волновая зубчатая передача

Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, жесткое колесо, жестко связанное с выходным валом, генератор волн и гибкое колесо, связанное с корпусом и входящее в зацепление с жестким колесом, отличающаяся тем, что подшипники выходного вала размещены по разные стороны генератора волн, генератор волн связан с входным валом через n (n = 1,2 и т.д.) сателлитов, установленных на жестком колесе, в выходном валу выполнены полость, где размещен входной вал, и n вырезов для прохода сателлитов.