двойная волновая зубчатая передача

Двойная волновая зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, два жестких колеса, одно из которых жестко связано с корпусом, другое - с выходным валом, гибкое колесо с двумя венцами, введенными в зацепление с соответствующими жесткими колесами, установленные соосно на входном валу два генератора волн, размещенные каждый внутри гибкого колеса в зоне одного из венцов последнего, а один из генераторов волн жестко связан с входным валом, отличающаяся тем, что второй генератор волн установлен на входном валу с возможностью вращения относительно первого генератора волн.