акустооптический приемник

Классы МПК:H04B10/06 приемники
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):Велихов Василий Евгеньевич,
Дикарев Виктор Иванович,
Койнаш Борис Васильевич,
Смоленцев Сергей Георгиевич
Приоритеты:
подача заявки:
1991-07-04
публикация патента:

Использование: радиотехника, для приема сложных сигналов и анализа их спектра. Сущность изобретения: акустооптический приемник содержит антенну 1, преобразователь частоты 2, первый и второй гетеродины 3, 4, первый и второй смесители 5, 6, первый, второй, третий, четвертый и пятый усилители 7, 8, 9, 10, 11 промежуточной частоты, первый, второй и третий амплитудные детекторы 12, 13, 14, первый, второй и третий ключи 15, 16, 17, лазер 18, коллиматор 19, первую, вторую и третью ячейки Брэгга 20, 21, 22, первую и третью линзы 23, 24, 25, первый, второй и третий фотоприемники 26, 27, 28, первый, второй фазовращатели на 90o 29, 30, третий и четвертый смесители 31, 32, шестой и седьмой усилители 33, 34 промежуточной частоты, третий фазовращатель на 90o 35, первый и второй фазовращатели на -90o 36, 37, четвертый фазовращатель на 90o 38, четвертый амплитудный детектор 39, видеоусилитель 40, первый сумматор 41, первый блок сравнения 42, пятый и шестой амплитудные детекторы 43, 44, пятый ключ 45, второй блок сравнения 46, второй и третий сумматоры 47, 48, пятый ключ 49, пятый и шестой сумматоры 50, 51, четвертую, пятую, шестую и седьмую ячейки Брэгга 52, 53, 54, 55, четвертую, пятую, шестую и седьмую линзы 56, 57, 58, 59, четвертый, пятый, шестой, седьмой фотоприемники 60, 61, 62, 63. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2

Формула изобретения

Акустооптический приемник, содержащий лазер, выход которого соединен с последовательно расположенными коллиматором, первой, второй и третьей ячейками Брэгга, на пути распространения дифрагированного пучка света каждой ячейки Брэгга установлена соответствующая линза, в фокальной плоскости которой расположен соответствующий фотоприемник, а также последовательно включенные приемную антенну, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым гетеродином, первый усилитель промежуточной частоты, первый ключ, второй вход которого через первый амплитудный детектор соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, к выходу приемной антенны также подключены последовательно соединенные второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого через четвертый усилитель промежуточной частоты соединен с выходом первого смесителя, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга, к выходу первого смесителя последовательно подключены пятый усилитель промежуточной частоты, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого через второй усилитель промежуточной частоты соединен с выходами второго смесителя, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга, отличающийся тем, что в него введены второй, третий и четвертый фазовращатели на +90o, первый и второй фазовращатели на -90o, третий и четвертый смесители, шестой и седьмой усилители промежуточной частоты, четвертый, пятый и шестой амплитудные детекторы, видеоусилитель, первый и второй блоки сравнения, четвертый и пятый ключи, первый, второй, третий, четвертый и пятый сумматоры, четвертая, пятая, шестая и седьмая ячейки Брэгга, четвертая, пятая, шестая и седьмая линзы, четвертый, пятый, шестой и седьмой фотоприемники, причем к выходу антенны последовательно подключены третий смеситель, второй вход которого через первый фазовращатель на +90o соединен с вторым выходом первого гетеродина, шестой усилитель промежуточной частоты, второй фазовращатель на +90o и первый сумматор, включенный между выходом первого ключа и пьезоэлектрическим преобразователем первой ячейки Брэгга, к выходу ячейки последовательно подключены четвертый амплитудный детектор, видеоусилитель, первый блок сравнения, второй вход которого через пятый амплитудный детектор соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй сумматор, второй вход которого через первый фазовращатель на -90o соединен с выходом шестого усилителя промежуточной частоты и пьезоэлектрический преобразователь четвертой ячейки Брэгга, к выходу четвертого ключа последовательно подключены третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго фазовращателя на +90o, и пьезоэлектрический преобразователь пятой ячейки Брэгга, к выходу антенны последовательно подключены четвертый смеситель, второй вход которого через третий фазовращатель на +90o соединен с вторым выходом второго гетеродина, седьмой усилитель промежуточной частоты, второй фазовращатель на -90o, четвертый сумматор, второй вход которого через пятый ключ соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, и пьезоэлектрический преобразователь шестой ячейки Брэгга, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены шестой амплитудный детектор, второй блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом видеоусилителя, пятый ключ, пятый сумматор, второй вход которого через четвертый фазовращатель на +90o соединен с выходом седьмого усилителя промежуточной частоты, и пьезоэлектрический преобразователь седьмой ячейки Брэгга, на пути распространения пучка света лазера последовательно с первой, второй и третьей ячейками Брэгга установлены четвертая, пятая, шестая и седьмая ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагированного пучка света которых установлены соответствующие линзы, в фокальной плоскости которых размещены соответствующие фотоприемники.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для приема сложных сигналов и анализа их спектра.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности и достоверности путем раздельного приема сигналов на комбинированных частотах.

