подводная лодка

Формула изобретения

Подводная лодка, содержащая корпус, энергетическую установку, вертикальный руль, кормовые и носовые горизонтальные рули, размещенные по боковым сторонам корпуса на его оконечностях, и емкости для изменения глубины погружения, отличающаяся тем, что одна часть упомянутых емкостей выполнена с положительной, а другая с отрицательной плавучестью, причем емкости с положительной и отрицательной плавучестью закреплены соответственно на верхней и нижней частях корпуса с помощью тросов, соединенных со шкивами, связанными с приводами, при этом подводная лодка с указанными емкостями и без них имеет положительную плавучесть.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для изменения глубины погружения подводных лодок и глубоководных аппаратов.

Известна подводная лодка, содержащая корпус, энергетическую установку, вертикальный руль, кормовые и носовые горизонтальные рули, размещенные по боковым сторонам корпуса на его оконечностях, и емкость для изменения глубины погружения.

Данная подводная лодка принята в качестве наиболее близкого аналога изобретения.

Недостатком известной подводной лодки являются значительная энергоемкость для выполнения операций по вытеснению забортной воды из балластных емкостей и вероятность аварийных ситуаций при выходе из строя энергопитания.

Техническим результатом изобретения является снижение энергопотребления и устранение аварийных ситуаций.

Он достигается тем, что в известной подводной лодке одна часть емкостей для изменения глубины погружения выполнена с положительной, а другая с отрицательной плавучестью, причем емкости с положительной и отрицательной плавучестью закреплены соответственно на верхней и нижней частях корпуса с помощью тросов, соединенных со шкивами, связанными с приводами, при этом подводная лодка с указанными емкостями и без них имеет положительную плавучесть.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где схематично изображена подводная лодка.

Подводная лодка содержит корпус 1, гребной винт 2, соединенный с двигателем, вертикальный руль 3 и горизонтальные рули 4, которые размещены по боковым сторонам корпуса и на его концевых частях. На корпусе 1 сверху и снизу закреплены емкости 5 и 6, которые притянуты тросом 7, который закреплен на шкиве 8, соединенным с приводом (не показан). Шкивы для емкостей 5 и 6 могут быть разные, но могут быть для каждого троса 7, включая верхнюю и нижнюю ветви троса, один шкив с намоткой ветвей троса в разные стороны. Емкости 5 имеют постоянную положительную плавучесть и могут быть выполнены в виде металлической оболочки с легким и прочным заполнителем, например, пенопластика, а емкости 6 имеют постоянную отрицательную плавучесть и могут быть выполнены в виде металлической оболочки с водной средой внутри. Особенностью весового баланса является положительная плавучесть лодки с емкостями 5 и 6 и без них.

Действует подводная лодка следующим образом.

В походном положении лодка имеет вид, показанный в положении 1, когда емкости 5, 6 притянуты к корпусу 1.

Для компенсации вертикальной составляющей в процессе движения горизонтальные рули 4 поворачиваются на угол и лодка притопляется в процессе движения. Угол поворота рулей на оконечностях корпуса 1 может быть различным для компенсации неравномерного распределения масс. Уравновешивание масс лодки можно осуществить и степенью заполнения емкости 6 при выходе из порта или перед подготовкой к выходу. Если необходимо движение в подводном положении при малой скорости, то выпускаются емкости 5, 6 путем вращения шкивов 8. Если шкивы едины для обеих ветвей троса 7, то глубина погружения будет происходить пропорционально числу оборотов шкива 8. Однако это может оказаться не всегда удобно на мелких местах, когда необходимо полностью использовать глубину при незначительном удалении емкостей 6. В этом случае целесообразно иметь два шкива, соединенные управляемыми муфтами с общим валом или с корпусом при другом положении муфты. Такое выполнение позволит осуществить любые варианты погружения емкости 6. При одном приводе емкости займут положение 111, а при неподвижном положении лодки емкости займут положение 11. Лодка может перемещаться по тросу 7 вверх и вниз, наматывая или сматывая трос 7 (обе ветви троса 7 или одну любую). При аварийной ситуации достаточно сбросить емкости 6 и лодка всплывает. Аналогичные действия необходимо провести при повреждении емкостей 5.