способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии

Классы МПК:G01N25/72 обнаружение локальных дефектов
Автор(ы):,
Патентообладатель(и):Государственное научно-производственное предприятие "Исток"
Приоритеты:
подача заявки:
1996-05-31
публикация патента:

Возбуждают в образце широкополосные и узкополосные поверхностные тепловые волны. Излучение тепловых волн принимают ИК фотоприемником типа "сэндвич", чувствительным в двух спектральных диапазонах - 2 - 5 мкм и 8 - 14 мкм. Элементом чувствительным в диапазоне 2 - 5 мкм принимают излучение с низкой частотой и измеряют частоту способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m, при которой фотосигнал максимален при разности фаз 2способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m между ним и модулированным излучением источника тепловых волн. Элементом спектрального диапазона 8 - 14 мкм измеряют сигнал I2 и скорость его изменения dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 от теплового импульса. Тепло-физические параметры и глубины залегания дефектов определяют по способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m и отношению (dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421)/I2., 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2

Формула изобретения

Способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, включающий подачу на поверхность образца импульса излучения от источника, прием синхронно и независимо в спектральных диапазонах 2 - 5 мкм и 8 - 14 мкм двухспектральным фотоприемником типа "сэндвич" теплового излучения от одной и той же зоны образца, измерение в спектральном диапазоне 8 - 14 мкм фотосигнала I2 и скорости его изменения dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 от теплового импульса с температурой T способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 400 K, расчет отношения (dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421)/I2 и определение теплофизических параметров и глубины залегания дефектов, отличающийся тем, что подают на поверхность образца от источника импульсы непрерывно с высокой частотой, которые амплитудно модулированы по гармоническому закону с низкой частотой, принимают в спектральном диапазоне 2 - 5 мкм фотосигнал I1 от теплового излучения с низкой частотой, измеряют способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m, при которой фотосигнал I1 будет максимальным при разности фаз 2способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m между ним и модулированным излучением источника, а коэффициент температуропроводности a1 и глубину залегания дефектов h определяют по соотношениям

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - толщина дефекта на глубине h;

R - радиус чувствительной площадки элемента спектрального диапазона 2 - 5 мкм;

K - коэффициент углового увеличения оптической системы;

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421i - момент считывания сигнала I2, равный способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421i = dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421/2;

m = 1, 2, ...;

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m - измеряемая частота.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к неразрушающему контролю качества поверхности непрозрачных твердых материалов и может быть использовано при производстве изделий электронной техники.

Известен способ измерения коэффициента температуропроводности твердых материалов, качества покрытия поверхностных слоев, а также определения их толщины и других характеристик [1]. Способ сводится к облучению исследуемой поверхности модулированным по амплитуде излучением, измерении фазы тепловой волны в направлении поверхности и сопоставлении величины измеренной фазы с фиксированной фазой сигнала сравнения с эталонного образца.

Недостатки способа:

- измеряется только одна величина, например, толщина поверхностного слоя или глубина залегания дефекта при известном коэффициенте температуропроводности материала слоя;

- область применения способа ограничения образцами больших размеров из-за применения термодатчиков для измерения фазы тепловой волны.

Известен способ импульсной видеотермографии [2]. Сущность способа состоит в том, что образцу сообщается тепловой импульс и в случае наличия дефектов в объеме (поры, включая и т.п.) на его поверхности возникают соответствующие изменения температуры. Устройство, осуществляющее способ, содержит источник теплового импульса, например, лазер, нагревающий исследуемый образец, ИК фотоприемник и устройство видеозаписи теплового изображения поверхности образца, покадровое воспроизведение которого позволяет обнаружить имеющиеся дефекты.

