привод рабочего органа землеройной машины

Формула изобретения

Привод рабочего органа землеройной машины, содержащий гидронасос, гидропневмоаккумулятор и гидромотор, связанный посредством редуктора с рабочим органом, отличающийся тем, что он снабжен маховиком, установленным на валу гидромотора, а гидроаккумулятор установлен в напорной линии гидромотора, при этом параметры гидропневмоаккумулятора и маховика определяются из следующих соотношений:



где I - момент инерции маховика, кг м²;

P₀ - давление зарядки гидропневмоаккумулятора, Па;

V_о - рабочий объем гидропневмоаккумулятора, м³;

M_ср - средний момент сопротивления вращению рабочего органа (среднее значение, приведенное к валу гидромотора), H м;

M_а - амплитуда момента сопротивления вращению рабочего органа (амплитудное значение, приведенное к валу гидромотора), H м;

V_м - рабочий объем гидромотора, м³/рад;

P - расчетная амплитуда колебаний давления в напорной линии гидромотора , Па;

i - передаточное отношение редуктора;

k - кратность изменения момента сопротивления вращению рабочего органа на один оборот;

_м - средняя скорость вращения вала гидромотора, рад/с.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к горному делу и строительству, а более конкретно к приводу рабочего органа землеройных машин непрерывного действия, сопротивление на котором периодически изменяется.

Известен привод бурильной машины, в гидросистеме которого установлены пневмогидроаккумуляторы, обеспечивающие экономию энергии при выполнении вспомогательных операций и повышение скорости их выполнения (SU, авт.свид. N 1346780, кл. Е 21 С 1/00, 1986).

Более близким к предлагаемому техническому решению является привод рабочего органа землеройной машины,содержащий гидронасос, гидропневмоаккумулятор и гидромотор, связанный посредством редуктора с рабочим органом машины (SU, авт.свид. N 1835455, кл. Е 21 В 3/02, 1983). По описанию этого изобретения гидропневмоаккумулятор применен в гидросистеме управления для повышения надежности защиты при перегрузках.

Технический результат изобретения - повышение ресурса работы гидронасоса и гидромотора и снижение установленной мощности привода рабочего органа путем обеспечения стабилизации давления в гидросистеме до заданного уровня Р.

Это достигается тем, что привод рабочего органа землеройной машины, содержащий гидронасос, гидропневмоаккумулятор и гидромотор, связанный посредством редуктора с рабочим органом, снабжен маховиком, установленным на валу гидромотора, а гидропневмоаккумулятор установлен в напорной линии гидромотора, при этом параметры гидропневмоаккумулятора и маховика определяются из следующих соотношений:



где I - момент инерции маховика, кгм²;

Р₀ - давление зарядки гидропневмоаккумулятора, Па;

V₀ - рабочий объем гидропневмоаккумулятора, м³;

М_ср - средний момент сопротивления вращению рабочего органа (среднее значение, приведенное к валу гидромотора), Нм;

М_а - амплитуда момента сопротивления вращению рабочего органа (амплитудное значение, приведенное к валу гидромотора), Нм;

V_м - рабочий объем гидромотора, м³/рад;

P - расчетная амплитуда колебаний давления в напорной линии гидромотора

, Па

i - передаточное отношение редуктора;

k - кратность изменения момента сопротивления вращению рабочего органа на один оборот;

_M - средняя скорость вращения вала гидромотора, рад/с.

В отличие от ближайшего аналога применение привода, включающего маховично-аккумуляторное устройство с расчетными параметрами, обеспечивает преодоление периодически изменяющегося момента сопротивления вращению рабочего органа при практически постоянном моменте, создаваемом гидромотором, и, следовательно, при незначительном колебании давления в напорной линии гидромотора.

На фиг. 1 представлена схема привода рабочего органа землеройной машины; на фиг. 2 - экспериментальная осциллограмма режима нагружения привода рабочего органа землеройной машины непрерывного действия.

Привод рабочего органа землеройной машины состоит из гидронасоса 1, связанного с гидромотором 2 через распределитель 3, а также гидропневмоаккумулятор 4, установленный в напорной линии 5 гидромотора 2, обеспечивающей рабочее вращение рабочего органа. Выходной вал 6 гидромотора соединен с редуктором 7, связанным с рабочим органом 8 землеройной машины. Между гидромотором и редуктором на валу 6 установлен маховик 9. Для защиты гидронасоса от перегрузок к его напорной линии подключен предохранительный клапан 10.

Привод работает следующим образом.

Гидронасос 1 создает давление Р в напорной линии 5 гидромотора 2, который через редуктор 7 вращает рабочий орган 8, преодолевая его сопротивление.

При возрастании нагрузки на рабочем органе 8 происходит аналогичное возрастание момента сопротивления на валу 6 гидромотора 2, вызывая соответствующее снижение скорости _M его вращения. В результате осуществляется зарядка гидропневмоаккумулятора 4 дополнительной потенциальной энергией гидравлической жидкости, в то время как маховик 9 реализует запасенную кинетическую энергию на преодоление возросшего сопротивления на валу 6 гидромотора 2.

В дальнейшем потенциальная энергия гидравлической жидкости гидропневмоаккумулятора 4 расходуется на разгон маховика 9 и увеличение его кинетической энергии при соответствующем увеличении скорости _M вращения вала гидромотора 2.

В результате давление Р гидравлической жидкости в напорной линии 5 гидромотора 2 не повторяет резкие изменения нагрузки на рабочем органе 8 машины, а плавно колеблется в принятом диапазоне P.

Как показали расчеты, при амплитуде колебаний момента сопротивления вращению рабочего органа М_а до 80% применение предложенного устройства обеспечивает амплитуду колебаний давления P в напорной линии гидромотора в пределах 6%.

Соответственно обеспечивается повышение ресурса гидронасоса и гидромотора и снижение установленной мощности привода рабочего органа.