гребенчатый конвейер-накопитель для валов

Формула изобретения

Гребенчатый конвейер-накопитель для валов, содержащий расположенные со смещением относительно друг друга подвижные и неподвижные гребенки, установленные на неподвижных гребенках двуплечие рычаги с плечами разной длины, длинные из которых имеют опорные поверхности, выполненные по дуге, и привод перемещения подвижных гребенок в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что опорная поверхность короткого плеча рычага выполнена по дуге, описанной из точки пересечения линии, проходящей через ось вращения рычага и вершину зуба, расположенного в направлении транспортирования перед зубом, на котором размещена эта ось, с продолжением обращенной к направлению транспортирования боковой стороны зуба, содержащего ось вращения рычага, при этом дуга короткого плеча проходит через ось вращения рычага, а длина l короткого плеча рычага вычисляется по формуле

l 2t (R + 1),

где t шаг зубьев гребенок конвейера, мм;

R радиус опорной поверхности длинного плеча рычага, мм.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому транспорту, и предназначено для транспортирования с помощью накопления коленчатых валов, имеющих не менее четырех расположенных в одной плоскости шатунных шеек, при их обработке на поточных автоматических линиях.

Известны транспортеры для перемещения коленчатых валов в ориентированном положении, в которых изделия помещают на промежуточные приспособления-призмы, спутники т. п. установленные на транспортере с определенным шагом, обеспечивающим несцепление коленвалов между собой, например по а.с. NN 518429, 655617 (кл. B 65 G 25/04) и патенту США N 4042104 (кл. B 65 G 25/02). Однако такие транспортеры, как правило, сложны конструктивно, трудоемки в изготовлении и в эксплуатации

Эти недостатки устранены в известных гребенчатых транспортерах, предназначенных для перемещения коленвалов с накоплением под действием их собственного веса, которые имеют пары неподвижных и подвижных гребенок и отсекающие собачки (рычаги), установленные на подвижных или неподвижных гребенках (а.с. N960098, кл. МКИ B 65 G 25/04, патент РФ N 1313772, кл. МКИ B 65 G 25/00 и патент США N 3623600, кл. МКИ B 65 G 25/04).

Из них наиболее близким к предлагаемому техническому решению является конвейер-накопитель для валов, содержащий две параллельно расположенные неподвижные гребенки с упорными поверхностями, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, две подвижные гребенки и шарнирно закрепленные на горизонтальных осях с одинаковым шагом двуплечие рычаги с расположенными на упорной поверхности длинными плечами, опорная поверхность которых выполнена по дуге, описанной из центра оси двуплечего рычага, и снабжена выступом и с размещенными во впадинах зубьев неподвижных гребенок короткими плечами (патент РФ N 1313772, кл. B 65 G 25/00, 1987 ). Это устройство принято нами за прототип.

Недостатком этого конвейера-накопителя является сложность обеспечения надежного отсекания занятых позиций конвейера при накоплении. Этот недостаток обусловлен тем, что для обеспечения надежного отсекания необходима высокая точность изготовления рычагов, в противном случае не обеспечивается условие сохранения одновременного контактирования между опорными поверхностями пары двуплечих рычагов с шейками коленчатого вала в момент начала перемещения подвижных гребенок, когда шейки коленчатого вала на занятой позиции начинают срываться от коротких плеч рычагов.

Цель изобретения повышение надежности отсекания занятых позиций конвейера при накоплении.

С этой целью в гребенчатом конвейере-накопителе для валов, содержащем две параллельно расположенные со смещением относительно друг друга подвижные и неподвижные гребенки, установленные на неподвижных гребенках двуплечие рычаги с плечами разной длины, длинные из которых имеют опорные поверхности, выполненные по дуге, и привод перемещения подвижных гребенок в вертикальной плоскости, согласно предлагаемому техническому решению опорная поверхность короткого плеча рычага выполнена по дуге, описанной из точки пересечения линии, проходящей через ось вращения рычага и вершину зуба, расположенного в направлении транспортирования перед зубом, на котором размещена эта ось, с продолжением обращенной к направлению транспортирования боковой стороны зуба, содержащего ось вращения рычага, при этом дуга короткого плеча рычага проходит через ось вращения рычага, а длина l короткого плеча вычисляется по формуле:

l 2t (R+1),

где: t шаг зубьев гребенок конвейера, мм,

R радиус опорной поверхности длинного плеча рычага, мм.

Выполнение опорной поверхности короткого плеча рычага по дуге с заданным центром и радиусом, которая стягивается хордой, длина которой вычисляется по заданной формуле через шаг зубьев гребенок конвейера и радиус опорной поверхности длинного плеча рычага, однозначно задает профиль короткого плеча рычага, обеспечивающий гарантированное его контактирование с опирающейся на него шейкой коленвала, накапливаемого в период подъема подвижных гребенок до наступления момента контакта шеек вала, следующего за накапливаемым с выступом на опорной поверхности длинного плеча рычага.

