выстрел и пусковое устройство для выстрела

Формула изобретения

1. Выстрел, содержащий ствол-контейнер со снарядом и выстреливающим устройством внутри, электроразъем на наружной поверхности ствола-контейнера для электрической связи с пусковым устройством, передний и задний крепежные узлы ствола-контейнера, причем задний крепежный узел выполнен в виде симметрично расположенных лапок, отличающийся тем, что на корпусе электроразъема расположены элементы крепления и он установлен в месте расположения одного из крепежных узлов, а передний крепежный узел выполнен в виде выступа на наружной поверхности ствола-контейнера с элементом крепления.

2. Выстрел по п.1, отличающийся тем, что электроразъем расположен в месте заднего крепежного узла и на боковых поверхностях его корпуса выполнены лапки.

3. Выстрел по п. 1, отличающийся тем, что элемент крепления переднего крепежного узла выполнен в виде зацепа.

4. Выстрел по п.2, отличающийся тем, что контакты электроразъема расположены по линии, параллельной лапкам заднего крепежного узла.

5. Пусковое устройство для выстрела, содержащее каркас и расположенные на нем задействующее устройство, электроразъем для электрической связи со стволом-контейнером, передний и задний узлы крепления ствола-контейнера выстрела, причем задний узел крепления выполнен в виде симметрично расположенных направляющих пазов, отличающееся тем, что электроразъем расположен в месте одного из узлов крепления ствола-контейнера, а передний узел крепления выполнен в виде выемки с крепежным элементом.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что электроразъем расположен в месте заднего узла крепления между его направляющих пазов.

7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что крепежный элемент выемки переднего узла крепления выполнен в виде паза на задней боковой поверхности выемки.

8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что контакты электроразъема при его расположении между направляющими пазами заднего угла крепления размещены по линии, параллельной линии, соединяющей направляющие пазы заднего узла крепления.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к средствам борьбы с танками и другими малоразмерными целями.

Известен выстрел и пусковое устройство для выстрела, реализованные в стационарной пусковой установке [1]. Выстрел содержит транспортировочный и пусковой контейнер (ствол-контейнер) с ракетой (снарядом) внутри и электрически связанный с ней, злектроразъем на наружной поверхности контейнера (ствола-контейнера), передний и задний узлы крепления (крепежные узлы) контейнера на пусковой установке (пусковом устройстве). Передний и задний узлы крепления контейнера выполнены в виде парных пят. Пусковое устройство для выстрела содержит каркас и расположенные на нем задействующее устройство, электроразъем для электрической связи с контейнером, передний и задний узлы для крепления контейнера выстрела, причем узлы крепления выполнены в виде четырех направляющих (по две спереди и сзади) с фиксирующим приспособлением на каждой.

Недостатком данного выстрела со стационарным пусковым устройством является то, что их крепежные узлы с фиксирующими приспособлениями имеют сложную конструкцию, неприемлемую для выстрелов, предназначенных для стрельбы с переносных (носимых) пусковых установок.

Также известен выстрел и пусковое устройство для него, реализованные в легкой откатной пусковой установке [2] . Выстрел содержит пусковую трубу (ствол-контейнер) со снарядом и метательным зарядом (выстреливающим устройством) внутри и электрически связанную c ними. На наружной поверхности пусковой трубы расположен электроразъем для электрической связи с пусковым устройством, а также передний и задний крепежные узлы пусковой трубы (ствола-контейнера) на пусковом устройстве, выполненные в виде симметрично расположенных лапок. Пусковое устройство содержит каркас и расположенные на нем задействующее устройство, электроразъем для связи с пусковой трубой (стволом-контейнером), а также передний и задний узлы для ее крепления, причем каждый узел крепления выполнен в виде двух симметрично расположенных направляющих пазов с системой фиксации.

