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382y поступают на вход блока формирования битовой матрицы, представляющего собой квантователь на два уровня "0" и "1" с порогом квантования, равным M{y}. Если yi устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 M{y}, то позиция элемента изображения в блоке изображения кодируется "1", если yi < M{ y} , то позиция элемента изображения в блоке изображения кодируется "0", образуя таким образом, битовую матрицу размером 4х4, состоящую из "1" и "0". С выхода блока формирования битовой матрицы значения M{y}, устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382y и битовая матрица поступают на вход порогового устройства, где происходит сравнение величины M2{y}/устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382y с порогом h = mN/устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247381. Здесь N - число независимых накоплений изображения, осуществляемое формирователем изображения для борьбы со спекловым шумом, устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247381 - величина, определяемая на основе заданной вероятности принятия ошибочного решения о неоднородности блока изображения 4х4 элемента изображения. На основе сравнения с порогом h величины M2{y}/устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382y выносится решение об однородности блока изображения 4х4 элемента изображения (M2{y}/устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382y устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 mN/устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247381) или неоднородности блока изображения 4х4 элемента изображения (M2{y}/устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382y < mN/устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247381) соответственно. В первом случае с выхода порогового устройства на вход кодера поступают значения M{y}, битовая матрица блока изображения и знак отсутствия стандартного отклонения устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738y, равный "0", а во втором случае с выхода порогового устройства на вход кодера поступают значения M{ y}, устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738y, битовая матрица и знак наличия стандартного отклонения устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738y, равный "1". С выхода кодера эти данные поступают на вход передающего устройства для передачи на наземный приемный пункт. Данное устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора обеспечивает сжатие радиолокационного изображения с 8 бит /элемент изображения до 1,6 бит/ элемента изображения.

Признаками прототипа, которые совпадают с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: формирователь изображения, кодер, передающее устройство.

Однако известное устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора не позволяет обеспечить сжатие радиолокационного изображения до значения менее, чем 1,6 бит /элемент изображения/. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является увеличение отношение сжатия передаваемого по радиоканалу радиолокационного изображения.

Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является снижение требуемой скорости передачи данных радиолокационной станции бокового обзора по радиоканалу на наземный приемный пункт.

Решение указанной задачи достигается тем, что в устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора, содержащее формирователь изображения, кодер, передающее устройство, введены p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство, второе постоянное запоминающее устройство, первый блок регистров, второй блок регистров, умножитель, блок экстраполяции, первую схему совпадения, триггер хранения информации, вторую схему совпадения, триггер блокировки, и общие для всех p каналов схема дизъюнкции, шифратор, одновибратор, K элементов третьего постоянного запоминающего устройства, третья схема совпадения, триггер окончания цикла, при этом вход первого постоянного запоминающего устройства соединен с первым выходом формирователя изображения, вход второго постоянного запоминающего устройства соединен с третьим выходом формирователя изображения, первый вход первого блока регистров соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, первый вход второго блока регистров соединен с выходом второго постоянного запоминающего устройства, первый вход умножителя соединен с выходом первого блока регистров, (p+1)-й вход блока экстраполяции соединен с выходом второго блока регистров, p входов блока экстраполяции соединены с выходом умножителя каждого из p каналов, третий вход умножителя соединен с выходом блока экстраполяции, первый вход триггера хранения информации соединен с выходом умножителя, второй вход триггера хранения информации соединен с выходом первой схемы совпадения, второй вход второй схемы совпадения соединен с первым выходом триггера хранения информации, первый вход триггера блокировки соединен с выходом второй схемы совпадения, выход триггера блокировки соединен с третьим входом триггера хранения информации, p входов схемы дизъюнкции, общей для всех p каналов, соединены со вторым входом триггера хранения информации каждого из p каналов, p входов шифратора, общего для всех p каналов, соединены со вторыми выходами триггера хранения информации каждого из p каналов, вход одновибратора соединен с выходом схемы дизъюнкции, выход одновибратора соединен с первым входом второй схемы совпадения каждого из p каналов, входы k элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены со вторым выходом триггера хранения информации каждого из p каналов, выходы K элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены с соответствующими входами третьей схемы совпадения, выход которой соединен с первым входом триггера окончания цикла, второй выход формирователя изображения соединен со вторым входом первого блока регистров, вторым входом умножителя, вторым входом первой схемы совпадения, вторым входом второго блока регистров, (p+2)-m входом блока экстраполяции, вторым входом триггера блокировки, вторым входом триггера окончания цикла, четвертый выход формирователя изображения соединен с третьим входом блокировки, третьим входом триггера окончания циклов, выход триггера окончания цикла соединен с первым входом первой схемы совпадения и (p+1)-m входом шифратора, вход кодера соединен с выходом шифратора, вход передающего устройства соединен с выходом кодера.

