устройство для моделирования импульсного радиодальномера с автоматическим сопровождением расстояния до диэлектрического слоя
Классы МПК: | G06F17/00 Устройства или методы цифровых вычислений или обработки данных, специально предназначенные для специфических функций |
Автор(ы): | Потапов А.И., Кацан И.Ф., Соколов О.Л. |
Патентообладатель(и): | Северо-Западный заочный политехнический институт |
Приоритеты: |
подача заявки:
1992-09-08 публикация патента:
27.11.1996 |
Использование: в вычислительной технике, при моделировании взаимодействия динамических характеристик импульсного радиодальномера и внешней среды, а также при исследовании реальных радиолокационных систем зондирования диэлектрических слоев. Сущность изобретения: устройство содержит временной различитель 3, состоящий из двух элементов И 4-1 и 4-2, дифференциального детектора 5, инерционного звена 6, блока 7 временной задержки и формирователя селекторных импульсов 8, и блок 1 моделирования обращенных импульсов с выходами формирования зондирующих и отраженных импульсов. 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
Устройство для моделирования импульсного радиодальномера с автоматическим сопровождением расстояния до диэлектрического слоя, содержащее временной различитель, состоящий из двух элементов И, дифференциального детектора, инерционного звена, блока временной задержки и формирователя селекторных импульсов, и блок моделирования отраженных импульсов с выходами формирования зондирующих импульсов и отраженных импульсов, содержащий генератор тактовых импульсов, причем выход формирования отраженных импульсов блока моделирования отраженных импульсов соединен с первыми входами элементов И, выходы которых подключены к входам дифференциального детектора, выход которого через инерционное звено соединен с управляющим входом блока временной задержки, вход запуска которого подключен к выходу формирования зондирующих импульсов блока моделирования отраженных импульсов, выход блока временной задержки соединен с входом формирователя селекторных импульсов, выходы которого подключены к вторым входам соответствующих элементов И, отличающееся тем, что в него введены масштабирующий усилитель, формирователь, две линии задержки, два блока вычитания, сдвоенный переключатель, блок эталонных напряжений, два сумматора, три квадратора, потенциометр, блок умножения, два ключа, триггер, ждущий мультивибратор, два переключателя и с первого по пятый блоки деления, в блок моделирования отраженных импульсов введены двоичный счетчик, переключатель, два формирователя, узел временной задержки, масштабирующий усилитель и генератор пилообразного напряжения, причем в блоке моделирования отраженных импульсов вход двоичного счетчика соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выходы М последних разрядов двоичного счетчика соединены с соответствующими М неподвижными контактами переключателя, подвижный контакт которого через первый формирователь соединен с выходом формирования зондирующих импульсов блока моделирования отраженных импульсов и с входом запуска узла временной задержки, управляющий вход которого соединен с выходом масштабирующего усилителя блока формирования отраженных импульсов, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, выход узла временной задержки через второй формирователь соединен с выходом формирования отраженных импульсов блока моделирования отраженных импульсов, выход масштабирующего усилителя блока моделирования отраженных импульсов соединен с входом первой линии задержки и входом вычитания первого блока вычитания, вычитающий вход которого соединен с подвижным контактом первой группы сдвоенного переключателя, P неподвижных контактов которой соединены с соответствующими отводами первой линии задержки, выход инерционного звена соединен с входом делимого первого блока деления, вход делителя которого соединен с подвижным контактом первого переключателя, Т неподвижных контактов которого объединены с соответствующими неподвижными контактами второго переключателя и соединены с соответствующими выходами блока эталонных напряжений, подвижный контакт второго переключателя через масштабирующий усилитель соединен с входом делителя пятого блока деления и входом третьего квадратора, первые входы первого и второго сумматоров соединены с выходом первого блока деления, являющимся первым выходом устройства, выходы первого и второго сумматоров через соответственно первый и второй квадраторы подключены к входам делителя и делимого второго блока деления, подвижный контакт потенциометра соединен с входом делимого пятого блока деления и вторым входом второго сумматора, второй вход первого сумматора соединен с выходом пятого блока деления, выход которого и выход третьего квадратора соединены соответственно с входами делимого и делителя третьего блока деления, выход которого соединен с входом второй линии задержки, вычитаемым входом второго блока вычитания и первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом четвертого блока деления, входы делимого и делителя которого соединены соответственно с выходами первого и второго блоков вычитания, вычитающий вход второго блока вычитания соединен с подвижным контактом второй группы сдвоенного переключателя, P неподвижных контактов которой соединены с соответствующим отводом второй линии задержки, выход блока умножения соединен с информационным входом первого ключа, выход которого является вторым выходом устройства, управляющий вход первого ключа соединен с выходом триггера, вход сброса которого соединен с входом ждущего мультивибратора и с выходом формирователя, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, выход ждущего мультивибратора соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого соединен с входом триггера, а информационный вход подключен к выходу формирования зондирующих импульсов блока моделирования отраженных импульсов.