Недостатком данного технического решения является большое количество выступов на пусковой трубе (передний узел крепления с лапками, задний узел крепления с лапками, коммутационный электровывод в задней части пусковой трубы и т. д.). Это усложняет выстрел, т.к. узлы крепления и электроразъем необходимо закрепить на пусковой трубе (стволе-контейнере), а осуществить это на круглой поверхности не так просто. Обычно для этого используются хомуты, которые также имеют свои выступающие элементы. Большое количество выступающих элементов на наружной поверхности пусковой трубы (ствола-контейнера) делает транспортировку выстрела на поле боя неудобной, особенно ползком, т.к. возможно зацепление этими элементами за неровности местности, край окопа, кустарник, траву и т.д. Это не повышает эффективность боевого применения. Также необходимо обеспечить жесткую, "без болтанки", стыковку ствола-контейнера c пусковым устройством, т.к. в противном случае ствол-контейнер будет иметь большие колебания относительно пускового устройства и, как следствие, снижение точности стрельбы. Чтобы исключить это, необходимо обеспечить изготовление c большой точностью всех вступающих в контакт между собой элементов ствола-контейнера и пускового устройства. Так как количество этих элементов значительно и они разнесены между собой, то обеспечить это технологически довольно сложно. Следовательно, ухудшается надежность, а значит и эффективность. Расширение допусков на изготовление приводит к тому, что несовпадение хотя бы одного элемента стыковки c ответной частью не позволяет состыковать ствол-контейнер c пусковым устройством. Эффективность применения сводится к нулю. Но даже и при обеспечении стыковки за счет разбежки допусков возможна "болтанка" ствола-контейнера относительно пускового устройства при выстреле, а следовательно, как отмечалось выше, и снижение точности стрельбы. Эффективность ухудшается. В выстрелах с управляемыми снарядами снижение точности стрельбы от "болтанки" ствола-контейнера может быть компенсировано усложнением аппаратуры управления, способной компенсировать эти отрицательные последствия, но при этом снижается надежность, ухудшаются габаритно-весовые характеристики управляемого снаряда и, соответственно, выстрела, а в конечном итоге и всего комплекса в целом, ухудшается их транспортабельность. Все это не повышает эффективность. Сохранение габаритно-весовых характеристик на том же уровне за счет уменьшения объема и веса, выделяемых на боевую часть и реактивный двигатель, приводит к снижению поражающего действия снаряда (из-за снижения могущества боевой части) или уменьшению средней скорости полета или дальности стрельбы (за счет снижения мощности реактивного двигателя или времени его работы соответственно). Эффективность падает. В выстрелах с неуправляемыми снарядами снижение точности стрельбы от "болтанки" ствола-контейнера компенсируется увеличением количества выстреливаемых снарядов, необходимых для уничтожения конкретной цели, что увеличивает время на эту операцию и повышает вероятность поражения расчета и всего комплекса в целом от огня противника. Эффективность не возрастает. Следует также отметить, что ствол-контейнер для малогабаритных выстрелов обычно изготавливается из пластмассы (стеклопластика) и может иметь незначительный изгиб под действием каких-либо сил, в частности, прилагаемых при стыковке с пусковым устройством. Следовательно, значительное количество точек стыковки увеличивает вероятность деформации ствола-контейнера при заряжании выстрела. Значит, снижается его направляющая способность. Точность стрельбы падает. Эффективность ухудшается. Также, большое количество точек стыковки усложняет сам процесс заряжания, т.к. для этого необходимо совместить все эти точки. Сложность заряжания увеличивает время на перезарядку. Следовательно, снижается cкорострельность, а значит и эффективность. Также, при большом количестве точек стыковки возможен вариант, когда ствол-контейнер выстрела будет состыкован с пусковым устройством по лапкам переднего и заднего крепежных узлов, но при этом не будет обеспечена надежная электрическая связь по контактам электроразъемов, соединяющих ствол-контейнер с пусковым устройством из-за слабого поджатия контактов друг к другу. Особенно это вероятно в конце гарантийного срока хранения как выстрела, так и пускового устройства, когда на их контактах образуется окисная пленка, повышающая переходное сопротивление (если вообще не исключающая электрический контакт). Недостаточный поджим контактов друг к другу препятствует "преодолению" этой пленки. Учитывая, что в малогабаритных выстрелах используются незначительные токи и напряжения, возрастание переходного сопротивления между контактами ствола-контейнера выстрела и пускового устройства может вызвать нерасчетный режим работы всей электрической части комплекса, а именно незадействование бортовых батарей управляемого снаряда, незапуск гироскопа, непроход команды на запуск выстреливающего устройства (газогенератора, стартового двигателя иди какого-либо еще устройства), необеспечение подачи команд по управлению снарядом в полете, если они подаются по проводам линии связи, подсоединенной к стволу-контейнеру, недостаточную запитку наземной аппаратуры управления пускового устройства при расположении батареи на стволе-контейнере выстрела и т.д. Все это снижает эффективность. Перечисленные выше недостатки присущи и пусковому устройству для данного выстрела.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности за счет упрощения конструкции и эксплуатации при повышении надежности.

