способ измерения дальности до объекта

Формула изобретения

Способ измерения дальности до объекта, заключающийся в том, что излучают импульсный сигнал, принимают отраженный от объекта сигнал, измеряют промежуток времени _пп между началом излучения и началом приема и измеряют дальность D, отличающийся тем, что излучение импульсного сигнала и прием отраженного от объекта сигнала осуществляют при быстром сканировании луча антенны во время излучения по закону _изл(t) и во время приема по закону _пр(t), измеряют промежуток времени t_c между началом сканирования при приеме и моментом появления отраженного от объекта сигнала, измеряют длительность _s принятого отраженного от объекта сигнала по заданному уровню К и измеряют дальность D до объекта по формуле

D = c[_пп+t_c-₁]/2;

₁ = t_изл(_пр(t_c+_s)-_o);

где

K = F_p(_o/2),

нормированная диаграмма направленности сканирующей антенны по мощности;

_o - ширина диаграммы направленности антенны по уровню К;

t_изл() - функция, обратная закону сканирования луча антенны во время излучения импульсного сигнала _изл(t);

с скорость света.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиолокации и радионавигации и предназначено для определения дальности до объекта в системах с быстрым сканированием.

Если антенна за время действия излучаемого импульса производит разворот своего луча шириной _o в секторе обзора _н, _н + _обз, причем _обз > _o тогда антенна совершает сверхсканирование (быстрое сканирование) (Гинзбург В. М. Формирование и обработка изображений в реальном времени: Методы быстрого сканирования, М. Радио и связь, 1983, 232 с.). Быстрое сканирование может осуществляться как при излучении, так и при приеме сигнала, при этом законы сканирования _изл(t) и _пр(t) в общем случае не совпадают. Частным случаем сверхсканирования является внутриимпульсное сканирование (Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. 2-е изд. М. Радио и связь, 1983. 536 с.), однако для этого используют те же самые способы измерения дальности [1] которые не учитывают методические погрешности определения дальности за счет быстрого сканирования.

Известен импульсный способ измерения дальности (прототип) [1] заключающийся в излучении импульса передатчика, приеме отраженного от объекта сигнала, измерении промежутка времени _пп между излученным и принятым импульсами и формировании нии сигнала, пропорционального дальности до объекта, в соответствии с выражением

D = c_пп/2,

где С скорость распространения сигнала.

Однако данный способ имеет низкую точность за счет методической погрешности измерения дальности в случае быстрого сканирования луча антенны из-за неучета различия законов сканирования при излучении _изл(t) при приеме _пр(t) сигнала

_изл(t) _пр(t)

а также из-за неопределенности положения объекта внутри формируемого "слоя видимости".

Целью изобретения является повышение точности измерения дальности за счет устранения методической погрешности измерения в системах с быстрым сканированиям, вызванной различием законов сканирования при излучении _изл(t) и при приеме _пр(t) сигнала и неоднозначностью местоположения лоцируемого объекта внутри формируемого "слоя видимости".

Поставленная цель достигается тем, что в известном импульсном способе измерения дальности, заключающимся в излучении импульсного сигнала, приеме отраженного от объекта сигнала, измерении промежутка времени _пп между началом излучения и началом приема, дополнительно осуществляют измерения промежутков времени t_c1 и t_c2 между началом сканирования луча антенны на прием по закону _пр(t) и моментом времени, соответствующим превышению амплитуды принятого сигнала некоторого порогового значения U_{c пор 1} (t_с1) и моментом времени, соответствующим уменьшению амплитуды принятого сигнала с максимального значения U_{c max} до некоторого порога U_cпор2, (t_c2) и формируют сигнал, пропорциональный дальности до объекта, в соответствии с выражением



где

нормированная диаграмма направленности антенны по мощности t_изл()

функция, обратная закону сканирования при излучении импульсного сигнала, _изл(t); С скорость распространения сигнала.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Сигнал передатчика длительностью _имп излучается в секторе обзора с угловыми размерами от _н до _н + _обз (фиг.1) при быстром сканировании луча антенны по закону _изл() _изл(0) = _н; _изл(_имп) = _н+ _обз.

Через некоторое время после окончания сканирования на излучение луч антенны начинает совершать быстрое сканирование на прием отраженного сигнала по закону _пр(t) и за время _обз луч антенны разворачивается в том же угловом секторе _н, _н + _обз:

_пр(0) = _н, _пр(_обз) = _н + _обз

Измеряют промежуток времени _пп между началом сканирования луча антенны на излучение и началом сканирования на прием.