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к вычислительной технике, предназначено для моделирования взаимодействия динамических характеристик импульсного радиодальномера и внешней среды и может быть использовано как техническое средство обучения, а также при исследовании реальных радиолокационных систем зондирования диэлектрических слоев. Известны методы и устройства для моделирования и исследования отражения от слоев радиолокационных сигналов, которые описаны, например, в работе Л. Ю. Асташин, А. А. Костылев. Основы сверхширокополосных радиолокационных измерений. М. Радио и связь, 1989, с. 161-174, рис. 7.17. Устройство содержит блок формирования сигнала передатчика, блок формирования зондирующих сигналов и отраженных сигналов и другие блоки. Недостатком устройства является отсутствие возможности моделирования взаимодействия динамических характеристик импульсного дальномера с учетом фокусирующего действия диэлектрического слоя при автоматическом сопровождении расстояния до слоя. Наиболее близким является устройство, описанное в работе "Радиоавтоматика". Методические указания к выполнению лабораторных работ. Л. СЗПИ, 1990, с. 17-22, рис. 12. Устройство содержит блок моделирования отраженных импульсов, содержащий генератор тактовых импульсов и имеющий выход зондирующих импульсов и выход отраженных импульсов. В устройстве имеется временной различитель, состоящий из двух элементов И, выходами подсоединенных к соответствующим входам дифференциального детектора, инерционное звено, блок временной задержки, формирователь селекторных импульсов. Недостатком прототипа является невозможность моделирования взаимодействия динамических характеристик импульсного радиодальномера и внешней среды при изменении расстояния до слоя с учетом его фокусирующего действия. Сущность изобретения выражается в совокупности существенных признаков, достаточных для достижения технического результата расширения функциональных возможностей за счет моделирования взаимодействия динамических характеристик импульсного радиодальномера и внешней среды при изменении расстояния до слоя с учетом его фокусирующего действия. Указанный технический результат достигается тем, что устройство, содержащее блок моделирования отраженных импульсов, состоящий из генератора тактовых импульсов и имеющий выход зондирующих импульсов и выход отраженных импульсов, а также временной различитель, состоящий из двух элементов И, выходами подсоединенных к соответствующим входам дифференциального детектора, инерционное звено, блок временной задержки, формирователь селекторных импульсов, при этом выход отраженных импульсов блока моделирования отраженных импульсов соединен с объединенными вторыми входами элементов И, первый вход каждого элемента И подсоединен к соответствующему выходу формирователя селекторных импульсов, выход дифференциального детектора соединен с выходом инерционного звена, выход которого соединен с управляемым входом блока временной задержки, выход которого соединен с входом формирователя селекторных импульсов, вход запуска блока временной задержки соединен с выходом зондирующих импульсов блока моделирования отраженных импульсов, дополнительно снабжено в блоке моделирования отраженных импульсов двоичным счетчиком, М-позиционным переключателем, двумя формирователями, вторым блоком временной задержки, первым масштабирующим усилителем, генератором пилообразного напряжения, а также вторым масштабирующим усилителем, третьим формирователем, двумя линиями задержки с Р отводами, двумя блоками вычитания, сдвоенным Р-позиционным переключателем, пятью блоками деления, двумя Т-позиционными переключателями, блоком эталонных напряжений, двумя сумматорами, тремя квадраторами, потенциометром, блоком умножения, двумя ключами, триггером, ждущим мультивибратором. При этом вход двоичного счетчика соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выходы М последних разрядов двоичного счетчика соединены с соответствующими неподвижными контактами М-позиционного переключателя, подвижный контакт которого соединен с входом первого формирователя. Выход первого формирователя соединен с объединенными "выходом зондирующих импульсов" блока моделирования отраженных импульсов и входом запуска второго блока временной задержки, управляемый вход которого соединен с выходом первого масштабирующего усилителя, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения. Выход второго блока временной задержки соединен с входом второго формирователя, выход которого соединен с "выходом отраженных импульсов" блока моделирования отраженных сигналов. При этом выход первого масштабирующего усилителя соединен с объединенными входом первой линии задержки с Р отводами и входом вычитания первого блока вычитания, вычитающий вход которого соединен с подвижным контактом первой платы сдвоенного Р-позиционного переключателя, Р неподвижных контактов которой соединены каждый с соответствующим отводом первой линии задержки. При этом выход инерционного звена соединен с входом делимого первого блока деления, вход делителя которого соединен с подвижным контактом первого Т-позиционного переключателя, Т неподвижных контактов которого объединены каждый с соответствующим неподвижным контактом второго Т-позиционного переключателя и соединены с соответствующими Т выходами блока эталонных напряжений. Подвижный контакт второго Т-позиционного переключателя соединен с входом второго масштабного усилителя, выход которого соединен с объединенными входом делителя пятого блока деления и входом третьего квадратора. Первые входы первого и второго сумматоров объединены и соединены с выходом первого блока деления, выход которого является первым выходом устройства. Второй вход второго сумматора объединен с входом делимого пятого блока деления и соединен с подвижным контактом потенциометра. Второй вход первого сумматора соединен с выходом пятого блока деления, выходы сумматоров соединены каждый с входом соответствующего первого и второго квадраторов, выходы которых соединены соответственно с входами делителя и делимого второго блока деления, выход которого соединен с входом делимого третьего блока деления, вход делителя которого соединен с выходом третьего квадратора. Выход третьего блока деления объединен с входом второй линии задержки с Р отводами, вычитаемым входом второго блока вычитания и первым входом умножителя, второй вход которого соединен с выходом четвертого блока деления. Вход делимого четвертого блока деления соединен с выходом второго блока вычитания, а вход делителя его соединен с выходом первого блока вычитания. При этом вычитающий вход второго блока вычитания соединен с подвижным контактом второго Р-позиционного переключателя, Р неподвижных контактов которого соединены каждый с соответствующим отводом второй линии задержки. При этом выход умножителя соединен с информационным входом первого ключа, выход которого является вторым выходом устройства, управляющий вход первого ключа соединен с выходом триггера, вход сброса которого объединен с входом ждущего мультивибратора и соединен с выходом третьего формирователя, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения. При этом выход ждущего мультивибратора соединен с управляющим входом второго ключа, информационный вход которого соединен с "выходом зондирующих импульсов" блока моделирования отраженных импульсов, а выход второго ключа соединен с входом триггера. Функциональная схема предлагаемого устройства представлена на фиг. 1. На фиг. 2 приведены нормированные по