Данная задача решается тем, что в выстреле, содержащем ствол- контейнер со снарядом и выстреливающим устройством внутри, электроразъем на наружной поверхности ствола-контейнера, передний и задний крепежные узлы ствола-контейнера, причем задний крепежный узел выполнен в виде симметрично расположенных лапок, в нем на корпусе эдектроразъема расположены элементы крепления и он установлен в месте одного из крепежных узлов, а передний крепежный узел выполнен в виде выступа с элементом крепления на наружной поверхности ствола- контейнера, при этом электроразъем может быть расположен в месте заднего крепежного узла и на боковых поверхностях его корпуса выполнены лапки, а элемент крепления переднего крепежного узла выполнен в виде зацепа, причем при расположении электроразъема в месте заднего крепежного узла его контакты могут быть расположены по линии, параллельной лапкам этого крепежного узла. В пусковом устройстве для данного выстрела, содержащем каркас и расположенные на нем задействующее устройство, электроразъем, передний и задний узлы крепления ствола-контейнера выстрела, причем задний узел крепления выполнен в виде симметрично расположенных пазов, в нем электроразъем расположен в месте одного из узлов крепления ствола-контейнера, а передний узел крепления выполнен в виде выемки с крепежным элементом, при этом электроразъем для электрической связи со стволом-контейнером может быть расположен в месте заднего узла крепления между его направляющих пазов, а крепежный элемент выемки переднего узла крепления выполнен в виде паза на задней боковой поверхности выемки, а контакты электроразъема при его установке в месте расположения заднего узла крепления между его направляющих пазов могут быть расположены по линии, параллельной линии, соединяющей направляющие павы заднего узла крепления.

На фиг. 1-8 поясняется данное техническое решение.

