механизм рычажно-кривошипного привода

Формула изобретения

Механизм рычажно-кривошипного привода, содержащий два ведущих звена прямолинейного движения и одно ведомое звено вращательного движения, шарнирно связанных между собой с помощью двуплечих кривошипов, отличающийся тем, что, с целью однонаправленного вращения ведомого звена, оно имеет два сквозных отверстия, в которых смонтированы оси двуплечих кривошипов, шарнирно связанных с шатунами, выполняющих роль ведущих звеньев, причем один шатун находится по одну сторону ведомого звена, а другой шатун - по другую сторону ведомого звена.

Описание изобретения к патенту

Изобретение предназначено для преобразования линейного движения двух ведущих звеньев во вращательное движение одного ведомого звена. Известны механизмы аналогичного назначения, например по авт. свид. SU N 1828932 A1, который и берется за прототип.

Недостатком известного механизма является то, что ведомое звено не делает полного оборота, а совершает возвратно-вращательное движение, что ограничивает функциональные возможности механизма. Например: не позволяет использовать его в качестве педального привода, снимать крутящий момент с линейного электродвигателя, а также получать большой ход поршня в цилиндре тепловых машин. Указанного недостатка не имеет предлагаемый механизм.

Согласно изобретению это достигается тем, что два ведущих звена линейного движения имеют связь с ведомым звеном вращательного движения с помощью одинаковых двуплечих кривошипов, оси которых смонтированы в сквозных отверстиях ведомого звена, причем одно из ведущих звеньев имеет шарнирную связь с плечами двух кривошипов по одну сторону ведомого звена, а второе ведущее звено имеет аналогичную связь с плечами двух кривошипов по другую сторону ведомого звена.

На чертеже показано как устроен механизм. Ведомое звено 1 имеет два сквозных отверстия, в которых смонтированы оси двуплечих кривошипов 2 и 3. Одна пара плеч кривошипов шарнирно связана с шатунным звеном 4, а другая пара - с шатунным звеном 5. На шатунных звеньях имеются отверстия или цапфы, с помощью которых осуществляется линейный ход точек 6 и 7. Работает механизм следующим образом. При движении рабочих точек 6 и 7 к оси вращения звена 1 плечи обоих кривошипов начнут складываться в одну горизонтальную линию с шатунами 4 и 5 за счет вращения звена 1 по стрелке. После перехода точек 6 и 7 за ось звена 1 все звенья рычагов поворачиваются, продолжая крутить звено 1 по стрелке. Так продолжается до тех пор, пока все звенья рычагов не сложатся в одну вертикальную линию, т.е. тоски 6 и 7 займут мертвое положение.

Из этого положения механизм выводится двумя известными способами: за счет использования маховых сил звена 1 или путем качания звена 1 по дороге или рельсу.

При возврате рабочих точек 6 и 7 в первоначальное положение звено 1 сделает один полный оборот, а точки 6 и 7 сделают два линейных хода - туда и обратно. Затем весь цикл повторяется. Таким образом, непрерывное однонаправленное движение звена 1 обеспечивается гармоническими колебаниями рабочих точек 6 и 7 перпендикулярно оси вращения звена 1. Пунктирными линиями показано наличие избыточных звеньев в механизме с целью лучшего понимания теории работы механизма.