Новыми существенными признаками устройства являются введенные p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство, второе постоянное запоминающее устройство, первый блок регистров, второй блок регистров, умножитель, блок экстраполяции, первую схему совпадения, триггер хранения информации, вторую схему совпадения, триггер блокировки, а также общие для всех p каналов схема дизъюнкции, шифратор, одновибратор, K элементов третьего постоянного запоминающего устройства, третья схема совпадения, триггер окончания цикла, вследствие чего изобретение отвечает критерию "новизна".

Указанные отличительные признаки известны [4, 5]. Однако в совокупности с признаками прототипа и указанными функциональными связями между ними они позволяют достигнуть технического результата, заключающегося в снижении требуемой скорости передачи данных радиолокационной станции бокового обзора по радиоканалу на наземный приемный пункт. Это позволяет сделать вывод о том, что изобретение имеет изобретательский уровень.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора.

Устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора /фиг. 1/ содержит формирователь изображения 1, p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство 2, второе постоянное запоминающее устройство 3, первый блок регистров 4, второй блок регистров 5, умножитель 6, блок экстраполяции 7, первую схему совпадения 8, триггер хранения информации 9, вторую схему совпадения 10, триггер блокировки 11, и общие для всех p каналов схему дизъюнкции 12, шифратор 13, одновибратор 14, k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15, третью схему совпадения 16, триггер окончания цикла 17, кодер 18, передающее устройство 19. При этом в каждом из p каналов вход первого постоянного запоминающего устройства 2 соединен с первым выходом формирователя изображения 1, вход второго постоянного запоминающего устройства 3 соединен с третьим выходом формирователя изображения 1, первый вход первого блока регистров 4 соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства 2, первый вход второго блока регистров 5 соединен с выходом второго постоянного запоминающего устройства 3, первый вход умножителя 6 соединен с выходом первого блока регистров 4, (p+1)-й вход блока экстраполяции 7 соединен с выходом второго блока регистров 5, p входов блока экстраполяции 7 соединены с выходом умножителя 6 каждого из p каналов, третий вход умножителя 6 соединен с выходом блока экстраполяции 7, первый вход триггера хранения информации 9 соединен с выходом умножителя 6, второй вход триггера хранения информации 9 соединен с выходом первой схемы совпадения 8, второй вход второй схемы совпадения 10 соединен с первым выходом триггера хранения информации 9, первый вход триггера блокировки 11 соединен с выходом второй схемы совпадения 10, выход триггера блокировки 11 соединен с третьим входом триггера хранения информации 9, p входов схемы дизъюнкции 12, общей для всех p каналов, соединены со вторым выходом триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, p входов шифратора 13, общего для всех p каналов, соединены со вторыми выходами триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, вход одновибратора 14 соединен с выходом схемы дизъюнкции 12, выход одновибратора 14 соединен с первым входом второй схемы совпадения 10 каждого из p каналов, входы k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 соединены со вторым выходом триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, выходы k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 соединены с соответствующими входами третьей схемы совпадения 16, выход которой соединен с первым входом триггера окончания цикла 17, второй выход формирователя изображений 1 соединен со вторым входом первого блока регистров 4, вторым входом умножителя 6, вторым входом первой схемы совпадения 8, вторым входом второго блока регистров 5, (p+2)-м входом блока экстраполяции 7, вторым входом триггера блокировки 11, вторым входом триггера окончания цикла 17, четвертый выход формирователя изображения 1 соединен с третьим входом триггера блокировки 11, третьим входом триггера окончания цикла 17, выход триггера окончания цикла 17 соединен с первым входом первой схемы совпадения 8 и (p+1)-м входом шифратора 13, вход кодера 18 соединен с выходом шифратора 13, вход передающего устройства 19 соединен с выходом кодера 18.