На фиг. 1 изображен выстрел 1, содержащий ствол- контейнер 2 со снарядом 3 и выстреливающим устройством 4. Выстреливающее устройство, в приведенном случае (фиг. 1), выполнено в виде газогенератора, но оно может быть и в виде стартового двигателя или в виде поршня, выстреливающего снаряд под действием сжатого газа. На наружной поверхности 5 ствола-контейнера расположен электроразъем 6, а также передний и задний крепежные узлы 7 и 8 соответственно, причем задний крепежный узел выполнен в виде симметрично расположенных лапок 9. На корпусе 10 электроразъема расположены элементы крепления и он установлен в месте одного ив крепежных узлов. Функцию корпуса электроразъема, на котором расположены элементы крепления, может выполнять как непосредственно сам штатный кожух электроразъема (если он имеется), так и кожух, закрепленный на наружной поверхности ствола-контейнера и в который устанавливается электроразъем. Принципиального значения для достижения положительного эффекта это не имеет. Передний крепежный узел выполнен в виде выступа 11 на наружной поверхности ствола-контейнера с элементом 12 крепления. Электроразъем может быть, как показано на фиг. 1, 2, установлен в месте заднего крепежного узла и на боковых поверхностях 13 его корпуса выполнены симметрично расположенные лапки. Может он быть установлен и в месте переднего крепежного узла. При этом его контакты 14 могут быть направлены как назад, так и вперед, а при установке электроразъема в месте переднего крепежного узла - и вниз. Также, элемент крепления переднего крепежного узла 7 может быть выполнен в виде зацепа 15. Может он быть выполнен и в виде паза (пазов) или отверстия (отверстий), в которые заходит фиксирующий элемент пускового устройства. Контакты 14 электроразъема при его установке в месте заднего крепежного узла могут быть расположены, как показано на фиг. 3, по линии, параллельной лапкам заднего крепежного узла. Соответственно, в пусковом устройстве 16 для данного контейнерного выстрела (фиг. 4-7), содержащем каркас 17 и расположенные на нем задействующее устройство 18, электроразъем 19 и передний 20 и задний 21 узлы крепления ствола-контейнера выстрела. Задействующее устройство предназначено для инициирования команды на выстрел и может представлять собой пьезоэлемент, индуктор или электробатарею, которые после нажатия кнопки пуска или спускового крючка оператором (стрелком) дает электрический импульс на срабатывание выстреливающего устройства выстрела, а также, если в выстреле используется управляемый снаряд, на задействование бортовой аппаратуры и т.д. Оно может быть и чисто механическим, например, в виде ударника, установленного на пусковом устройстве и воздействующего на какой-либо капсуль, расположенный на выстреле. В случае, если пусковое устройство устанавливается на земле или каком- либо носителе (автомобиле, БМП и т. п. ), оно снабжается механизмом 22 вертикальной и горизонтальной наводки. Если же пусковое устройство предназначено для стрельбы "с плеча", то оно может не иметь механизма вертикальной и горизонтальной наводки. В пусковом устройстве задний узел крепления для ствола-контейнера выполнен в виде симметрично расположенных направляющих пазов 23, а электроразъем расположен в месте одного из узлов крепления (в зависимости от того, где ответный электроразъем расположен на стволе-контейнере выстрела), причем передний узел крепления выполнен в виде выемки 24 с крепежным элементом 25. Электроразъем для электрической связи со стволом-контейнером выстрела может быть расположен в месте заднего узла крепления между его направляющих пазов, а крепежный элемент выемки переднего узла крепления - в виде паза 26 на задней боковой поверхности 27 выемки (при выполнении на стволе-контейнере выступа переднего крепежного узла с элементом крепления в виде зацепа). При выполнении на стволе-контейнере выступа переднего крепежного узла с элементом крепления в виде паза (пазов) или отверстия (отверстий) крепежный элемент выемки переднего узла крепления на пусковом устройстве можем быть выполнен в виде подпружиненного фиксатора (фиксаторов), заходящего в паз или отверстие на выступе переднего крепежного узла на стволе-контейнере. В данном случае крепежный элемент переднего узла крепления в виде подпружиненного фиксатора на пусковом устройстве выполняет еще и функцию запирающего устройства. Контакты электроразъема при его установке в месте расположения заднего узла крепления между его направляющих пазов могут быть размещены по линии, параллельной линии, соединяющей направляющие пазы заднего узла крепления. На фиг.8 изображен выстрел, состыкованный с пусковым устройством.

