инженерная машина разграждения

Формула изобретения

1. Инженерная машина разграждения, содержащая корпус на гусеничном шасси, кабину экипажа, закрепленный в носу корпуса шарнирно через несущую и толкающую рамы бульдозер, телескопическую стрелу с гидроцилиндрами управления и рабочими органами, тяговую лебедку с тросом, отличающаяся тем, что кабина экипажа выполнена полноповоротной с дополнительной башенкой, оборудованной люком и приборами наведения, на задней стенке кабины слева от продольной оси корпуса шарнирно на одной оси закреплены несущая рама и коробчатый двуплечий рычаг, противоположный конец несущей рамы шарнирно связан с основанием стрелы и гидроцилиндрами управления стрелой, плечи коробчатого рычага шарнирно связаны с корпусами гидроцилиндров управления несущей рамой, штоки которых шарнирно связаны с задней стенкой кабины и несущей рамой, трос тяговой лебедки через отклоняющие и направляющие блоки выведен наружу корпуса машины по линии мнимой оси вращения кабины и запасован в приемном силовом блоке, установленном в нише, выполненной внизу по центру передней стенки и в днище кабины, при этом на крыше кабины справа от ее продольной оси параллельно стреле с возможностью перемещения установлена грузовая платформа.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упорно-продольные балки толкающей рамы бульдозера установлены внутри полых вертикальных отсеков, выполненных по бортам носовой части корпуса машины.

3. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена вспомогательной тросовой лебедкой, закрепленной на передней стенке кабины.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к инженерной военной технике, а конкретно к инженерным машинам разграждения, выполненным на базовом шасси танка.

Известна бронированная инженерная машина EBG Франции, выполненная на базовом шасси танка АМХ-30, содержащая кабину экипажа, бульдозерный отвал, шарнирно закрепленный на носу корпуса машины, тяговую лебедку с тросом, телескопическую стрелу с гидроцилиндрами управления и рабочими органами.

Недостатком известной машины является недостаточная обзорность у оператора при закрытой кабине, а крепление бульдозерного отвала ведет к поднятию носа машины, и, кроме того, вывод троса тяговой лебедки наружу связано со сложным такелажным оборудованием, закрепленным на крыше корпуса машины.

Известен саперный танк ФРГ "Пионирпанцер 1", созданный на базовом шасси танка "Леопард-1".

"Пионирпанцер-1" имеет бульдозерное, крановое, буровое и сварочное оборудование, тяговую лебедку с тросом и кабину экипажа с люком механика-водителя и башенкой командира.

Недостатками известной машины являются отсутствие грузовой платформы, вывод троса тяговой лебедки не обеспечивает возможности использования троса в любом направлении, недостаточная обзорность при закрытых люках.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик машины.

Поставленная цель достигается тем, что кабина экипажа выполнена полноповоротной с дополнительной башенкой, оборудованной люком и приборами наведения, на задней стенке кабины слева от продельной оси корпуса шарнирно на одной оси закреплена несущая рама и коробчатый двуплечий рычаг, противоположный конец несущей рамы шарнирно связан с основанием стрелы и гидроцилиндрами управления стрелой, плечи коробчатого рычага шарнирно связаны с корпусами гидроцилиндров управления несущей рамой, штоки которых шарнирно связаны с задней стенкой кабины и несущей рамой, трос тяговой лебедки через отклоняющие и направляющие блоки выведен наружу корпуса машины по линии мнимой оси вращения кабины и запасован в приемном силовом блоке, установленном в нише, выполненной внизу по центру передней стенки и в днище кабины, при этом на крыше машины справа от ее продольной оси параллельно стреле с возможностью перемещения установлена грузовая платформа, причем упорно-предельные балки толкающей рамы бульдозера установлены внутри полых вертикальных отсеков, при этом машина снабжена вспомогательной тросовой лебедкой, закрепленной на передней стенке кабины.

Анализ основных отличительных признаков предлагаемого изобретения показал, что:

установка кабины экипажа над отделением управления, а также закрепление на ней с гидроцилиндрами управления телескопической стрелы с манипулятором и грейфером позволило значительно улучшить обзорность экипажу при работе всеми видами рабочих органов, кроме того, высвободило полезные объемы над крышей корпуса машины, что позволило в свою очередь разместить грузовую платформу на машине;

вывод троса тяговой лебедки по мнимой оси вращения кабины и его запасовка в силовой блок, закрепленный на кабине, обеспечило его эффективное использование в любом направлении относительно машины, без дополнительных элементов блочного такелажного оборудования, закрепляемого у известных ИМР на корпусе машины;

установка упорно-продольных балок толкающей рамы внутри отсеков отделения управления позволило устранить подъем носа машины при работе бульдозерным отвалом и уменьшить габариты по ширине машины.

На фиг.1 изображена ИМР, разрез; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 - вид на крепление основания телескопической стрелы к кабине в рабочем положении; на фиг.4 то же, в транспортном положении; на фиг.5 крепление основания стрелы к кабине, вид в плане (увеличено) в транспортном положении; на фиг.6 трасса выдачи троса тяговой лебедки наружу; на фиг.7 кабина экипажа, вид спереди; на фиг. 8 грузовая платформа, вид в плане; на фиг.9 - то же, вид сбоку.