Устройство работает следующим образом.

Каждая строка радиолокационного изображения формирователя изображения 1 может быть представлена дискретной последовательностью цифровых кодов элементов изображения, соответствующих яркости радиолокационного изображения облучаемой поверхности, значение каждого из которых определяется удельной эффективной поверхности рассеяния соответствующего ему облучаемого участка местности. Поскольку переход от участка местности с одной удельной эффективной поверхностью рассеяния к участку местности с другой удельной эффективной поверхностью рассеяния происходит в случайные моменты времени, то формирователь изображения 1 рассматривается как система со случайной структурой [6] . Присвоив каждому из возможных значений удельной эффективной поверхности рассеяния свой номер, на основе обработки радиолокационного изображения ставим в соответствие каждому цифровому коду элемента изображения номер удельной эффективной поверхности рассеяния. Процесс смены значений удельной эффективной поверхности рассеяния во времени описывается дискретной последовательностью {устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738k, k = 0, 1, 2 ...}, которая может принимать одно из возможных значений устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

Плотность распределения вероятностей p(V) цифровых кодов изображения V описывается гамма-распределением [1]:

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

где

Г(устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738) - гамма-функция, Г(N) = (N-1)!, N = 1, 2, ...;

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 = N-1устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247380 - величина, определяемая удельной эффективной поверхностью рассеяния местности устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247380;

N - количество некогерентных накоплений изображения.

Вследствие мультипликативного характера спеклового шума, свойственного радиолокационному изображению, величина V представляется следующим образом [1]:

V = x устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 n,

где

x - полезная составляющая, определяемая удельной эффективной поверхностью рассеяния местности устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247380;

n - составляющая, обусловленная наличием спеклового шума радиолокационного изображения.

Путем логарифмического преобразования величины V (D = -lnV) можно добиться его представления в следующем виде [7, 8]

lnV = lnx + lnn,

где

lnn - аддитивная помеховая составляющая, плотность распределения которой можно аппроксимировать гауссовским распределением, имеющим нулевое математическое ожидание и дисперсию устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 21247382n = 1/N.

Полезная составляющая lnx принимает конкретное значение, соответствующее величине удельной эффективной поверхности рассеяния.

Решение о принадлежности элемента изображения к участку местности с данной удельной эффективной поверхностью рассеяния принимается на основе решения задачи оптимальной фильтрации для системы со случайной структурой по критерию максимума апостериорной вероятности Pк(устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738к), определяемой следующим образом [9]:

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

где

Vk - цифровой код элемента изображения в k-ый момент времени (k = 0, 1, ...);

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 цифровой код, соответствующий заданному значению j-ой удельной эффективной поверхности рассеяния устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 переходная вероятность номеров удельной эффективной поверхности рассеяния, определяемая свойствами облучаемого участка местности;

Pк-1(устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738к-1=i) - апостериорная вероятность принадлежности элемента изображения к участку местности i-ой удельной эффективной поверхностью рассеяния в (k - 1) момент времени;

N - количество некогерентных накоплений радиолокационного изображения.

