B66C23/14 с устройствами, например типа пантографа, для изменения конфигурации укосины
Патентообладатель(и):
Жуков Ренауит Иванович
Приоритеты:
подача заявки: 1993-12-30
публикация патента: 10.06.1997
Использование: в транспортном машиностроении, а именно для подъемно-транспортных средств. Сущность изобретения: на погрузчике эксковаторного типа, полноповоротном, с тележкой установлена стрела четырехзвездная, осуществляющая плоскопараллельное движение грузозахватного органа - ковша "прямая лопата" с автоматическим удерживанием его в заданном положении на разных высотах и при изменении вылета стрелы. При изменении вылета стрелы в момент захвата груза на нижнем уровне, равно как и на верхнем уровне, при зафиксированной высоте укосин происходит горизонтальное перемещение точки установки ковша, а также стабильное положение самого ковша относительно стойки погрузчика и уровня земли. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
1. Погрузчик "прямая лопата", содержащий перемещаемый по опорной поверхности поворотный корпус, стрелу, осуществляющую плоско параллельное движение грузозахватного органа при изменяемом вылете на различных высотах и представляющую собой параллелограммный механизм типа пантографа, три звена которого шарнирно связаны одними концами с корпусом, два звена шарнирно связаны с балансиром, а третье с одним плечом двуплечего рычага, опора которого шарнирно связана с балансиром, а свободный конец другого плеча шарнирно связан с грузозахватным органом, а также привод подъема стрелы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности уклона ковша в положениях "Закрыто" и "Рабочее" грузозахватный орган представляет собой ковш, кинематически связанный тягой с гидроцилиндром поворота ковша, жестко закрепленным на звене, образующем с тягой, связанной с балансиром, дополнительный параллелограммный механизм типа пантографа, привод подъема стрелы представляет собой силовой гидроцилиндр, одно звено которого шарнирно закреплено на корпусе, а другое с одним из звеньев параллелограммного механизма стрелы, при этом звенья последнего выполнены изменяемой длины. 2. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью синхронного раздвижения звеньев параллелограмма подъема стрелы, погрузчик снабжен механическим приводом с одинаковыми рейками и зубчатыми колесами на обоих звеньях с одной цепной передачей на одинаковых звездочках и валах, установленных на неизменяемой по длине части этих звеньев.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано на транспорте, на открытых складах, в сельском хозяйстве, а именно в животноводчестве. Известен манипулятор с пантографом удержания грузозахватного органа, включающий рычаг в шарнире на горизонтальной каретке, рычаг в шарнире на вертикальной каретке, рычаг, замыкающий шарнирный четырехзвенник с корпусом, имеющий параллелограмм стрелы, замкнутый шарнирным рычагом. Целью изобретения является автоматическое удержание ковша при плоскопараллельных перемещениях его по высоте и вылету, т.е. обеспечение стабильности по наклону ковша относительно уровня земли. На чертеже показан в сборе с тележкой полноповоротный погрузчик "прямая лопата" с четырехзвенной стрелой, обеспечивающей плоскопараллельное движение ковша на уровнях I и II и с механическим раздвижным пантографом автоматического удержания ковша в положении "закрыто" относительно стойки и уровня земли. Погрузчик состоит из следующих узлов; 1 укосина раздвижная основная, 2 оттяжка, 3 хобот, 4 звено параллелограмма хобота, 5 тяга, 6 - гидроцилиндр поворота ковша, 7 ковш, 8 укосина, 9 балансир, 10 звено параллелограмма стрелы, 11 передача цепная, 12 передача реечно-зубчатая как на основной, так и на парной раздвижных укосинах, 13 стойка верхнего строения, 14 механизм изменения вылета. Параллелограмм укосин раздвигается штоками гидропривода подъема балансира при неизменном параллелограмме с тягой привода, по направляющим, обеспечивая стабильное положение балансира относительно стойки и уровня земли, благодаря механическому приводу. Движением установленной на раме зубчатой рейки приводится во вращение колесо зубчатое, посаженное на валу совместно со звездочкой. От вращения звездочки приводной через цепь пластинчатую происходит передача вращения на вторую звездочку и ее вал с колесом зубчатым, установленными на направляющих, в которых перемещается рама-ползун со своей зубчатой рейкой, приводимой в движение от своего зубчатого колеса, на звене вспомогательном. Так производится синхронный подъем рам-ползунов при повороте зубчатых колес даже на один зуб, что обеспечивает стабильное положение балансира с верхней осью, на которой закреплены тяги параллелограмма. При изменении вылета стрелы с фиксированной длиной укосины на верхнем уровне II, также на нижнем уровне I система пантографа удерживает балансир в параллелограмме укосин и в параллелограмме стрелы в стабильном положении относительно стойки, равно как и уровня земли.
