устройство для перемещения сварочной головки

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения сварочной головки, содержащее блок управления, привод, кулачковый механизм перемещения в плоскости параллельной оси сварочной головки, размещенный с возможностью взаимодействия со сварной головкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кулачковый механизм перемещения снабжен электромеханическим толкателем, соединенным с блоком управления и установленным на одном из коромысел.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электромеханический толкатель выполнен в виде шагового двигателя с винтовой парой, размещенной на его оси.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к производству электронных приборов, в частности к оборудованию для присоединения проволочных выводов к интегральным схемам (ИС).

Известно устройство для перемещения сварочной головки, содержащее блок управления, привод, кулачковый механизм вертикального перемещения с коромыслами, взаимодействующими со сварочной головкой [1] Данный механизм обеспечивает перемещение сварочной головки в вертикальной плоскости и образование проволочной петли за счет взаимодействия кулачков, коромысел и толкателей со сварочной головкой. Ее вертикальные перемещения, подача сварочного импульса, координируются с горизонтальным перемещением кристалла и корпуса ИС блоком управления. Механизм содержит три кулачка. Первый перемещает сварочную головку при приварке вывода к контактной площадке кристалла. Вторым кулачком поднимается и опускается сварочная головка при приварке проволоки к контактной площадке корпуса. Высота петли (длина электродного вывода) определяется эксцентриситетом третьего кулачка.

У ряда ИС, из-за особенностей конструкции, предусматривается соединение одной из контактных площадок корпуса, или кристалла, непосредственно с корпусом, путем приварки соответствующего вывода. Поскольку, обычно, место приварки на корпус расположено значительно ниже плоскости контактных площадок корпуса и кристалла, устройство не позволяет производить сборку подобных ИС.

Наиболее близка к предлагаемому устройству установка для присоединения проволочных выводов, содержащая блок управления, привод, кулачковый механизм вертикального перемещения с коромыслами, взаимодействующими со сварочной головкой [2] Устройство позволяет регулировать наклон инструмента.

Однако такая конструкция, как и предыдущая, не обеспечивает возможности производить сборку ИС с выводами, подлежащими разварке на корпус.

Цель изобретения расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности присоединения контактной площадки кристалла при помощи проволочной петли к корпусу, место приварки на котором не расположено в плоскости выводов контактных площадок корпуса и кристалла.

Цель достигается тем, что в устройство для перемещения сварочной головки, содержащее блок управления, привод, кулачковый механизм вертикального перемещения с коромыслами, взаимодействующими со сварочной головкой, дополнительно введен электромеханический толкатель, связанный с блоком управления, установленный, с возможностью взаимодействия со сварочной головкой, на одном из коромысел.

Электромеханический толкатель может быть выполнен в виде шагового двигателя, на оси которого установлена винтовая пара.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства.

Устройство для перемещения сварочной головки содержит блок управления 1, электрически соединенный с приводом 2 кулачков 3, сварочной головкой 4 и электромеханическим толкателем 5.

Кулачковый механизм вертикального перемещения кроме кулачков 3 содержит коромысла 6 и толкатель 7, установленные с возможностью взаимодействия со сварочной головкой 4. На одном из коромысел 6 закреплен электромеханический толкатель 5, который может быть выполнен в виде шагового двигателя, на оси которого установлена винтовая пара.

Устройство работает следующим образом.

Блок управления 1, согласно заданной программе, включает привод 2. Первый из кулачков 3, посредством соответствующего из коромысел 6, толкателем 7 опускает рабочую площадку инструмента, закрепленного на сварочной головке 4 на контактную площадку кристалла. Блок управления 1 подает сварочный импульс, после чего сварочная головка 4 тем же кулачком поднимается вверх. Блок управления 1 перемещает координатный стол (на рисунке не показан), совмещая заданную контактную площадку корпуса со сварочной головкой 4, которая в это время, за счет третьего из кулачков 3, несколько поднимается вверх, чем формируется высота проволочной петли. Затем второй из кулачков 3 опускает рабочую площадку инструмента, закрепленного на сварочной головке 4, на вывод корпуса и следует сварочный импульс, присоединяющий проволоку. После чего цикл повторяется со следующим выводом.

В момент, когда производится приварка вывода непосредственно к корпусу, блок управления 1 включает электромеханический толкатель 5, за счет чего рабочая площадка инструмента, закрепленного на сварочной головке 4, опускается ниже уровня I и II сварки (контактных площадок корпуса и кристалла), до упора в соответствующее место корпуса ИС. Электромеханический толкатель может быть выполнен, например, в виде электромагнитной катушки и подвижного якоря, но наиболее целесообразно на коромысле устанавливать шаговый двигатель с винтовой парой, т.к. это позволяет путем введения необходимых команд в блок управления 1 регулировать величину перемещения сварочной головки 4 по вертикальной оси. После приварки вывода на корпус электромеханический толкатель 5 устанавливается в исходное положение.

Использование электромеханического толкателя расширяет технологические возможности существующих устройств для перемещения сварочной головки, так как позволяет присоединять проволоку непосредственно к корпусу на одной установке, при одинаковых технологических параметрах, без потерь производительности. Это позволяет снизить трудоемкость сборки и повысить процент выхода годных изделий за счет стабилизации механических свойств сварных соединений.