антенное устройство сопровождения спутников

Антенное устройство сопровождения спутников, содержащее корпус, платформу, размещенную в кардановом подвесе, состоящем из внутренней и наружной рамок, первый, установленный на платформе, и второй гироскопические стабилизационные элементы, зеркальную антенну с отражателем, крестовину с угломестными цапфами, угломестный привод, противовес, первый, второй и третий приводы, размещенные по внутренней, промежуточной и наружной осям карданова подвеса соответственно, преобразователь координат, первый и второй датчики углов, установленные по внутренней, промежуточной и наружной осям карданова подвеса соответственно, первый, второй, третий и четвертый сумматоры, первый и второй акселерометры, установленные на платформе так, что их оси чувствительности в исходном положении коллинеарны промежуточной и наружной осям карданова подвеса соответственно, отличающееся тем, что введены первый, второй и третий блоки коррекции, первый, второй, третий, четвертый и пятый интеграторы, первый и второй фильтры, причем гироскопические стабилизационные элементы выполнены в виде роторных вибрационных гироскопов, первая и вторая оси чувствительности первого гироскопического стабилизационного элемента в исходном положении коллинеарны внутренней и наружной осям карданова подвеса соответственно, второй гироскопический стабилизационный элемент установлен на внутренней рамке так, что первая и вторая оси его чувствительности в исходом положении коллинеарны наружной и промежуточной осям карданова подвеса соответственно, первый выход первого гироскопического стабилизационного элемента через третий блок коррекции, первый интегратор и первый усилитель мощности подключен к входу первого привода, первый выход второго гироскопического стабилизационного элемента через второй блок коррекций подключен к первому входу второго сумматора, второй выход второго гироскопического стабилизационного элемента через первый блок коррекций подключен к первому входу первого сумматора, выход первого акселерометра через преобразователь координат и второй интегратор подключен к второму входу первого сумматора, выход второго акселерометра через преобразователь координат и третий интегратор подключен к второму входу второго сумматора, выход первого сумматора через четвертый интегратор и первый выход третьего сумматора и второй усилитель мощности подключен к второму приводу, выход второго сумматора через пятый интегратор и первый вход четвертого сумматора и третий усилитель мощности подключен к третьему приводу, выход первого датчика угла через первый фильтр подключен к второму входу третьего сумматора, выход второго датчика угла через второй фильтр подключен к второму входу четвертого сумматора.