Отраженный от объекта, находящегося в направлении _{ц u}, импульсный сигнал принимается антенной. Измеряют промежутки времени t_с1 и t_с2 между началом сканирования луча антенны на прием и моментом времени, соответствующим превышению амплитуды принимаемого сигнала некоторого порогового значения U_{c пор1} (t_c1) и моментом времени, соответствующим уменьшению амплитуды принятого сигнала с максимального значения U_{c max} до некоторого порога U_{c пор2} (t_с2) ( фиг. 2). Формируют сигнал, пропорциональный дальности до объекта, в соответствии с выражением



нормированная диаграмма направленности антенны по мощности Фалькович С.Е. Понамарев В. И. Шкварко Ю.В. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием. /Под ред. С.Е.Фальковича. -М. Радио и связь, 1989, 296 с. /, t_изл() функция, обратная закону сканирования луча антенны при излучении _изл(t) С скорость распространения сигнала.

Предлагаемый способ позволяет повысить точность измерения дальности за счет устранения методической погрешности измерения в системах с быстрым сканированием, вызванной различием законов сканирования при излучении и при приеме сигнала и неоднозначностью местоположения лоцируемого объекта внутри формируемого "слоя видимости". Методическая погрешность измерения дальности равна



В случае расположения объекта на нижней границе формируемого "слоя видимости" (точка Ц₀ на фиг.1)

_пр(t_c1) = _пр(t_c2) - (₀₁ + ₀₂)/2, (2)

методическая погрешность измерения дальности будет вызвана только различием законов сканирования при излучении _изл(t) и при приеме _пр(t) сигнала

D = c[t_c1- t_изл(_пр(t₁))]/2. (3)

Т. к. t_изл ( ) функция, обратная закону сканированная при излучении q_изл(t), то справедливо

t_изл(_изл(t) t (4)

т. е. в случае сканирования луча антенны при излучении к при приеме по одному и тому же закону

_изл(t) = _пр(t) = (t) (5)

методическая погрешность измерения дальности D(3) будет равна нулю



а методическая погрешность измерения D(1) будет определяться только неоднозначностью местоположения лоцируемого объекта внутри формируемого "слоя видимости" (точка Ц₁ на фиг. 1)



Таким образом, повышение точности измерения дальности для систем со сверхсканированием достигается за счет учета различия в законах сканирования при излучении _изл(t) и при приеме _пр(t) сигнала (3) и учета местоположения лоцируемого объекта внутри формируемого "слоя видимости" (9).

На фиг.3 приведен пример системы, реализующий предлагаемый способ.

Система содержит сканирующую антенну 1, систему управления 2 (СУА), антенный переключатель 3 (АП), передатчик 4, синхрогенератор 5, приемник 3, одновибраторы 7 и 8, счетчик 9, триггеры 10 и 11, измерители временных интервалов 12, 13 и 14, процессор 15, причем выход антенны 1 соединен с выходом АП 3, вход управления антенны 1 подключен к выходу СУА 2, первый вход АП 3 соединен с выходом передатчика 4, второй вход АП 3 соединен со входом приемника 3, выход приемника 6 подключен через одновибраторы 7 и 8 к входам установки в нулевое состояние триггеров соответственно 10 и 11, выходы триггеров 10 и 11 подключены через ИВИ соответственно 12 и 13 к первому и второму входам процессора 15, выход процессора 15 является выходом системы, выход автогенератора 5 соединен с синхровходами АП 3, СУА 2 и передатчика 4, а также с информационным входом счетчика 9, первый выход счетчика 9 подключен через ИВИ 14 к третьему входу процессора 15, второй выход счетчика 9 соединен с входами запуска ИВИ 12, ИВИ 13 и входами установки в единичное состояние триггеров 10 и 11, вход запуска системы подключен к входам установки в начальное состояние счетчика 9 и триггеров 10, 11 и входам запуска ИВИ 14 и синхрогенератора 5.

Система, реализующая предлагаемый способ, работает следующим образом.