Недостатки способа:

- область способа ограничена, т.к. он не позволяет исследовать дефекты в образцах с неизвестными и неоднородными теплофизическими параметрами и излучательной способности;

- способ не дает возможности определить теплофизические параметры исследуемых образцов, т.к. фотосигнал одного спектрального диапазона является сложной функцией, по меньшей мере, четырех параметров - коэффициента температуропроводности, теплопроводности, глубины залегания дефектов и излучательно1 способности образца, - три из которых должны быть известны, например, для определения глубины залегания дефекта.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является способ ИК дефектоскопии [3]. Сущность способа состоит в том, что на поверхность образца подается тепловой импульс от источника тепловых импульсов, например, от лазера, и регистрируют синхронно и независимо фотосигналы I1, I2 и скорости их изменения dI1/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421, dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 в двух спектральных диапазонах, 2 - 5 мкм и 8 - 14 мкм, от одной и той же зоны образца, имеющего температуру в диапазоне 400 - 600К. Для этого используют двухспектральный фотоприемник типа "сэндвич" с чувствительными элементами, имеющими идентичные пространственно-частичные характеристики. Теплофизические параметры образца и глубину залегания дефектов определяют путем деления отношения (dI1/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421)I1 одного спектрального диапазона на (dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421)I2 другого спектрального диапазона.

Недостатки способа:

- импульсный способ не позволяет различать глубоко расположенные дефекты или измерять толстые поверхностные слои; с его помощью уверенно обнаруживают дефекты в элементах электронных приборов на глубинах способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 150 мкм; с целью увеличения глубины "резкости изображения" применяется метод "накопления тепла", позволяющий обнаруживать дефекты на глубинах способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 350 мкм; однако, применение этого метода ограничено в ряде областей техники из-за роста температуры исследуемой зоны образца при многократном облучении серий лазерных импульсов; так например, использование приема "накопления тепла" недопустимо при контроле на воздухе металлопористых катодов СВЧ приборов из-за необратимых изменений физико-химических свойств их поверхности.

Техническим результатом данного изобретения является повышение чувствительности к обнаружению глубоко расположенных дефектов под поверхностью непрозрачных твердых тел, измерение толщины поверхностных слоев и их теплофизических параметров.

Технический результат достигается тем, что в известном способе двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, включающем подачу на поверхность образца импульса излучения от источника, причем синхронно и независимо в спектральных диапазонах 2 - 5 мкм и 8 - 14 мкм двухспектральным фотоприемником типа "сэндвич" теплового излучения от одной и той же зоны образца, измерение в спектральном диапазоне 8 - 14 мкм фотосигнала I2 и скорости изменения dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 от теплового импульса с температурой T = 400 K, расчет отношения (dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421)I2 и определение теплофизических параметров и глубины залегания дефектов, подают на поверхность образца от источника импульсы непрерывно с высокой частотой, которые амплитудно модулированы по гармоническому закону с низкой частотой, принимают в спектральном диапазоне 2 - 5 мкм фотосигнал I1 от теплового излучения с низкой частотой, измеряют способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m, при которой фотосигнал I1 будет максимальным при разности фаз 2способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m между ним и модулированным излучением источника, а коэффициент температуропроводности a1 и глубину залегания дефектов h определяют по соотношениям

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - толщина дефекта на глубине h;

R - радиус чувствительной площадки элемента спектрального диапазона 2 - 5 мкм;

K - коэффициент углового увеличения оптической системы;

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421i - момент считывания сигнала I2 равный способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421i = dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421/2 ;

m = 1, 2, ...

Сущность предложенного способа заключается в том, что отношение двух измерительных величин, (dI2/dспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421)I2 , устраняет из анализа излучательную способность поверхности образца в диапазоне 8 - 14 мкм и зависит только от двух параметров - коэффициента температуропроводности поверхностного слоя a1 и его толщины h или глубины залегания дефекта. В свою очередь частота способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m и также зависит от тех же двух параметров поверхностного слоя, что позволяет определить их из синхронных и независимых измерений в двух спектральных диапазонах.

На фиг. 1 изображена схема формирования тепловой волны на поверхности образца и регистрации от нее излучения ИК фотоприемником, где: лазер 1, двухспектральный ИК фотоприемник 2, хладагент (жидкий азот) 3, линзы 4,4", образец 5.

