способ сортировки семян

Формула изобретения

Способ сортировки семян, предусматривающий поштучную подачу семян в зону контроля, облучение их в процессе сканирования, определение параметра объекта, контроль за выполнением условия принадлежности этого параметра координатам граничных точек контура объекта по двум осям Х и Y при фиксированной координате Х_o и Y_o и сортировку по результату выполнения условия, отличающийся тем, что в качестве контролируемого параметра используют координату центра масс объекта и принадлежности его координатам граничных точек контура объекта по двум осям Х и Y при фиксированной координате Х_o и Y_o.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в оптико-электронных устройствах для сортирования сельскохозяйственных культур.

Известно техническое решение (см. а.с. 925427, кл. B 07 C 5/342, 1982), включающее поштучную подачу в зону контроля, облучение световым потоком, сканирование с последующей регистрацией и преобразованием отраженного светового потока в электрические сигналы.

Известен способ сортировки семян, предусматривающий подачу семян в зону контроля, облучение в процессе сканирования, определение значений контролируемых параметров семян, вычисление отношений этих значений, сравнение этого отношения с заданным значением и сортировку по результатам сравнения. В качестве контролируемого параметра используют max и min радиус-векторы, измеряемые из центра масс (см. а.с. 1787590, кл. B 07 C 5/342, 1993).

Недостатком известного способа является недостаточная точность сортировки при наличии в смеси семян саблевидной (рожковой) формы.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является повышение точности, быстродействия, а также использование меньшего объема машинной памяти арифметико-логического устройства.

Поставленная задача решается тем, что в способе сортировки семян, предусматривающем поштучную подачу семян в зону контроля, облучение их в процессе сканирования, определение параметра объекта, контроль за выполнением условия принадлежности этого параметра координатам граничных точек контура объекта по двум осям X и Y при фиксированной координате X_o и Y_о и сортировку по результату выполнения условия, согласно изобретения в качестве контролируемого параметра используют координату центра масс объекта и принадлежности его координатам граничных точек контура объекта по двум осям X и Y при фиксированной координате X_o и Y_o.

Новизна заявляемого технического решения усматривается в том, что при использовании координаты центра масс объекта и условия принадлежности этого параметра координатам граничных точек контура объекта по двум осям X и Y при фиксированной координате X_o и Y_o позволяет распознавать семена саблевидной (рожковой) формы с большим быстродействием, а также снизить объем занимаемой памяти в АЛУ.

По данным патентной и технической литературы не обнаружена заявляемая совокупность признаков, что позволяет судить об изобретательском уровне предложения.

Возможность использования предложения в с.х. для сортировки семян различной формы позволяет утверждать, что оно промышленно применимо.

На фиг. 1 изображено устройство, реализующее способ сортировки семян; на фиг. 2 - схема процесса распознавания объектов; на фиг. 3, 4 - графики зависимости, поясняющие предлагаемый способ.

Устройство, реализующее способ сортировки семян, содержит последовательно соединенные между собой источник 1 оптического излучения, объект 2 распознавания, фотоприемный блок 3, арифметическое логическое устройство (АЛУ) 4, вход блока 5 сравнения соединен с блоком выходных значений АЛУ, выход блока 5 сравнения соединен с усиливающим устройством 6, соединенным с исполнительным устройством 7.

Процесс сортировки осуществляется следующим образом. Семена с.х. культур подаются поштучно в зону контроля. Координаты контура объекта, сформулированного источником 1 на поле фоточувствительных элементов фотоприемного блока 3, поступают в арифметическое логическое устройство 4, в котором вычисляются координаты центра масс по заложенной программе реализующей формулы:





Затем в блоке 5 сравнения оценивается условие принадлежности координаты центра масс объекта координатам граничных точек объекта по двум осям X и Y при фиксированной координате X_o или Y_o (фиг. 3, 4). В зависимости от расположения центра масс и самого объекта проверяются следующие условия:







Как известно у объектов саблевидной (рожковой) формы, центр масс на принадлежит ему, он лежит за его пределами.

Таким образом в предлагаемом способе появляется возможность распознавания семян саблевидной (рожковой) формы и повысить быстродействие распознавания за счет исключения необходимости пересматривать все координаты точек контура объекта, а также снизить объем занимаемой памяти АЛУ.