рычажный преобразователь усилий

Формула изобретения

Рычажный преобразователь усилий, содержащий кривошип, выполненный в виде треугольника, два шатуна и два ползуна, выполненных с возможностью перемещения в параллельных направляющих, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным ползуном и шатуном, один из ползунов выполнен с жестко соединенной с ним направляющей, а дополнительный ползун образует с этой направляющей поступательную кинематическую пару и связан дополнительным шатуном со вторым ползуном преобразователя, при этом первый и дополнительный ползуны являются опорами для помещения между ними объекта прессования.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а конкретнее к механизмам прессов, способных создавать большие осевые усилия с целью воздействия на объекты, размеры и форма которых должна быть изменена.

Известен пресс с приводом от спаренных угловых рычагов (см. книгу Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. "Механизмы", издание третье, Издательство "Машиностроение", Москва, 1965 г., стр. 162, рис. 2.294).

Преобразование усилия в этом прессе производится путем воздействия на рычаги, один из которых связан с плунжером, винтовым механизмом с двумя гайками и одним винтом. Усилие, прикладываемое к рукоятке винта, преобразуется в усилие, воздействие плунжера на обрабатываемый объект.

Недостатком такого пресса является весьма ограниченный ход рабочего звена, пространственное расположение элементов механизма, сложность центрирования деталей, обусловленная неизбежными ошибками при изготовлении резьбовых пар.

Наиболее близким механизмом к заявляемому является механизм компрессора, показанный в той же книге "Механизмы" (стр. 102, рис. 2.114). Этот компрессор, (служащий для сжатия "прессования газов), работает следующим образом: кривошип, соединенный со стойкой, т.е. с неподвижным звеном, имеет два шарнира (вращательные кинематические пары), которыми он соединяется с двумя шатунами, шатуны в свою очередь связаны шарнирами с ползунами 1 и 2. Сущность воздействия на агент заключается в том, что ползуны могут друг относительно друга сближаться и тем самым воздействовать на заключенный между ними агент (газ), сжимая его.

Описанный механизм примем за прототип.

Если повернуть кривошип на угол , прикладывая к нему момент M_к, то будет совершена работа

A_к= M_к. (1)

При этом ползуны сдвинутся друг к другу на расстояние x, возникшее между ползунами усилие F_п совершит работу

A_п= F_пx. (2).

Очевидно, что совершаемые работы A_k и A_п равны т.е. Mk = F_пx. Представим момент M_k как

M_k = F_рr,

где F_р - усилие, прикладываемое к кривошипу на расстоянии r от центра его вращения.

Учитывая (1), (2) и (3) найдем, что:



Это отношение (K) есть коэффициент усиления, он оценивает во сколько раз сила на ползунах F_п больше прикладываемой силы F_р.

Недостатком прототипа является низкий коэффициент усиления.

Задачей изобретения является повышение коэффициента усиления, достигаемое тем, что один из ползунов преобразователя имеет жестко связанную с ним направляющую, образующую с дополнительным ползуном поступательную кинематическую пару, при этом дополнительный ползун связан шатуном со вторым ползуном механизма, а объект прессования устанавливается между первым и дополнительным ползунами.

Сущность изобретения показана на фиг. 1, на фиг. 2 показана схема, относительного движения звеньев. Рычажный преобразователь давления состоит из кривошипа 1, выполненного в виде треугольника и соединенного во вращательные кинематические пары с шатунами 2 и 3, которые в свою очередь входят во вращательные пары с первым и вторым ползунами 4 и 5. К ползуну 4 жестко присоединена направляющая 6, которая с дополнительным ползуном 7 образует поступательную кинематическую пару, а второй ползун 5 соединен с ползуном 7 шатуном 8 с двумя шарнирами. Между первым ползуном 4 и дополнительным ползуном 7 установлен объект прессования 9.

Механизм работает следующим образом: при повороте кривошипа 1 на угол смещаются ползуны 4 и 5 (сближаются) при этом дополнительный ползун 7 сместится по направляющей 6 к ползуну 4 на расстояние y, Момент M_k, приложенный к кривошипу 1, умноженный на угол поворота , даст работу A_Mk= Mk. Эта работа будет реализована смещением дополнительного ползуна 7 по направлению к ползуну 4 при этом возникает сила.

Параметры механизма подбираются так, что сближение ползунов 4 и 5 принимается малым по отношению к ходу каждого из ползунов, а смешение y получает значение второго порядка малости, в результате чего между ползунами 4 и 7 может быть получено усилие Q сколь-угодно большое. Известно, что смещение ползуна кривошипно-ползунного механизма можно найти по формуле (см. учебник "Теория механизмов и машин" под редакцией К.В. Фролова, Москва "Высшая школа", 1987 г. , рис. 11.2, стр. 310, 3-я строка снизу, формула (11.3)).

Для ползуна 5:



для ползуна 6:



Тогда сближение ползунов 4 и 5 будет x = h₅ - h₄, что при определенном подборе длин звеньев может дать величину первого порядка малости. Смещение y дополнительного ползуна 7 по отношению к первому ползуну 4 (фиг. 2,a) определится графически (фиг. 2,b). Линия, соединяющая концы отрезков x и y, перпендикулярна шатуну 8, изменение значения y по отношению к x будет тем меньше, чем больше наклон шатуна 8 к оси X. В том случае, когда шарнир 8 стремится занять вертикальное положение, y будет стремиться к нулю, что обеспечит сколь угодно большое усилие на объект прессования.

Рычажный преобразователь усилий работает следующим образом. В положении, когда первый и второй ползуны удалены от оси вращения кривошипа в правое крайнее положение, между первым и дополнительным ползунами устанавливается объект прессования. По мере приближения ползунов к оси вращения кривошипа (к началу координат на фиг. 1) дополнительный ползун 7, смещаясь по направляющей 6 к первому ползуну 4, воздействует на объект прессования, изменяя его размеры. После деформации объекта прессования, дополнительный ползун 7 вновь отходит от ползуна 4 и объект прессования может быть удален. Между местом установки объекта прессования и местом его удаления существует дистанция, что позволяет считать предложенный преобразователь усилий одновременно и транспортирующим устройством.