На фиг. 2 приведена схему устройства для ИК дефектоскопии, где: лазер 1, двухспектральный ИК фотоприемник 2, линзы 4,4", образец 5, механизм перемещения образца 6, предварительные усилители 7, демодулирующее устройство 8, дифференциатор 9, синхронный фазовый детектор 10, частотомер 11, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 12, блок накопления и отображения информации (БНО) 13, ЭВМ 14, видеоконтрольное устройство (ВКУ) 15, синхронизированный блок управления механизма перемещения 16, источник питания лазера 17.

Для пояснения сущности изобретения рассмотрим физические процессы, происходящие при осуществлении способа.

Излучение импульсного лазера 1 на порах меди ( способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144210= 0,51 мкм , частота импульсов способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = 10 кГц , длительность способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 10-8 с) модулируется через источник питания 17 по гармоническому закону, возбуждая при этом в контролируемом образце 5 импульсные широкополосные тепловые колебания способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 , так и узкополосные с частотой способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 (фиг. 1).

Для установившегося гармонического процесса, т.е. при способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 __способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 , тепловая поверхностная волна имеет температуру

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - время;

Ao - амплитуда тепловой волны;

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - фаза тепловой волны;

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - полярная координата в плоскости образца (фиг. 1);

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144210 - коэффициент сосредоточенности излучения источника по пятну нагрева, см.-1 .

Полную толщину образца l и его размеры по способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 считаем бесконечно большими по сравнению с h и способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144210 , т.е. не учитываем теплообмен образца с внешней средой.

На прием сигнала от тепловой волны T10(способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421) в узкой полосе частот способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 настроен канал чувствительного элемента способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 = 2-5 мкм. . Гласно соотношению (1) максимальные сигналы на чувствительном элемента будут на частотах способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m при разности фаз между источником излучения и сигналом элемента способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = 2способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421n

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где

n - 1, 2, ..., то есть это условие выполняется при дополнительном условии способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = R/K , где R - радиус чувствительности площадки элемента, K - угловое увеличение оптической системы (линза 4), когда элемент способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = 2R "видит" четное число длин волн и максимум тепловой гармонической волны приходится на границу области обзора элемента (фиг. 1).

Распределение температуры на поверхности слоя h под воздействием одиночного короткого импульса, при условии способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 __способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 0 , будет иметь вид

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где

E1 - константа;

g1 - коэффициент теплопроводности h.

Из уравнения (3) находим отношения [3]

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где

I2(способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421i) и способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421I2/способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - экспериментальные значения сигнала и скорости изменения сигнала на выходе элемента "сэндвич" фотоприемника с способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144212 = 8-14 мкм при приеме излучения от образца с T11 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421400K (диапазон Релея-Джинса), причем способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421i = способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421/2 .

Из двух соотношений (2) и (4), определяет по экспериментальным величинам способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 и способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m два искомых параметра a1 и h.

Допустим на границе слоев h и l имеется неидеальность теплового контакта (фиг. 1), где способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - условная толщина пограничного слоя (дефект, инородное включение и т.п.) с gспособ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = (g1+ g2)/2 и h способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 , где g2 теплопроводность слоя l. В этом случае для установившегося гармонического процесса поверхностная тепловая волна, на излучение которой настроен элемент с способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 = 2-5 мкм имеет температуру

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где

T10(способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421) имеет вид аналогичный (1) при замене h на h способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 где знак зависит от того расположена ли тепловая неоднородность в слое l или h (фиг. 1);

A1(способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421),способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 - амплитуда и фаза тепловой волны T13(способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421) , которые зависят от способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421.

При A1(способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421) = 0 , а важнее при способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 , T13 = 0 n T12 = T10, то есть способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = 0 - мелкий дефект отсутствует.

Разность фаз способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = 2способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m между излучением источника и сигналом элемента с способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 дает соотношение

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

где

m = 1, 2, ...

