устройство для точного линейного перемещения

1. Устройство для точного линейного перемещения рабочего органа, содержащее направляющую и винтовую пару с приводом вращения винта, кинематически связанную с рабочим органом, отличающееся тем, что рабочий орган выполнен в виде каретки, устройство снабжено основанием, второй кареткой, обоймой, в которой смонтирован винт винтовой пары, второй направляющей, установленной на основании и жестко связанной с первой, обе каретки установлены на второй направляющей с возможностью продольного перемещения вдоль нее, гайка винтовой пары расположена на первой направляющей и выполнена составной из набора последовательно расположенных элементов сегментного профиля, образующих единую винтовую поверхность, винт уперт одним концом в первую каретку, обойма с винтом поджата к гайке и упомянутой каретке посредством упругих элементов, а привод вращения винта закреплен на второй каретке и кинематически связан с вторым концом винта.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод вращения связан с винтом при помощи последовательно расположенных упругой муфты, промежуточного вала и карданного шарнира.