При облучении подстилающей поверхности радиолокационной станцией бокового обзора с первого выхода формирователя изображения 1 цифровой код элемента изображения Vk (устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 при восьмиразрядном цифровом коде) поступает на вход первого постоянного запоминающего устройства 2 каждого из p каналов. В первом постоянном запоминающем устройстве 2 каждого из p каналов хранятся значения устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 где устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 цифровой код заданного значения j-ой удельной эффективной поверхности рассеяния устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 соответствующей данному каналу. С выхода первого постоянного запоминающего устройства 2 цифровой код экспоненты поступает на первый вход первого блока регистров 4, где преобразуется из параллельного кода в последовательный знакоразрядный код. С третьего выхода формирователя изображения 1 на вход второго постоянного запоминающего устройства 3 каждого из каналов поступает цифровой адресный код. Во втором постоянном запоминающем устройстве 3 каждого из p каналов хранятся цифровые коды переходных вероятностей номеров удельной эффективной поверхности рассеяния устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 которые с выхода второго постоянного запоминающего устройства 3 поступают на первый вход второго блока регистров 5 для преобразования из параллельного кода в последовательный знакоразрядный код. С выхода первого блока регистров 4 цифровой код экспоненты поступает старшими разрядами вперед на первый вход умножителя 6. С выхода второго блока регистров 5 последовательный цифровой код переходных вероятностей номеров удельной эффективной поверхности рассеяния старшими разрядами перед поступает на (p+1)-й вход блока экстраполяции 7. На первые p входов блока экстраполяции 7 с выхода умножителя 6 каждого из p каналов поступают цифровые коды апостериорных вероятностей принадлежности элемента изображения к участку местности с j-ой удельной эффективной поверхностью рассеяния в (k-1)-й момент времени устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 В блоке экстраполяции 7 производятся вычисления вида устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 цифровые коды результатов которых поступают на третий вход умножителя 6. Умножитель 6 позволяет получить значение, пропорциональное апостериорной вероятности

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

цифровой код которой с выхода умножителя 6 поступает на первый информационный вход триггера хранения информации 9 и на один из первых p входов блока экстраполяции 7 каждого из p каналов для вычисления апостериорной вероятности следующего значения Vk.

Операция выбора номера удельной эффективной поверхности рассеяния по максимальному значению кода, поступающего на первый вход триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, осуществляется на основе поразрядного, начиная со старших разрядов, сравнения цифровых кодов. При этом полагается, что если в l каналах старший разряд имеет значение логической "1", а в m каналах - логического "0", где l+m=p, то значение цифрового кода в любом из l каналов будет больше, чем в любом из m каналов. На основе этого m каналов исключаются из рассмотрения и максимальное значение цифрового кода при анализе следующего разряда ищется в оставшихся l каналах. Эта процедура выполняется до тех пор, пока в рассмотрении не останется один из p каналов, значение цифрового кода которого, пропорциональное апостериорной вероятности принадлежности данного кода к участку местности с номером i удельной эффективной поверхности рассеяния, считается максимальным.

Старший разряд цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности Pк(устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738к), поступающий с выхода умножителя 6, записывается в триггер хранения информации 9 по сигналу синхронизации, поступающему с выхода первой схемы совпадения 8 на второй вход /тактовый/ триггера хранения информации 9, и используется для анализа.

Анализ значений старших разрядов цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности Pк(устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738к), записанных в триггер хранения информации 9, осуществляется схемой дизъюнкции 12, определяющей наличие хотя бы в одном из рассматриваемых триггеров хранения информации 9 p каналов логической "1". В этом случае на выходе схемы дизъюнкции 12 сформируется сигнал, который запустит одновибратор 14. Сформированный одновибратором 14 импульс через первый вход схемы совпадения 10 установит триггеры блокировки 11 в состояние, блокирующее изменение состояния триггера хранения информации 9 тех каналов, в которых был записан логический "0", так как в этих каналах на второй вход схемы совпадения 10 с первого /инверсного/ выхода триггера хранения информации 9 поступает логическая "1", разрешающая прохождение импульса одновибратора 14. Следующий разряд цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности Pк(устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738к), запишется в триггер хранения информации 9 лишь тех каналов, в которых на выходе триггера блокировки 11 отсутствует сигнал блокировки. Анализ разрядов цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности Pк(устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738к), будет производиться до тех пор, пока логическая "1" не окажется записанной лишь только в триггер хранения информации 9 одного из каналов. Это состояние определяется с помощью k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15, третьей схемы совпадения 16 и триггера окончания цикла 17. Потребное число K элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 определяется как

устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738

где

p - число номеров удельной эффективной поверхности рассеяния;

B - разрядность адресной шины одного элемента третьего постоянного запоминающего устройства 15;

int { устройство обработки сигналов радиолокационной станции   бокового обзора, патент № 2124738 } - обозначение целой части числа.

Для определения наличия логической "1" в триггере хранения информации 9 лишь в одном из p каналов в массив k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 по адресам /0...01, 0...10, ..., 1...00/ записана логическая "1", по всем другим адресам - логический "0". Таким образом утверждается, что при наличии значения логической "1" в триггере хранения информации 9 лишь только в одном из p каналов на выходе массива k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 будут значения логической "1", которые дешифруются затем на третьей схеме совпадения 16. Сигнал совпадения на выходе схемы совпадения 16 установит триггер окончания цикла 17 в состояние, блокирующее прохождение сигнала синхронизации через первую схему совпадения 8 на вторые /тактовые/ входы триггера хранения информации 9 всех p каналов. Таким образом, логическая "1" в триггере хранения информации 9 канала, в котором определено максимальное значение цифрового кода, сохранится до прихода сигнала управления, поступающего с четвертого выхода формирователя изображения 1 на третий вход триггера блокировки 11 и третий вход триггера окончания цикла 17 и устанавливающего их в исходное состояние перед обработкой следующего элемента изображения. Информация о номере канала, в котором определено максимальное значение цифрового кода, по сигналу с триггера окончания цикла 17 поступит на шифратор 13, с выхода которого сигнал в цифровом виде поступает на вход кодера 18 для осуществления кодирования. С выхода кодера 18 сигнал поступает на вход передающего устройства 19 для передачи на наземный приемный пункт. На наземном приемном пункте радиолокационное изображение восстанавливается на основании известного соответствия между номером удельной эффективной поверхности рассеяния и соответствующей ему яркости. Работа устройства синхронизируется сигналом синхронизации, поступающим со второго выхода формирователя изображения 1 на второй вход первого блока регистров 4, второй вход второго блока регистров 5, второй вход умножителя 6, (p+2)-й вход блока экстраполяции 7, второй вход первой схемы совпадения 8, второй вход триггера блокировки 11, второй вход триггера окончания цикла 17.

Первое постоянное запоминающее устройство 2, второе постоянное запоминающее устройство 3, k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 могут быть реализованы с использованием микросхемы КР556РТ5, представляющей собой постоянное запоминающее устройство с электрическим программированием /см. "Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы". Под ред. С.В. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989, с. 317/. Триггер хранения информации 9, триггер блокировки 11 в каждом из p каналов, а также триггер окончания цикла 17, общий для всех p каналов, могут быть выполнены на основе микросхемы К531ТМ2 /см. там же, с. 63/. Шифратор 13 может быть выполнен на базе микросхемы К531ИР22, являющейся 8-разрядным регистром на триггерах - защелках с тремя состояниями на выходе /см. там же, с. 75/. При этом на информационные входы триггеров подается кодовая комбинация, соответствующая определенному номеру удельной эффективной поверхности рассеяния. Одновибратор 14 может быть выполнен на основе микросхемы сдвоенного одновибратора с повторным запуском КМ555АГ3 /см. там же, с. 66/. Первая схема совпадения 8, вторая схема совпадения 10, третья схема совпадения 16 и схема дизъюнкции 12 могут быть выполнены на элементах комбинационной логики серии К531 /см. там же, с. 77-82/. Первый блок регистров 4, второй блок регистров 5 могут быть выполнены на основе микросхемы ортогональной регистровой памяти К1815ИР1, умножитель 6 и блок экстраполяции 7 - на основе микросхемы К1815ВФ3 /см. "Микропроцессорный комплект БИС серии К1815 для цифровой обработки сигналов". Под ред. А.И. Сухопарова. - М.: Радио и связь, 1992/.