Данный выстрел с пусковым устройством для него работает следующим образом. Перед стрельбой выстрел устанавливают на пусковое устройство. При расположении электроразъема, соединяющего выстрел с пусковым устройством, контактами назад или вперед (независимо от того, где расположен электроразъем, в месте переднего или заднего крепежного узлов) симметрично расположенные лапки заднего крепежного узла и выступ переднего крепежного узла с элементом крепления вводят соответственно в симметрично расположенные направляющие пазы заднего узла крепления и в выемку с крепежным элементом переднего узла крепления на пусковом устройстве, располагая стыкуемые элементы напротив друг друга и перемещая ствол-контейнер выстрела относительно пускового устройства назад или вперед (в зависимости от того, куда направлены контакты электроразъема выстрела) до упора. Упором может служить ответный электроразъем на пусковом устройстве. Далее, запирающим устройством фиксируют ствол-контейнер на пусковом устройстве. Когда электроразъем расположен в месте переднего крепежного узла и его контакты направлены вниз, совмещают лапки заднего крепежного узла с направляющими пазами пускового устройства, перемещая вперед или назад ствол-контейнер выстрела (в зависимости от расположения входов в направляющие пазы пускового устройства) относительно пускового устройства до расположения электроразъема выстрела напротив ответного электроразъема, расположенного на пусковом устройстве, производят стыковку электроразъемов и последующую фиксацию ствола-контейнера выстрела на пусковом устройстве. Заряжание пускового устройства произведено. Далее производят выстрел.