На фиг. 1 изображена структурная электрическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 частотная диаграмма, поясняющая процесс образования дополнительных каналов.

Акустооптический приемник содержит антенну 1, преобразователь 2 частоты, первый и второй гетеродины 3 и 4, первый и второй смесители 5 и 6, первый, второй, третий, четвертый и пятый усилители 7, 8, 9, 10 и 11 промежуточной частоты, первый, второй и третий амплитудные детекторы 12, 13 и 14, первый, второй и третий ключи 15, 16 и 17, лазер 18, коллиматор 19, первую, вторую и третью ячейки Брэгга 20, 21 и 22, первую, вторую и третью линзы 23, 24 и 25, первый, второй и третий фотоприемники 26, 27 и 28, первый, второй фазовращатели 29 и 30 на 90o, третий и четвертый смесители 31 и 32, шестой и седьмой усилители 33 и 34 промежуточной частоты, третий фазовращатель 36 на 90o, первый и второй фазовращатели 36 и 37 на -90o, четвертый амплитудный детектор 39, видеоусилитель 40, первый сумматор 41, первый блок 42 сравнения, пятый амплитудный детектор 43, шестой амплитудный детектор 44, пятый ключ 45, второй блок 46 сравнения, второй и третий сумматоры 47 и 48, пятый ключ 49, пятый и шестой сумматоры 50 и 51, четвертую, пятую, шестую и седьмую ячейки Брэгга 52, 53, 54 и 55, четвертую, пятую, шестую и седьмую линзы 56, 57, 58 и 59, четвертый, пятый, шестой и седьмой фотоприемники 60, 61, 62 и 63.

Акустооптический приемник работает следующим образом.

С выхода антенны 1 на первые входы смесителей 5, 6, 31 и 32 поступает принимаемый сигнал, например, с фазовой манипуляцией (ФМн).

uс(t) = Uсcos[2акустооптический приемник, патент № 2068622fсt+акустооптический приемник, патент № 2068622к(t)+акустооптический приемник, патент № 2068622с], 0акустооптический приемник, патент № 2068622tакустооптический приемник, патент № 2068622Tс,

где Uc, fc, Tc, акустооптический приемник, патент № 2068622с амплитуда, несущая частота, длительность и начальная фаза сигнала;

акустооптический приемник, патент № 2068622к(t) манипулируемая составляющая фазы сигнала, отображающая закон фазовой манипуляции, причем акустооптический приемник, патент № 2068622к(t) = const при kакустооптический приемник, патент № 2068622п<t<(k+1)акустооптический приемник, патент № 2068622п и может изменяться скачком при t kакустооптический приемник, патент № 2068622п ,, то есть на границах между элементарными посылками (К= 1,2,3,N-1);

акустооптический приемник, патент № 2068622п, N длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тсс Nакустооптический приемник, патент № 2068622п).

На вторые входы смесителей 5 и 6 соответственно с выходов гетеродинов 3 и 4 подаются напряжения:

акустооптический приемник, патент № 2068622

где Uг1, Uг2, fг1, fг2, акустооптический приемник, патент № 2068622 амплитуды, частоты и начальные фазы напряжений гетеродинов.

На вторые входы смесителей 31 и 32 соответственно с выходов фазовращателей 29 и 30 на 90o подаются напряжения:

акустооптический приемник, патент № 2068622

Причем частоты fг1 и fг2 гетеродинов 3 и 4 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты

fг2 fг1 2fпр

и выбраны симметричными относительно частоты fc основного канала

fс fг1 fг2 fс fпр

Частота настройки fн1 и голоса пропускания акустооптический приемник, патент № 2068622f1 усилителей 7, 9, 11, 33 и 34 промежуточной частоты выбраны следующим образом:

акустооптический приемник, патент № 2068622

Частота настройки fн2 и голоса пропускания акустооптический приемник, патент № 2068622f2 усилителей 8 и 10 промежуточной частоты выбраны следующим образом:

акустооптический приемник, патент № 2068622

В смесителях 5, 6, 31 и 32 принимаемый сигнал преобразуется в напряжения следующих частот:

fс1 fс fг1 fпр

fс2 fг2 fс fпр

где первый индекс обозначает канал, по которому принимается сигнал, второй индекс обозначает номер гетеродина, участвующего в преобразовании несущей частоты принимаемого сигнала.