Отношение сжатия передаваемого изображения с помощью предлагаемого устройства обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора будет определяться характером облучаемой поверхности и при использовании, например, метода кодирования длин серий [10], может составить значение один к десяти и более [11].

Таким образом, предлагаемое устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора позволяет увеличить отношение сжатия передаваемого по радиоканалу радиолокационного изображения.

Технический результат, обеспечиваемый изображением, позволяет снизить требуемую скорость передачи данных радиолокационной станции бокового обзора по радиоканалу на наземный приемный пункт.

Литература

1. Frost V.S., Minden G.J.A data compression technique for synthetic aperture radar images. IEEE Trans. v. AES-22, N 1, Jan. 1986, p. 47-54 (прототип).

2. Susan A.S. Application of predictive compression methods to synthetic aperture radar (SAR) imagary. SPIE, v. 594, p. 323-333.

3. Богачев А.С., Толстов Е.Ф. Применение радиолокационных систем с синтезированной апертурой антенны. Итоги науки и техники. Сер. Радиотехника. М.: ВИНИТИ, 1986, т. 38.

4. Микропроцессорный комплект БИС серии К1815 для цифровой обработки сигналов. - Справочник/А.И. Белоус, О.В. Подрубный, В.М.Журба; Под ред. А.И. Сухопарова. - М.: Радио и связь, 1992, - 256 с.

5. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. - Справочник/ С.В. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др.; Под ред. С.В. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989. - 496 с.

6. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. - М.: Наука, 1980. - 384 с.

7. Arsenault H. H. , April G. Properties of speckle integrated with a finite aperture and logarithmicaly transformed. J. Opt. Soc. Am., vol 66, N 11, nov. 1976, p. 1160-1163.

8. Arsenault H.H., Denis M. Image processing in signal-dependent noise. Can. J. phys., v. 61, 1983, p. 309-317.

9. Клекис Э.А. Оптимальная фильтрация в системах со случайной структурой и дискретным временем. Автоматика и телемеханика, N 11, 1987, с. 61-70.

10. Красильников Н. Н. Теория передачи и восприятия изображений. - М.: Радио и связь, 1986, 248 с.

11. Мансуров В.В., Миронов Б.М. Алгоритм сокращения избыточности радиолокационного изображения //Радиоэлектроника. - 1992. - N 4 - с. 54-58. /Изв. высш. учебн. заведений/.

Класс G01S13/90 с использованием устройств синтетической апертуры

способ получения радиолокационного изображения участка земной поверхности и радиолокационная станция с синтезированной апертурой антенны (варианты) -  патент 2526850 (27.08.2014)
идентификация и анализ устойчивых рассеивателей в последовательности изображений, полученных с помощью sar -  патент 2518903 (10.06.2014)
радиолокационная станция с синтезированием апертуры и квазинепрерывным излучением -  патент 2510685 (10.04.2014)
способ оценки высоты полета летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности -  патент 2499279 (20.11.2013)
блок приема и синхронизации -  патент 2497148 (27.10.2013)
устройство искажения радиолокационного изображения объекта -  патент 2486538 (27.06.2013)
устройство искажения радиолокационного изображения объекта -  патент 2486537 (27.06.2013)
радиолокационная система и способ для радиолокатора с синтезированной апертурой -  патент 2485545 (20.06.2013)
способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности -  патент 2483324 (27.05.2013)
радиолокационная система дистанционного зондирования земли -  патент 2480788 (27.04.2013)
Наверх