устройство для перекладки полосовых заготовок

Формула изобретения

1. Устройство для перекладки полосовых заготовок, содержащее смонтированную на направляющих подвижную каретку, привод для горизонтального перемещения каретки, установленные на каретке захваты для полосовых заготовок, выполненные в виде игл, и приводы для возвратно-поступательного перемещения игл, отличающееся тем, что оно снабжено гибким основанием и закрепленной с обеих сторон каретки рычажной системой, шарнирно связанной с захватами для полосовых заготовок, которые смонтированы по краям гибкого основания, а иглы захватов установлены с возможностью регулирования угла наклона к плоскости гибкого основания.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что иглы захватов наклонены под острым углом к плоскости гибкого основания.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что острый угол выполнен равным 20 60^o.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборудованию для сборки покрышек и может найти применение в шинной промышленности, в частности, для подачи заготовок, например, протекторов к сборочному барабану.

Известно устройство для перекладки заготовок, содержащее узел переноса с приводом горизонтального перемещения, взаимосвязанный с основанием с установленными на нем захватами, снабженными приводами их подъема и выполненными в виде корпусов со смонтированными в них подвижными от привода ползунами с иглами [1]

В известном устройстве удержание заготовок вертикально расположенными иглами происходит только за счет адгезионных и упругих свойств материала заготовки, что не всегда достаточно, когда заготовка прилипает к поверхности, с которой осуществляют съем при перекладке. Кроме того, подъем заготовки с отрывом ее сразу по всей площади, требует большое усилие привода вертикального перемещения захвата, что утяжеляет и усложняет конструкцию устройства. Все это обусловливает недостаточную надежность устройства и потери производительности.

Известно и другое устройство для перекладки заготовок протектора, содержащее смонтированную на направляющих подвижную каретку, привод для горизонтального перемещения каретки и установленные на каретке захваты для полосовых заготовок, выполненные в виде игл, и приводы для возвратно-поступательного перемещения игл [2]

Однако это известное устройство ненадежно в работе, поскольку удержание заготовки иглами происходит только за счет адгезионных и упругих свойств материала заготовки, что не всегда является достаточным в том случае, если заготовка прилипает к поверхности. Отрыв заготовки от поверхности требует достаточно больших усилий привода для возвратно-поступательного перемещения игл. Все это ведет к усложнению конструкции устройства.

Техническим результатом данного устройства является повышение его производительности за счет повышения надежности захвата заготовки при ее перекладке.

Для достижения технического результата в устройстве для перекладки полосовых заготовок, содержащем смонтированную на направляющих подвижную каретку, привод для горизонтального перемещения каретки, установленные на каретке захваты для полосовых заготовок, выполненные в виде игл, и приводы для возвратно-поступательного перемещения игл, оно снабжено гибким основанием и закрепленной с обеих сторон каретки рычажной системой, шарнирно связанной с захватами для полосовых заготовок, которые смонтированы по краям гибкого основания, а иглы захватов установлены с возможностью регулирования угла наклона к плоскости гибкого основания. Иглы захватов наклонены под острым углом к плоскости гибкого основания. Острый угол выполнен равным 20-60^o.

На фиг.1 изображен общий вид устройства, на фиг.2 вид А фиг.1.

Устройство содержит каретку 1 с приводом горизонтального перемещения (не показан). Каретка 1 взаимно связана с кронштейном 2 с закрепленной на нем рычажной системой 3, подвижной от приводов 4 и шарнирно взаимосвязанной с захватами 5, закрепленными посредством проушин 6, снабженных прорезью 7, на основании 8, выполненном гибким. Захваты 5 выполнены в виде корпусов 9, снабженных кольцами 10 и взаимосвязанных с прорезями 7 проушин 6 посредством болтов 11. Корпуса 9 содержат расположенные внутри ползуны 12, выполненные подвижными от приводов 13, и снабжены иглами 14. Иглы 14 выполнены с регулируемым углом наклона . Угол наклона a выбирают 20-60^o.

Нижний предел угла равный 20^o выбран потому, т.к. ниже этого предела удержание заготовок будет надежно особенно заготовок с малым адгезионными и упругими свойствами.

Верхний предел угла равный 60^o выбран потому, что выше этого предела происходит разрыв материала в месте удержания.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

После подхода и установки устройства над заготовкой, находящейся, например, на позиции отбора накопителя, основание 8 опускается силовым цилиндром 4 на поверхность заготовки, разгибаясь в конце хода полостью. Привода 13, выполненные в виде силовых цилиндров, выдвигают ползуны 12 до прокалывания заготовки иглами 14, после чего цилиндрами 4 и рычажной системой 3 основание 8 поднимается, начиная с концов и заканчивая в середине. Таким образом, заготовка плотно облегает наружную сторону основания. Поднятая заготовка перемещается кареткой 1 до позиции перекладки, где последовательно происходит опускание основания 8. По мере выпрямления основания 8 одновременно посредством силовых цилиндров 13 становится в исходное положение ползуны 13 с иглами 14. После выпрямления основания 8 и освобождения заготовки от игл 14, основание 8 устанавливается в исходное положение. Далее цикл перекладки повторяется.

Использование данного устройства позволяет осуществлять удержание заготовок с любыми адгезионными свойствами и прочностью, что в конечном итоге повысит производительность устройства в целом.