Усилителями 7, 9, 11, 33 и 34 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

где

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

где акустооптический приемник, патент № 2068622

К коэффициент передачи смесителей;

fпр fс fг1 fг2 fс промежуточная частота,

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжение Uпр2(t) с выхода усилителя 11 промежуточной частоты поступает на вход амплитудного детектора 12, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход ключа 15, открывая его. Ключи 15, 16, 17, 45 и 49 в исходном состоянии всегда закрыты. При этом напряжение Uпр1(t) с выхода усилителя 7 промежуточной частоты через открытый ключ 15 поступает на первый вход сумматора 41.

Напряжение Uпр3(t) с выхода усилителя 33 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 35 на 90o, на выходе которого образуется напряжение

акустооптический приемник, патент № 2068622

Это напряжение поступает на второй вход сумматора 41, на выходе которого образуется напряжение

Uакустооптический приемник, патент № 20686221(t) = Uакустооптический приемник, патент № 20686221акустооптический приемник, патент № 2068622cos[2акустооптический приемник, патент № 2068622fпрt+акустооптический приемник, патент № 2068622к(t)+акустооптический приемник, патент № 2068622пр1], 0акустооптический приемник, патент № 2068622tакустооптический приемник, патент № 2068622Tс

где Uакустооптический приемник, патент № 20686221= 2Uпр1

Это напряжение поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячейки Брэгга 20, где происходит его преобразование в акустическое колебание.

Пучок света от лазера 18, сколлимированный коллиматором 19, проходит через ячейки Брэгга 20, 21, 22, 52, 53, 54 и 55 и дифрагирует в ячейке Брэгга на акустооптических колебаниях, возбуждаемых напряжением акустооптический приемник, патент № 2068622. На пути распространения дифрагируемой части пучка света устанавливается линза 23. В фокальной плоскости линзы 23 (24, 25, 56, 57, 58, 59), формирующей пространственные спектры принимаемого сигнала, установлен фотоприемник 26 (27, 28, 60, 61, 62, 63).

Каждая ячейка Брэгга состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития соответственно Х и У 35o среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

Напряжения Uпр1(t) и Uпр2(t) с выходов усилителей 9 и 11 промежуточной частоты поступают соответственно на первые входы ключей 16 и 17.

Так как в полосу пропускания Df2 усилителей 8 и 10 промежуточной частоты напряжения Uпр1(t) и Uпр2(t) не попадают, то ключи 16 и 17 остаются в закрытом состоянии.

Одновременно принимаемый ФМн сигнал с выхода антенны 1 поступает на вход детекторного приемника, состоящего из последовательно включенных амплитудного детектора 39 и видеоусилителя 40. Напряжение с выхода детекторного приемника подается на первый вход блока 42 сравнения, на второй вход которого подается напряжение с выхода супергетеродинного приемника, состоящего из последовательно включенных смесителя 5, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 3, усилителя 7 промежуточной частоты и амплитудного детектора 43. Так как общий коэффициент усиления детекторного приемника при приеме ФМн сигналов по основному каналу на частоте fc меньше коэффициента супергетеродинного приемника, то в блоке 42 сравнения напряжение не формируется и ключ 45 не открывается.

Следовательно, если ФМн сигнал принимается по основному каналу на частоте fc, то его спектp анализиpуется фотоприемником 26.

Если ФМн сигнал принимается по первому зеркальному каналу на частоте f31, то в смесителях 5, 6, 31 и 32 он преобразуется в напряжения следующих частот:

f11 fг1 f31 fпр

f12 fг2 f31 3 fпр

которые попадают в полосы пропускания акустооптический приемник, патент № 2068622f1 и акустооптический приемник, патент № 2068622f2 усилителей 7, 9, 10 и 33 промежуточной частоты

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжение Uпр7(t) с выхода усилителя 10 промежуточной частоты поступает на вход амплитудного детектора 14, где оно детектируется и поступает на управляющий вход ключа 16, открывая его. При этом напряжение Uпр6(t) с выхода усилителя 9 промежуточной частоты через открытый ключ 16 поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячейки Брэгга 21, где происходит его преобразование в акустическое колебание. В этом случае ФМн сигнал, принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте f31, анализируется фотоприемником 27.

