аксиально-поршневой регулируемый гидромотор

Формула изобретения

Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор, содержащий корпус и крышку, соединенные с образованием полости для размещения блока цилиндров, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема гидромотора, включающий кинематически связанный с блоком цилиндров управляющий распределитель и ступенчатый поршень, установленные в крышке с образованием ступенями поршня камер управления переменного объема, при этом камера ступени поршня меньшего диаметра при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным каналом, выполненным в крышке для подвода рабочей жидкости, а камера, образованная ступенью поршня большего диаметра, выполнена с возможностью подключения к источнику давления или дренажа при помощи управляющего распределителя, отличающийся тем, что он снабжен устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом, выполненным в виде нагруженного пружиной поршня, связанного с управляемым редукционным клапаном, выход из которого соединен с управляющим устройством механизма регулирования, причем пружина установлена с возможностью регулирования ее характеристик.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к аксиально-поршневым регулируемым гидромоторам.

Известен аксиально-поршневой регулируемый гидромотор, содержащий корпус и крышку, соединенные с образованием полости для размещения блока цилиндров, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема гидромотора, механизм регулирования рабочего объема гидромотора, включающий управляющий распределитель и кинематически связанный с блоком цилиндров ступенчатый поршень, установленные в крышке с образованием ступенями поршня камер управления переменного объема, при этом камера ступени поршня меньшего диаметра при помощи каналов и клапанных средств постоянно соединена с напорным каналом, выполненным в крышке для подвода рабочей жидкости, а камера, образованная ступенью поршня большего диаметра, выполнена с возможностью попеременного подключения к источнику давления или дренажу при помощи управляющего распределителя.

Недостатком известного гидромотора является то, что при его использовании в составе, например, гидростатического привода мобильной машины гидромотор может иметь низкое значение КПД, поскольку изменение внешней нагрузки ведет к изменению давления и, как следствие из этого, к изменению КПД.

Изобретение решает задачу улучшения рабочих характеристик гидромотора путем поддержания его работы в зоне оптимального значения КПД.

Эта техническая задача достигается тем, что гидромотор снабжен дополнительным устройством для преобразования сигнала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом, выполненным в виде нагруженного пружиной поршня, кинематически связанного с управляемым редукционным клапаном, на вход которого подается давление от постороннего источника, например, в виде насоса управления Н_у, а выход соединен с управляющим устройством механизма регулирования, причем пружина установлена с возможностью регулирования ее характеристик.

На чертеже изображен аксиально-поршневой регулируемый гидромотор в продольном разрезе и схематично показано устройство для преобразования сигнала высокого давления от напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом.

Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор содержит корпус 1 с крышкой 2, соединенные с образованием полости 3 для размещения блока цилиндров 4, установленного с возможностью качания для регулирования рабочего объема.

Гидромотор имеет управляющее устройство 5, включающее ступенчатый поршень 6, установленное в крышке 2 с образованием ступенями поршня 6 камер переменного объема 7 и 8, при этом камера 7 ступени поршня 6 меньшего диаметра при помощи каналов 9 и клапанных средств 10 постоянно соединена с каналом 11 (12), выполненных в крышке 2 для подвода-отвода рабочей жидкости, а камера 8, образованная ступенью поршня 6 большего диаметра выполнена с возможностью периодического подключения к источнику давления или дренажу при помощи управляющего распределителя 13.

Гидромотор снабжен дополнительным устройством для преобразования сигала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления его рабочим объемом.

Изобретение предусматривает, что устройство для преобразования сигала высокого давления в напорной гидролинии гидромотора в сигнал управления рабочим объемом гидромотора выполнено в виде нагруженного пружиной 14 поршня 15, кинематически связанного с управляемым редукционным клапаном 16, вход в который соединен с источником давления, например с насосом Н_у, а выход соединен с управляющим устройством 5 механизма регулирования, кинематически связанного с управляющим распределителем 13.

Гидромотор работает следующим образом. При подаче давления в канал 11 или 12 (в зависимости от требуемого направления вращения) блок цилиндров 4 приводится во вращение, совершая полезную работу, при этом давление по каналу 9 поступает в камеру 7 ступени поршня 6 меньшего диаметра, при этом блок цилиндров отклоняется до положения, соответствующего оптимальному рабочему объему гидромотора, который задается нагрузкой на валу. При изменении нагрузки изменяется и давление в гидролинии подвода 11 (12), которое, воздействуя на нагруженный пружиной 14 поршень 15, меняет его положение, а следовательно, и настройку кинематически связанного с ним редукционного клапана 16, изменяя его выходной сигнал, который воздействует на управляющее устройство 5 гидромотора, изменяя угол наклона блока цилиндров 4, стремясь поддержать на входе в гидромотор постоянное давление, заданное настройкой пружины 14, что позволяет работать гидромотору в режиме оптимального КПД.