волновая зубчатая передача

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое зубчатое колесо, жесткое зубчатое колесо и плавающий генератор волн, отличающийся тем, что гибкое зубчатое колесо с дном выполнено укороченным с отношением длины гибкого колеса к его диаметру 0,5 - 0,6, при этом диаметр закрепления дна гибкого колеса в 1,5 раза меньше его диаметра, а на наружном диаметре жесткого колеса выполнен венец червячного колеса, контактирующего с червяком дублирующего привода.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к волновым передачам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Известна передача с гибким колесом, содержащим зубчатый венец, сочлененный с оболочкой, зубчатый венец при этом имеет большую толщину, чем оболочка. Место сочленения зубчатого венца с оболочкой имеет радиусную галтель. Известно гибкое колесо волновой передачи, наружный диаметр которого равен или меньше диаметра впадин зубчатого венца и больше наружного диаметра оболочки (авт.св. 462948, кл. F 16 H 1/00, 1974).

Известно гибкое зубчатое колесо, деформируемый конец которого соединяется с корпусом передачи (авт.св. 412418, кл. F 16 H 1/00, 1975 г.). Недостатком известной передачи являются большие осевые габариты гибкого колеса.

Предлагаемая зубчатая передача состоит из укороченного зубчатого колеса с дном (или фланцем) 1 с отношением длины к диаметру 0,5 - 0,6, плавающий генератор волн 3, контактирующий с гибким зубчатым колесом и установленный на шлицах 5 быстроходного вала 6, гибкое колесо находится в зацеплении с жестким колесом 2, на наружной поверхности которого выполнен венец червячного зацепления с дублирующим приводом 4 (фиг. 1).

При вращении быстроходного вала 6 генератор волн 3 осуществляет волновое зацепление гибкого зубчатого колеса 1 с неподвижным жестким колесом 2, которое остановлено за счет самоторможения в червячном зацеплении 2-4. Редуцированное вращение снимается с гибкого зубчатого колеса, соединенного с тихоходным валом 7. В аварийном режиме дублирующий привод за счет червячного зацепления позволяет осуществить проворот тихоходного вала, при этом гибкое колесо и жесткое колесо вращаются как одно целое. Самоустановка генератора волн 3 осуществляется за счет шлицевого соединения 5 с быстроходным валом

Благодаря предлагаемой волновой зубчатой передаче, в которой гибкое колесо выполнено укороченным, получены уникальные массо-габаритные характеристики. Отношение длины к диаметру гибкого колеса L/D = 0,5 - 0,6, при этом диаметр закрепления дна (или фланца) в 1,5 раза меньше (больше) диаметра гибкого колеса. Дублирующий привод позволяет провернуть нагрузку вручную при аварийном обрыве электропитания.

Одновременно с сокращением длины гибкого колеса для редукторного варианта передачи нужно сократить осевые габариты подшипникового узла выходного вала, для чего используется четырехточечный подшипник серии 116000. При этом осевой габарит редуктора по сравнению с ранее известным сократится более чем вдвое, что влечет за собой и соответствующее уменьшение массы. Предлагаемая конструкция легко вписывается в мотор-редукторный вариант привода (фиг. 2).

В настоящее время передача с укороченным гибким колесом имеет наработку более 1500 ч. В том числе: при крутящем моменте 1,2 T_ном - 500 мм (1,3 10).

По предлагаемой конструкции подготовлен типоразмерный ряд передач встроенного типа серии ДП в диапазоне характеристик диаметров d_n 42-480 мм на крутящие моменты от 15 до 2500 Нм. Каждый типоразмер имеет до 6 вариантов передаточных чисел в соответствии со стандартным рядом модулей зуборезного инструмента.

Передача с укороченным гибким колесом вдовое сокращает осевой габарит передачи, установка же дисков двухдискового генератора также на четырехточечном подшипнике дает выигрыш в осевых габаритах узла генератора волн.