Напряжение Uпр5(t) с выхода усилителя 7 промежуточной частоты поступает на первый вход ключа 15. Так как в полосу пропускания акустооптический приемник, патент № 2068622f1 усилителя 11 промежуточной частоты напряжение не попадает, то ключ 15 остается в закрытом состоянии.

Если ФМн сигнал принимается по второму зеркальному каналу на частоте f32, то в смесителях 5, 6, 31 и 32 он преобразуется в напряжения следующих частот:

f22 f32 fг2 fпр

f21 f32 fг1 3 fпр

которые попадают в полосы пропускания и усилителей 11, 34 и 8 промежуточной частоты

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжение Uпр11(t) с выхода усилителя 8 промежуточной частоты поступает на вход амплитудного детектора 13, где оно детектируется и поступает на управляющий вход ключа 17, открывая его. При этом напряжение Uпр9(t) с выхода усилителя 11 промежуточной частоты через открытый ключ 17 поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячейки Брэгга 22, где происходит его преобразование в акустическое колебание. В этом случае ФМн сигнал, принимаемый по второму зеркальному каналу на частоте f32, анализируется фотоприемником 28.

Напряжение Uпр9(t) с выхода усилителя 11 промежуточной частоты одновременно через амплитудный детектор 44 поступает на второй вход блока 46 сравнения, на первый вход которого поступает напряжение с выхода детекторного приемника, состоящего из последовательно включенных амплитудного детектора 39 и видеоусилителя 40. Так как общий коэффициент усиления детекторного приемника при приеме ФМн сигналов по второму каналу на частоте f32 меньше коэффициента усиления супергетеродинного приемника, то в блоке 46 сравнения напряжение не формируется и ключ 49 не открывается.

Если ФМн сигнал принимается по первому комбинационному каналу на частоте fк1, то в смесителях 5, 6, 31 и 32 он преобразуется в напряжение следующей частоты:

акустооптический приемник, патент № 2068622

где показатель степени обозначает вторую гармонику частоты гетеродина, который попадает в полосу пропускания усилителей 7, 9 и 33 промежуточной частоты:

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

где fпр 2 fг1 fк1 промежуточная частота.

Напряжение с выхода усилителя 7 промежуточной частоты через амплитудный детектор 43 поступает на второй вход блока 42 сравнения, на первый вход которого подается напряжение с выхода детекторного приемника, состоящего из последовательно включенных амплитудного детектора 39 и видеоусилителя 40. Так как общий коэффициент усиления детекторного приемника при приеме ФМн сигналов по комбинационным каналам больше коэффициента усиления супергетеродинного приемника, состоящего из последовательно включенных смесителя 5, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 3, усилителя 7 промежуточной частоты и амплитудного детектора 43, то в блоке 42 сравнения формируется постоянное напряжение. Это напряжение поступает на управляющий вход ключа 45 и открывает его. При этом напряжение Uпр12(t) с выхода усилителя 7 промежуточной частоты через открытый ключ 45 поступает на первые входы сумматоров 47 и 48.

Напряжение Uпр13(t) с выхода усилителя 33 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 35 на 90o и 36 на -90o, на выходах которых образуются напряжения:

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжения Uпр12(t) и Uпр11(t), поступающие на два входа сумматора 48, на его выходе компенсируются. На выходе сумматора 47 образуется напряжение:

акустооптический приемник, патент № 2068622

где акустооптический приемник, патент № 2068622 2 Uпр1

которое поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячейки Брэгга 52, где происходит его преобразование в акустическое колебание. В этом случае ФМн сигнал, принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте fк1, анализируется фотоприемником 60.

Если ФМн сигнал принимается по второму комбинационному каналу на частоте fк2, то в смесителях 5, 6, 31 и 32 он преобразуется в напряжение следующей частоты.

f221 = fk2-2fv1= fпр

которое попадает в полосу пропускания акустооптический приемник, патент № 2068622f1 усилителей 7, 9 и 33 промежуточной частоты

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжение Uпр17(t) с выхода усилителя 33 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателей 35 на 90o и 36 на -90o, на выходах которых образуются напряжения:

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжения Uпр16(t) и Uпр19(t), поступающие на два входа сумматора 47, на его выходе компенсируются. На выходе сумматора 48 образуется напряжение

акустооптический приемник, патент № 2068622

которое поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячейки Брэгга 53. В этом случае ФМн сигнал, принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте fк2, анализируется фотоприемником 61.