На фиг.1 дан общий вид конвейера; на фиг.2 схема построения профиля короткого плеча двуплечего рычага.

Предлагаемый конвейер-накопитель содержит пару неподвижных гребенок 1 и подвижных гребенок 2. Гребенки 1 жестко закреплены на раме 3 транспортера. Гребенки 2 жестко связаны между собой и установлены на раме 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от соответствующего привода (не показан).

Неподвижные 1 и подвижные 2 гребенки имеют зубья 4 и 5, соответственно выполненные с одинаковым шагом, равным или меньшим расстояния между осями противолежащих шатунных шеек 6 и 7 транспортируемых коленчатых валов 8. Боковые стороны зубьев 4 и 5, обращенные в сторону транспортирования, выполнены с углом наклона к горизонтали, превышающим угол трения, а противоположные боковые стороны зубьев 4 и 5 служат упором, ограничивающим перемещение деталей 8. Гребенки 2 смещены относительно гребенок 1 в сторону, противоположную направлению транспортирования на величину, определяющую заданный наклон коленвалов 8.

Транспортер снабжен двуплечими рычагами 9 с плечами разной длины для отсекания занятых позиций. Рычаги 9 установлены на неподвижных гребенках 1 при помощи осей 10 через целое число зубьев n, определяемое соотношением nT/t 1, где T задаваемая дистанция между коленвалами, t шаг зубьев гребенок.

Короткие плечи рычагов 9, обращенные в сторону транспортирования, выступают над впадинами между зубьями гребенок 1, а длинные плечи рычагов 9 ограничены снизу от перемещения в свободном состоянии дном паза 11, их опорные поверхности снабжены выступом 12 и выполнены по радиусу, описанному из центра оси 10 через вершину зуба 4, следующего за впадиной, в которой расположено короткое плечо предыдущего рычага 9.

Опорные поверхности коротких плеч 13 рычагов 9 выполнены по дуге 15, которая описывается из точки (на фиг.2 точка О₂) пересечения линии, проходящей через ось вращения О₁ рычага и вершину и зуба, расположенного в направлении транспортирования перед зубом, на котором размещена эта ось 10, с продолжением обращенной к направлению транспортирования боковой стороны зуба (на фиг.2 зуб с вершиной В), содержащего ось вращения рычага. При этом дуга короткого плеча рычага проходит через ось 10 (т. О₁) вращения рычага. Длина l короткого плеча рычага вычисляется по формуле:

l 2t (R+1),

где: t шаг зубьев гребенок конвейера, мм,

R радиус опорной поверхности длинного плеча рычага, мм.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении транспортируемые коленчатые валы 8 опираются центральными шатунными шейками 7 во впадины подвижной пары гребенок 2, а крайними шатунными шейками 6 во впадины неподвижной пары гребенок 1. При этом короткие плечи рычагов 9 во впадинах, занятых шейками б коленвалов, утоплены под их весом, а длинные плечи этих рычагов 9 подняты над вершинами зубьев 4. При движении гребенок 1 вверх шатунные шейки 6 коленвалов 8 скользят по опорным поверхностям зубьев 4 гребенок 1, при этом шатунные шейки 6, имеющие перед собой свободные позиции, переходят под действием силы тяжести через вершины зубьев на их уклоны, а шатунные шейки 6, имеющие перед собой занятые позиции, упираются в опорные поверхности длинных плеч двуплечих рычагов 9 и, зацепившись за выступ 12, продолжают перемещаться вместе с рычагом 9 до крайнего верхнего положения подвижных гребенок 2. При следующем опускании вниз гребенок 2 шатунные шейки 6, перешедшие ранее на уклоны зубьев 4, продолжают по ним перемещаться во впадины, где фиксируются, опираясь на опорную поверхность следующего зуба 4. Шатунные шейки 7 того же коленвала 8 скользят по опорным поверхностям зубьев 5 подвижных гребенок 2, перескакивая через их вершины в крайнем нижнем положении подвижных гребенок 2, после чего шатунные шейки 7 опираются на опорные поверхности следующих зубьев 5. При этом шатунные шейки 6 опираются на короткие плечи 13 двуплечих рычагов, опускаются вместе с ними в прежние впадины, утапливая короткие концы 13 двуплечих рычагов 9.

Таким образом, за одно возвратно-поступательное перемещение подвижных гребенок 2 переместятся на один шаг зубьев транспортера только те коленвалы, перед которыми предыдущие находились на расстоянии, большем шага расположения двуплечих рычагов 9. При многократном повторении возвратно-поступательных движений гребенок все коленвалы, находящиеся на транспортере, начиная с его конца, расположатся с интервалом, равным шагу расположения рычагов 9. Дальнейшее их продвижение вперед возможно только после снятия детали с последней позиции транспортера.