Импульс на пусковом входе системы устанавливает в начальное состояние счетчик 9 и триггеры 10, 11 и запускает ИВИ 14 и синхрогенератор 5. Начальное состояние счетчика 9 и триггеров 10, 11 соответствует нулевому уровню сигнала на их выходах. Примером исполнения триггеров 10, 11 может быть, например, RS или УК-триггер со сбросом (входом начальной установки) Янсен 1.( Курс цифровой электроники: В 4-х т. т.2. Проектирование устройств на цифровых ИС: Пер. с голланд. -М. Мир, 1987, 338 с.). Примером конструктивного исполнения счетчика 9 может быть двоичный счетчик со сбросом (начальной установкой) Янсен 1. (Курс цифровой электроники: В 4-х т. т.2. Проектирование устройств на цифровых ИС: Пер. с голланд. М. Мир, I987, 338 с.). Конструктивно ИВИ 12, 13 и 14 могут быть выполнены, например, по методу счетных импульсов (Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. 2-е изд. М. Радио и связь, 1983, 533 с. с.429). Синхрогенератор 5 вырабатывает два импульса. По первому импульсу с синхрогенератора 5 АП 3 подключает передатчик 4 к антенне 1, передатчик 4 запускается и начинает генерировать радиоимпульс длительностью _имп СУА 2 Ушкар М.Н. Микропроцессорные устройства в радиоэлектронной аппаратуре. / Под ред. Б.Ф.Высоцкого. -М. Радио и связь, 1988. 128 с. начинает управление сканированием антенны 1 по закону _изл(t) в секторе обзора _н, _н + _{обз u} за время длительности импульса _имп передатчика 4, а на первом выходе счетчика появится единичный сигнал. Единичный сигнал с выхода счетчика 9 подается на вход ИВИ 14, который начинает измерение.

Через некоторое время _пп на выходе синхрогенератора 5 появляется второй импульс, по которому АП 3 подключит выход антенны 1 к входу приемника 6, СУА 2 обеспечивает управление сканированием антенны 1 по закону _пр(t) в секторе _н, _н + _обз время _обз (фиг.2), а счетчик 9 перейдет во второе состояние, т.е. на первом выходе счетчика 9 появится нулевой уровень, а на втором выходе счетчика 9 единичный уровень. В результате этого ИВИ 14 прекратит измерение, а на его выходе и соответственно на третьем входе процессора 15 появится код, соответствующий измеренное промежутку времени _пп Единичный сигнал на втором выходе счетчика 9 запускает ИВИ 12, 13 и устанавливает в единичное состояние триггеры 10, 11. Единичный сигнал с выхода триггеров 10, 11 поступает на входы ИВИ 12, 13, т.е. ИВИ 12, 13 начинают измерение.

Во время сканирования антенны 1 по закону _пр(t) с направления _ц появится отраженный от объекта радиосигнал (фиг.1), который принимается антенной 1 и через АП 3 подается на вход приемника 6. Видеосигнал с выхода приемника 6 через одновибраторы 7, 8 устанавливает соответственно триггеры 10, 11 в нулевое состояние. Одновибратор 8 вырабатывает сигнал по переднее фронту, а одновибратор 7 вырабатывает сигнал по заднему Фронту поступающего на его вход видеоимпульса. Основы промышленной электроники(Ю.А.Исаков и др. Киев: Техника, 1976. -544 с.). Нулевой сигнал на выходе триггеров 10, 11 означает окончание из измерения, проводимого ИВИ 12, 13, т.е. на выходе ИВИ 13 появится код промежутка времени, соответствующего t_c1 (фиг.2), который подается на второй вход процессора 15, а на выходе ИВИ 12 появится код промежутка времени, соответствующего t_c2 (фиг.2), который будет подаваться на первый вход процессора 15. Процессор 15 (Казаринов Ю.М. Новоконов В.Н. Филиппов Ф. В. Применение микропроцессоров и микроЭВМ в радиотехнических системах. Учебное пособие для радиотехнических спец. вузов. М. Высшая школа, 1988, 207с) на основе поступивших на его входы кодов, соответствующих промежуткам времени _пп t_c1, t_c2 формирует на своем выходе сигнал, пропорциональный дальности D до объекта в соответствии с выражением



где t_изл() -функция, обратная _изл(t)



С скорость распространения сигнала.

По сравнению с прототипом предлагаемый способ позволяет повысить точность измерения дальности в системах с быстрым сканированием за счет устранения методической погрешности измерения, вызванной различием законов сканирования луча антенны при излучении _изл(t) и при приеме _пр(t) сигнала и неоднозначностью местоположения объекта внутри формируемого "слоя видимости", т.е. на величину

1