где C емкость интегрирующего конденсатора;
I амплитуда тока заряда-разряда конденсатора. Напряжение интегрирующего конденсатора после инерционного звена, постоянной времени которого оператор может управлять, поступает в виде напряжения U на управляющий вход первого блока 7 временной задержки, управляя положением селекторных импульсов на выходах формирователя 8 селекторных импульсов. Пилообразное напряжение с выхода первого масштабирующего усилителя 13-1 поступает также на вход первой линии задержки 15-1 Р отводами и на вход вычитания первого блока вычитания 16-1. Оператор с помощью первой платы 17-1 сдвоенного Р-позиционного переключателя 17 выбирает заданный интервал задержки, устанавливая переключатель в j-е положение. В результате на вычитающий вход первого блока 16-1 вычитания поступает с выхода подвижного контакта первой платы 17-1 переключателя задержанное пилообразное напряжение с выхода масштабирующего усилителя 13-1. На выходе первого блока 16-1 вычитания в каждый момент времени образуется разность пилообразных напряжений с выхода масштабирующего усилителя 13-1 и выхода подвижного контакта первой платы 17-1 сдвоенного переключателя. Указанная разность постоянна по величине и зависит от выбранного j-го положения сдвоенного переключателя 17. Выходное напряжение первого блока 16-1 вычитания поступает на вход делителя четвертого блока 18-4 деления. Выходное напряжение инерционного звена 6 поступает на вход делимого первого блока 18-1 деления, на вход делителя которого поступает напряжение с выхода подвижного контакта первого 19-1 Т-позиционного переключателя. На неподвижные контакты первого Т-позиционного переключателя 19-1 поступают соответственно Т эталонных напряжений с выходов блока 20 эталонных напряжений. Оператор, устанавливая переключатель 19-1 в i-е положение, выбирает заданное эталонное напряжение Ui, которое моделирует в данном случае заданную толщину диэлектрического слоя hi. Таким образом, на выходе первого блока 18-1 деления формируется напряжение, пропорциональное отношение расстояния до диэлектрического слоя к заданной толщине слоя, т. е.