Инженерная машина разграждения выполнена на гусеничном шасси с торсионной подвеской катков, содержит образованный бортами, днищем, крышей, передними лобовыми и задним кормовым листами корпус 1 (фиг.1, 2), который разделен перегородками на отделение управления 2, машинное отделение 3 и моторно-трансмиссионное отделение 4. На крыше корпуса 1 по вертикальной ее оси над отделением управления 2 через погонное вращающееся устройство (не показано) закреплена кабина 5 для двух членов экипажа, оборудованная внутри по периметру экранами 6 противорадиационной защиты и сиденьями 7. Снаружи кабина 5 оборудована съемными противорадиационными экранами 8, люком 9 водителя с приборами 10 (фиг.7) и поворотной башенкой 11 оператора, снабженной прибором наблюдения 12 и люком с крышкой 13. На передней стенке кабины 6 внизу в защитном кожухе 14 закреплена вспомогательная тросовая лебедка 15. На задней стенке кабины 5, слева от ее продольной оси через ось 16 шарнирно закреплена несущая рама 17 (фиг.3-5), шарнирно связанная через ось 18 с основанием 19 телескопической стрелы 20 с манипулятором 21, грейфером 22 и гидроцилиндрами 23 управления стрелой 20, шарнирно через ось 24 связанными с рамой 17. На оси 16 закреплен коробчатый двуплечий рычаг 25, одно плечо которого через ось 26 связано с корпусом гидроцилиндра 27, шток которого шарнирно через ось 18 связан с основанием 19 и рамой 17, а второе плечо рычага 25 шарнирно через ось 28 цапф связано с корпусами гидроцилиндров 29, штоки которых шарнирно через оси 30 связаны с задней стенкой кабины 6. В носу корпуса 1 машины посредством несущей рамы 31 и толкающей рамы 32 закреплен универсальный бульдозерный отвал 33 с гидроцилиндрами 34 и 35 управления, причем толкающая рама 32 снабжена упорно-продольными балками 36, которые установлены внутри полых вертикальных отсеков 37, выполненных по бортам корпуса 1 на всей длине отделения управления, причем концы балок 36 шарнирно закреплены в отсеках 37 через оси 38. В машинном отделении 3 установлена (фиг.1 и 6) тяговая лебедка 39, трос 40 который через отклоняющий блок 41 и направляющие блоки 42 выведен наружу (по оси вращения кабины 5) и запасован в приемный силовой блок 43, который (фиг. 7) через ось 44 закреплен в нише 45, образованной в передней стенке и днище кабины 6 по ее продольной оси. На корпусе 1 справа от его продольной оси (фиг. 2, 8 и 9) над машинным отделением 3, параллельно стреле 20 подвижно установлена грузовая платформа 46, направляющие 47 которой размещены на опорах качения 48, закрепленных на крыше корпуса машины, посредством приваренных к крыше кронштейнов 49. На надгусеничной полке, справа от корпуса 1 в районе моторно-трансмиссионного отделения 4 выполнен стеллаж 50 под сварочное оборудование.

Предлагаемая машина работает следующим образом.

При работе бульдозерным отвалом 33 нос корпуса 1 машины не поднимается, так как опорная точка крепления балок 36 удалена от носа машины на длину отделения управления 2, где конец каждой балки закреплен на оси 38 в отсеках 37 (на днище корпуса 1). В процессе отрывки (перемещения грунта) нагрузка от отвала 33 передается на толкающую раму 32, которая жестко связана с балками 36, и через них равномерно распределяется на корпус 1 машины, этому способствует и само компоновочное расположение основных агрегатов по корпусу 1, так как силовая установка на корме, уравновешивает ее кабину 5 со стрелой 20, размещенные над отделением управления 2.

Для работы грейфером 22 стрела 20 из транспортного положения при помощи гидроцилиндров 27 и 29, двуплечего рычага 25 и рамы 17 переводится в рабочее положение, а совместно с поворотом кабины 5 устанавливается в любой точке относительно корпуса 1 машины, при этом поворотная башенка 11 с приборами наблюдения 12 обеспечивает хорошую обзорность оператору при закрытых люках 9 и 13.

Для работы тросом 40 лебедки 39 необходимо развернуть кабину 5 по курсу необходимого объекта для присоединения его к тросу 40. А для подачи (доставки) конца троса 40 к объекту, удаленному на значительное расстояние от машины, используется вспомогательная лебедка 15 с ее легким тросом, при помощи которого трос 40 доставляется в зону объекта.

При наличии наружных противорадиационных экранов 8 машина может работать в зоне повышенной радиации без ущерба для здоровья экипажа. В нормальных условиях эксплуатации листы 8 снимаются, что значительно снижает эксплуатационный вес машины.

Грузовая платформа 46 используется для перевозки различного груза. Платформа 46 установлена подвижно на опорах качения 48, что обеспечивает ее перемещение над машинным отделением 3, что в свою очередь необходимо, например, для доступа внутрь отделения 3 к тяговой лебедке 39.

Таким образом, предложенная инженерная машина разграждения обладает хорошей обзорностью, с возможностью при эксплуатации равномерного распределения нагрузок по всему корпусу с эффективным использованием троса лебедки и с возможностью перевозки груза.