судовой комплекс

Формула изобретения

Судовой комплекс, включающий в себя надводное судно и шарнирно соединенное с ним буксирным устройством надводно-подводное судно, оборудованное системой погружения-всплытия, отличающийся тем, что надводно-подводное судно оснащено автономной двигательной силовой установкой, рулями управления и сельсинной системой синхронного с надводным судном поворота рулей управления, при этом буксирное устройство выполнено в виде трубчатой рамной конструкции с тремя степенями свободы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к судостроению, к судовым комплексам с буксируемой подводной частью.

Известен принятый в качестве ближайшего аналога судовой комплекс, содержащий надводное судно и шарнирно соединенное с ним буксирным устройством надводно-подводное судно, оборудованное системой погружения-всплытия. При нахождении комплекса на волнении вызванные им возмущения испытывает как надводная, так и подводная части.

Предложенное изобретение предназначено для снижения влияния качки надводной части комплекса на буксируемую подводную часть. Технический результат достигается за счет того, что в известном комплексе надводно-подводное судно оснащено автономной двигательной силовой установкой, рулями управления и сельсинной системой синхронного с надводным судном поворота рулей управления, при этом буксирное устройство выполнено в виде трубчатой рамной конструкции с тремя степенями свободы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комплекс, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Комплекс содержит надводное судно 1 и надводно-подводное судно 2, соединенные между собой шестишарнирной рамной конструкцией 3 и тягами 6 и шарнирами 4, 5 и 7. Буксирная рамная конструкция, соединяющая оба судна, выполнена трубчатой, с возможностью подачи по ней в погруженное судно свежего воздуха и удаления отработанных газов, а также прокладки кабелей электроэнергии и связи.

Устройство работает следующим образом. Суда располагаются преимущественно в надводном положении в кильватер друг к другу. В шторм судно 2 погружается под воду и буксируется на глубине более 15 м. При этом рамная конструкция имеет возможность свободно поворачиваться на шарнирных осях 4-4, 5-5 и 7-7, в связи с чем перемещения судна 1 при бортовой и килевой качке не будут передаваться судну 2.

При необходимости, судно 2, имеющее автономную силовую установку, может перейти в подводном положении вперед и стать буксирующим. Для синхронного поворота судов их рулевые органы управления связаны сельсинной системой.

Создание комплекса возможно с использованием имеющегося на судостроительных заводах технологического оборудования.