Указанное отношение поступает на первый выход устройства и одновременно на объединенные первые входы первого 21-1 и второго 21-2 сумматоров. На второй вход первого 21-1 сумматора поступает сигнал с выхода пятого блока деления 18-5, на вход делимого которого и на второй вход второго 21-2 сумматора поступает напряжение с выхода подвижного контакта потенциометра 23, которое отображает в заданном масштабе единичное значение. На вход делителя пятого блока 18-5 деления поступает напряжение с выхода второго масштабного усилителя 13-2, которое отображает в заданном масштабе напряжение с подвижного контакта второго Т-позиционного переключателя 19-2, отображающего, в свою очередь, выбранное значение квадратного корня диэлектрической проницаемости



где K масштабный коэффициент. На выходе первого сумматора 21-2 получаем напряжение, отображающее в заданном масштабе величину

а на выходе второго сумматора 21-2 получаем напряжение, отображающее величину

Соответственно на выходах первого 22-1 и второго 22-2 квадраторов получим величины


Величина Gф фактор фокусировки как отношение соответствующих потоков мощности при наличии диэлектрического слоя. Напряжение, пропорциональное Gф, поступает на вход делимого третьего блока деления 18-3, на вход делителя которого поступает напряжение, пропорциональное величине диэлектрической проницаемости, с выхода третьего квадратора 22-3. На выходе третьего блока деления 18-3 формируется напряжение, пропорциональное нормированному по



На фиг. 2 приведены нормированные по














Отношение текущих приращений


Для исключения влияния переходных процессов в блоках устройства, вызванных короткой длительностью среза пилообразного напряжения с выхода первого масштабирующего усилителя 13-1, на моделирование взаимодействия динамических характеристик импульсного радиодальномера к выходу блока умножения подсоединен информационный вход первого ключа 25-1. На управляющий вход ключа 25-1 поступает разрешающий сигнал с выхода асинхронного RS-триггера 26. Процесс формирования разрешающего сигнала показан на фиг. 3 временных диаграммах. На фиг. 3, а показаны два периода колебаний на выходе генератора пилообразных колебаний 14, на фиг. 3,б показаны зондирующие импульсы на выходе зондирующих импульсов блока 1 моделирования отраженных импульсов. По срезу пилообразного импульса на выходе третьего формирователя 11-3 вырабатывается импульс сброса, поступающий на Р вход триггера 26 (см. фиг. 3,в), который устанавливает триггер 26 в нулевое состояние, закрывающее ключ 25-1. Одновременно импульс сброса запускает ждущий мультивибратор 27 с регулируемой длительностью выходного импульса, показанный на фиг. 3,г. Причем предварительно оператор устанавливает длительность выходного импульса мультивибратора такой, чтобы она незначительно превышала период следования импульсов на выходе зондирующих импульсов блока 1 моделирования отраженных импульсов. Контроль установки длительности импульса может осуществляться, например, с помощью осциллографа. Выходной импульс ждущего мультивибратора 27 поступает на управляющий вход второго ключа 25-2, пропуская на его выход первый после сброса триггера зондирующий импульс, поступающий с выхода зондирующих импульсов блока 1 моделирования отраженных импульсов (см. фиг. 3,д). Импульс с выхода ключа 25-2, поступая на S вход триггера 26, вызывает его срабатывание и, соответственно, открывание ключа 25-1 до прихода следующего сбрасывающего импульса (см. фиг. 3,е). Сигнал с выхода блока умножения 24, проходя через ключ 25-1, моделирующий взаимодействие динамических характеристик импульсного радиодальномера и внешней среды при изменении расстояния до диэлектрического слоя с учетом его фокусирующего действия, усиливает контраст изменения быстродействия системы на заданном интервале изменения отношения расстояния до диэлектрического слоя к его толщине.
Класс G06F17/00 Устройства или методы цифровых вычислений или обработки данных, специально предназначенные для специфических функций