Если ФМн сигнал принимается по третьему комбинационному каналу на частоте fк3, то в смесителях 5, 6, 31 и 32 он преобразуется в напряжения следующей частоты

f32 2 fг2 fк3 fпр

которое попадает в полосу пропускания усилителей 11 и 34 промежуточной частоты

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжение Uпр20(t) с выхода усилителя 11 промежуточной частоты через амплитудный детектор 44 поступает на второй вход блока 46 сравнения, на первый вход которого подается напряжение с выхода амплитудного детектора. Так как общий коэффициент усиления детекторного приемника, состоящего из последовательно включенных амплитудного детектора 39 и видеоусилителя 40, при приеме ФМн сигналов по комбинационным каналам больше коэффициента усиления супергетеродинного приемника, состоящего из последовательно включенных смесителя 6, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 4, усилителя 11 промежуточной частоты и амплитудного детектора 44, то в блоке 46 сравнения формируется постоянное напряжение. Это напряжение поступает на управляющий вход ключа 49 и открывает его. При этом напряжение Uпр20(t) с выхода усилителя 11 промежуточной частоты через открытый ключ 49 поступает на первые входы сумматоров 50 и 51. Напряжение Uпр21(t) с выхода усилителя 34 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 37 на -90o и 38 на 90o, на выходах которых образуются напряжения:

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжения Uпр20(t) и Uпр23(t), поступающие на два входа сумматора 51, на его выходе компенсируются. На выходе сумматора 50 образуется напряжение

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

которое поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячейки Брэгга 54. При этом ФМн сигнал, принимаемый по третьему комбинационному каналу на частоте fк3, анализируется фотоприемником 62.

Если ФМн сигнал принимается по четвертому комбинационному каналу на частоте fк4, то в смесителях 5, 6, 31 и 32 он преобразуется в напряжения следующей частоты:

f42 fк4 2 fг2 fпр

которые попадают в полосу пропускания акустооптический приемник, патент № 2068622f1 усилителей 11 и 34 промежуточной частоты

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжение Uпр24(t) с выхода усилителя 11 промежуточной частоты через открытый ключ 49 поступает на первые входы сумматоров 50 и 51.

Напряжение Uпр25(t) с выхода усилителя 34 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 37 на -90o и 38 на 90o, на выходах которых образуются напряжения:

акустооптический приемник, патент № 2068622

акустооптический приемник, патент № 2068622

Напряжения Uпр24(t) и Uпр25(t), поступающие на два входа сумматора 50, на его выходе компенсируются. На выходе сумматора 51 образуется напряжение

акустооптический приемник, патент № 2068622

которое поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячейки Брэгга 55. При этом ФМн сигнал, принимаемый по четвертому комбинационному каналу на частоте fк4, анализируется фотоприемником 63.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает раздельный прием и однозначный анализ ФМн сигналов, принимаемых по первому, второму, третьему и четвертому комбинационным каналам на частотах fк1, fк2, fк3, fк4. Тем самым помехозащищенность и достоверность приема ФМн сигналов повышается. Это достигается использованием двух гетеродинов, частоты которых fг1 и fг2 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты fг2 fг1 2 fпр и выбраны симметричными относительно частоты fc основного канала

fс fг1 fг2 fс fпр,

и семи каналов приема.

Класс H04B10/06 приемники

акустооптический приемник -  патент 2452092 (27.05.2012)
акустооптический приемник -  патент 2439811 (10.01.2012)
акустооптический приемник -  патент 2329602 (20.07.2008)
акустооптический приемник -  патент 2325761 (27.05.2008)
детектирование сигналов с высокой разрешающей способностью и высокой чувствительностью -  патент 2316897 (10.02.2008)
акустооптический приемник -  патент 2314644 (10.01.2008)
акустооптический приемник -  патент 2291575 (10.01.2007)
способ обработки двоичных когерентных оптических сигналов в условиях шума спонтанного излучения и воздействия жесткой радиации и оптический приемник, реализующий способ -  патент 2286019 (20.10.2006)
устройство обнаружения оптического излучения -  патент 2276382 (10.05.2006)
устройство для распознавания информационных сигналов -  патент 2270522 (20.02.2006)
Наверх