волновая планетарная передача

Формула изобретения

1. Волновая планетарная передача, содержащая корпус, неподвижную звездочку с внутренними зубьями, закрепленную в корпусе, водило с сателлитами, подвижную звездочку и гибкое звено в виде двухрядной цепи, отличающаяся тем, что один ее ряд введен в зацепление с подвижной и неподвижной звездочками, а другой ряд с сателлитом водила.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что двухрядная цепь выполнена втулочной.

3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что двухрядная цепь выполнена роликовой.

4. Передача по п.1, отличающаяся тем, что сателлитов выбрано по меньшей мере два, количество которых определено из условия соседства и передаточного отношения передачи.

5. Передача по п.1, отличающаяся тем, что сателлит выполнен в виде ролика.

6. Передача по п.1, отличающаяся тем, что сателлит выполнен в виде звездочки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к редукторостроению, и может найти применение в редукторах с большим передаточным отношением, в приводах различных машин и механизмах.

Известна планетарная передача с цепью [1] содержащая корпус, зубчатое колесо с внутренними зубьями, цепь, водило с сателлитами. Недостатком данной передачи является ее неопределенность, вызванная 2-й степенью свободы механизма.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетарная цепная передача [2] содержащая звездочки с внутренними зубьями, звездочки с наружными зубьями, цепь и кулачок. К недостаткам этой передачи относятся низкий КПД и малая долговечность, что связано с применением в передаче кулачка.

Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик передачи в частности увеличения долговечности и КПД передачи за счет замены кулачка водилом с сателлитом.

Задача достигается тем, что волновая планетарная передача содержит корпус, неподвижную звездочку с внутренними зубьями, водило с сателлитами, подвижную звездочку и гибкое звено в виде двухрядной цепи, один ряд которой входит в зацепление с подвижной и неподвижной звездочками, а другой ряд цепи входит в контакт с сателлитом водила.

При этом двухрядная цепь может быть выполнена втулочной или роликовой.

Кроме того, сателлитов выбрано по меньшей мере два, количество которых определено из условия соседства и передаточного отношения передачи. При этом сателлит может быть выполнен в виде ролика или в виде звездочки.

Выполнение кулачка водилом с сателлитом позволяет увеличить долговечность передачи и КПД, так как элементы цепи в предлагаемом изобретении подвержены трению качения, а не трению скольжения, как в прототипе.

На фиг.1 изображена волновая планетарная передача; на фиг.2 вид сверху, поперечный разрез.

Волновая планетарная передача содержит корпус 1, центральную неподвижную звездочку 2, прикрепленную к корпусу, водило 3 с сателлитом 4, центральную подвижную звездочку 5, двухрядную цепь 6.

Водило 3 жестко связано с ведущим валом 7, опирающимся на подшипники качения 8, установленные один в крышке корпуса 9, другой в подвижной звездочке 5. На водиле 3 установлена ось 10 с подшипниками 11, на которые опирается сателлит 4.

Сателлит 4 может быть выполнен в виде ролика или звездочки. Количество сателлитов 4 определяется из условия соседства и передаточного отношения и равно по меньшей мере двум.

Цепь 6 входит в зацепление одним рядом с неподвижной звездочкой 2 и подвижной звездочкой 5 другим рядом с сателлитом 4 водила 3. Цепь 6 может быть выполнена втулочной, роликовой.

Подвижная звездочка 5 связана с ведомым валом 12, опирающимся на подшипники 13, установленные в корпусе 1.

Волновая планетарная передача работает следующим образом. При вращении водила 3 с угловой скоростью ₁ сателлит 4 обкатывает цепь 6 по неподвижной звездочке 2. В процессе обкатки сателлит 4 деформирует цепь 6, которая перекатывается по звездочке 2 с угловой скоростью ₂ противоположной ₁ Перемещаясь, цепь 6 за счет связи зацеплением со звездочкой 5, заставляет ее вращаться с угловой скоростью ₃.

Передаточное число U от водила 3 к звездочке 5 определяется произведением передаточных чисел планетарной U_п и волновой U_в передачи:

U U_п U_в Z₆/(Z₂ Z₆) Z₅/Z₂

где:

Z₂ число зубьев неподвижной звездочки 2;

Z₅ число зубьев подвижной звездочки 5;

Z₆ число шагов t цепи 6.