Из выражения для температуры T14, возбуждаемый импульсом излучения в образце с тепловой неоднородностью способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 , получаем соотношение аналогичное (4)

способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421

Для определения способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 из экспериментальных данных, соотношения (6) и (7), предварительно делается калибровка способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 и способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421n на эталонном образце с известной h, а затем эти величины сопоставляются со значениями способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144212 и способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421m . Возможно также проводить сопоставление измеренной h способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 с h участка исследуемого образца, выбранного в качестве сравнения, получая в этом случае относительное изображение подповерхностных тепловых неоднородностей. Принимая во внимание схему измерения (основное значение имеет тепловое сопротивление слоя h в радиальном направлении) данный способ можно применять и для идентичности дефектов, находящихся внутри слоя h.

В целом способ осуществляется следующим образом. Полученные по указанным спектрам диапазонам фотосигналы поступают через АЦП 12 в БНО 13 и одновременно обрабатываются в ЭВМ 14 (фиг. 2). На дисплее ВКУ 15 получает изображение распределения параметра a1 по поверхности образца, либо распределение дефектов по глубине h.

Таким образом, используя предлагаемый способ, можно проводить анализ, например, твердых растворов переменного состава из разнородных по a1 металлов либо включений второй фазы. Получать изображение распределения дефектов по глубине h или колебания по h способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 толщины поверхностного слоя, либо выделять более мелкие тепловые неоднородности способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 , которые могут быть вызваны, например, отслаиванием покрытия от подложки l.

Предлагаемый способ имеет следующие преимущества:

- регистрация фазового угла гармонической тепловой волны, при котором излучение источника и сигнал L1 элемента способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 синхронны и максимальны по амплитуде, т. е. при разности фаз способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = 2способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421k , когда способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = R/K (соотношения (2) и (6)) делает возможным путем выбора размера R чувствительного элемента сразу закладывать в способ потеницальную глубину обнаружения дефектов, с учетом отличия распространения тепловой волны вглубь образца от ее распространения по поверхности для образцов с определенными соотношениями по теплофизическим параметрам, ai и gi, а также имеющих несколько слоев hi;

- увеличивается чувствительность элемента способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 по сравнению с прототипом, так как он принимает излучение со всей площади (способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421 = R/K) , которую "видит", к тому же при условии максимума тепловой волны на границе области обзора (фиг. 1);

- увеличивается чувствительность элемента способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144212 , так как размер этого элемента можно уменьшить (из-за чего увеличивается его дифференциальное сопротивление, а, следовательно, уменьшится собственный шум) и существенно по сравнению с размером элемента способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 2114421способ двухспектральной импульсно-частотной дефектоскопии, патент № 21144211 , оптимизировать его размер на время считывания (область распространения) короткого теплового импульса.

Источники информации:

1. Патент США N 4.551.030, кл. 374/5.

2. Termografia video for impulsos. Dance Brian "Mundo electron", 1987, N 179, 95-97.

3. Россия, заявка n 92-007717/25 заявитель ГНПП "Исток". Решение о выдаче патента от 11.01.95 г.

Класс G01N25/72 обнаружение локальных дефектов

способ измерения теплопроводности и теплового сопротивления строительной конструкции -  патент 2527128 (27.08.2014)
способ определения степени повреждения силосного корпуса элеватора из сборного железобетона -  патент 2525313 (10.08.2014)
способ теплового контроля герметичности крупногабаритного сосуда -  патент 2520952 (27.06.2014)
способ теплового нагружения обтекателей ракет из неметаллических материалов -  патент 2517790 (27.05.2014)
способ контроля качества неразъемных соединений -  патент 2515425 (10.05.2014)
устройство определения сопротивления теплопередачи многослойной конструкции в реальных условиях эксплуатации -  патент 2512663 (10.04.2014)
способ активного одностороннего теплового контроля скрытых дефектов в твердых телах -  патент 2509300 (10.03.2014)
способ теплового контроля надежности конструкций из полимерных композиционных материалов по анализу внутренних напряжений и устройство для его осуществления -  патент 2506575 (10.02.2014)
термоэлектрический способ неразрушающего контроля качества поверхностного слоя металла -  патент 2498281 (10.11.2013)
способ управления промышленной безопасностью и диагностики эксплуатационного состояния промышленного объекта -  патент 2494434 (27.09.2013)
Наверх