Расположение в выстреле на корпусе электроразъема ствола-контейнера элементов крепления и установка его в месте одного из крепежных узлов, а также выполнение переднего крепежного узла в виде выступа на наружной поверхности ствола-контейнера с элементом крепления, а в пусковом устройстве расположение электроразъема (в зависимости от того, где ответный электроразъем расположен на стволе- контейнере) в месте одного из узлов крепления ствола-контейнера, а также выполнение переднего узла крепления в виде выемки с крепежным элементом позволяет упростить конструкцию как выстрела, так и пускового устройства. За счет уменьшения количества выступающих элементов на стволе-контейнере уменьшается вероятность зацепления ими за какие-либо предметы при транспортировке и эксплуатации. Упрощается стыковка ствола-контейнера с пусковым устройством перед стрельбой, т.к. для этого необходимо совместить всего три точки. Эффективность применения повышается. Снижение количества крепежных точек, требующих довольно большой точности обработки, позволяет улучшить технологичность, а соответственно, и повысить надежность как выстрела, так и пускового устройства. Это также повышает эффективность боевого применения. При установке в выстреле электроразъема контактами назад, независимо от того, где он расположен, в месте переднего или заднего крепежного узла, за счет того, что отдача при стрельбе обычно направлена назад, возможно отказаться от устройства запирания ствола-контейнера на пусковом устройстве, т.к. электроразъем будет при стрельбе препятствовать перемещению ствола-контейнера назад относительно пускового устройства, что позволяет увеличить скорострельность и упростить как выстрел, так и пусковое устройство. Следует отметить, что при этом не ухудшается точность стрельбы независимо от того, используются ли в выстрелах управляемые снаряды или обыкновенные. Это объясняется тем, что, как отмечалось выше, отдача при выстреле направлена обычно назад. Ствол-контейнер относительно пускового устройства, соответственно, также стремится назад. При этом симметрично расположенные лапки заднего крепежного узла играют роль своеобразной оси, вокруг которой ствол-контейнер стремится развернуться. Следовательно, нагрузка на передний крепежный узел будет направлена относительно пускового устройства назад и вверх. Выполнение заднего крепежного узла в виде симметрично расположенных лапок препятствует значительному смещению задней части ствола-контейнера в боковую сторону и вниз с разворотом относительно заднего узла крепления пускового устройства. Передний же узел крепления не испытывает значительных разворачивающих и боковых нагрузок и его расположение в одной точке, а именно в виде выступа на наружной поверхности ствола-контейнера, не вызовет значительных смещений в боковую сторону передней части ствола-контейнера. Жесткость соединения выстрела с пусковым устройством не ухудшается. Следовательно, не ухудшается и точность стрельбы, а значит и эффективность. Наиболее целесообразно располагать электроразъем в месте заднего крепежного узла. Это объясняется тем, что, как отмечалось выше, передний крепежный узел обычно испытывает при стрельбе нагрузку, направленную назад и вверх. Соответственно, контакты электроразъема при установке его в месте переднего крепежного узла, независимо от того, куда они направлены (вперед, назад иди вниз), испытывают импульсную боковую нагрузку (а значит и перемещение контактов выстрела относительно контактов пускового устройства), с одной стороны, способствующую "преодолению" окисной пленки, образующейся как на контактах выстрела, так и на контактах пускового устройства, особенно в конце гарантийного срока хранения, но, с другой стороны, при снятии импульсной нагрузки (после вылета снаряда из ствола-контейнера) "жесткое" контактирование между контактами ослабевает и возможно повышение переходного сопротивления со всеми вытекающими отсюда отрицательными последствиями. Особенно это существенно для выстрелов с управляемыми снарядами, когда часто необходимо обеспечить при стрельбе надежную электрическую связь между стволом-контейнером и пусковым устройством до поражения цели снарядом. При расположении же электроразъема в месте заднего крепежного узла его контакты практически не испытывают боковых нагрузок и вероятность проявления подобного отрицательного эффекта значительно снижается, т.к. усилия, действующие на них, направлены вдоль их оси, а не поперек. Боковое перемещение этих контактов из-за их разворота относительно симметричных лапок вследствие откатного усилия при выстреле намного меньше по сравнению с перемещением контактов в случае расположения электроразъема в месте переднего крепежного узла. Это объясняется тем, что контакты находятся около оси "разворота" ствола-контейнера относительно пускового устройства при выстреле, а значительному их развороту (перемещению) препятствует передний крепежный узел. Все это повышает эффективность. Выполнение элемента крепления переднего крепежного узла в виде выступа с зацепом является наиболее простым, т.к. для этого на выступе всего лишь необходимо закрепить зацеп или же выполнить выступ с зацепом монолитным. Простота конструкции повышает надежность, а значит и эффективность. Этот элемент крепления может быть выполнен и как-либо еще, например, как отмечалось выше, в виде паза или отверстия, в которые заходит фиксирующий элемент пускового устройства, но при этом усложняется пусковое устройство. При установке электроразъема в месте заднего крепежного узла и расположении его контактов по линии параллельной симметричным лапкам еще более уменьшается боковое усилие (а значит и перемещение) контактов ствола-контейнера выстрела относительно контактов ответного электроразъема на пусковом устройстве, т.к. в этом случае контакты выстрела находятся фактически на самой оси разворачивающего усилия от отдачи, а передний крепежный узел препятствует развороту. Вероятность повышения переходного сопротивления уменьшается и, соответственно, возрастает эффективность. Целесообразно выполнять корпус электроразъема (независимо от его расположения на стволе-контейнере выстрела) выступающим за наружную поверхность крепежного узла, а контакты в нем типа розетки. Это позволяет упростить подготовку выстрела к стрельбе, т.к. при выполнении эдектроразъема утопленным в крепежный узел, в выемку, где он расположен, будет попадать большое количество грязи при перемещении выстрела солдатом ползком, особенно весной или осенью. Это потребует удаление грязи из выемки под электроразъем, а так как количество выстрелов на поле боя будет значительное и работу по очистке придется проводить под огнем противника, то снизится скорострельность и повысится вероятность поражения расчета. Защитить же от грязи один утопленный злектроразъем на пусковом устройстве значительно проще, а удалить грязь из выемки (одной) под него (если она туда попала) не составит большого труда. Эффективность повысится.

Предложенное техническое решение позволяет повысить эффективность за счет упрощения конструкции и эксплуатации при повышении надежности, которое достигается уменьшением количества элементов стыковки выстрела с пусковым устройством, снижением вероятности зацепления ими за какие-либо предметы, а также обеспечением при стрельбе надежной электрической связи выстрела с пусковым устройством, особенно в конце гарантийного срока хранения. При этом точность стрельбы не ухудшается. Данный выстрел с пусковым устройством для него может быть использован как с управляемыми снарядами, так и с неуправляемыми.