система определения параметров регулярной прецессии твердого тела

Изобретение относится к системам ориентации и управления движением космических аппаратов при реализации программных разворотов. Технический результат заключается в повышении эффективности автоматического преобразования стандартных параметров разворота в параметры регулярной прецессии. Технический результат достигается за счет того, что система содержит задатчики момента инерции относительно поперечной оси и момента инерции относительно продольной оси, определяющие динамические свойства твердого тела. Информация о требуемом изменении углового положения тела поступает в систему через элемент ввода параметров разворота. Определение параметров регулярной прецессии осуществляют блок определения коэффициента пропорциональности, блок определения параметров вращения вокруг главной оси инерции, блок вычисления направляющих косинусов, блок вычисления управляющей функции и углов поворота, блок формирования аргумента управляющей функции и углов поворота, блок формирования аргумента управляющей функции, блок определения орта оси прецессии, блок формирования сигнала готовности параметров регулярной прецессии. Полученные в результате преобразования значения искомых параметров выдаются на элементы вывода системы (элемент вывода орта оси прецессии, элемент вывода угла поворота вокруг оси прецессии, элемент вывода угла поворота вокруг продольной оси) через блок коммутации, управляемый схемой управления коммутацией группы параметров вращения вокруг главной оси и группы параметров регуляторной прецессии. Все операции по решению системы сложных трансцендентных уравнений и оптимизации полученных значений производятся автоматически по существующей элементной базе и доступными средствами, а сама система является функционально законченным узлом для систем управления ориентацией космических аппаратов. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.