устройство для контроля изделий

Формула изобретения

1. Устройство для контроля изделий, содержащее питатель-накопитель, узел загрузки и выгрузки, измерительную станцию с регистрирующим трактом, отличающееся тем, что оно снабжено узлом перемещения изделия вдоль оси измерительной станции и захватно-ориентирующим узлом, установленными на измерительной станции, узел загрузки и выгрузки выполнен в виде двухрукого робота, одна из рук которого выполнена с подпружиненным вдоль оси обратным конусом, установленным над измерительной станцией с возможностью осевого и вращательного движения, а другая рука установлена на питателе-накопителе и выполнена в виде вилочного отсекателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватно-ориентирующий узел выполнен в виде цанги.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно для ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий теневым методом.

Известна установка для ультразвуковой дефектоскопии прутков содержащая столы загрузки и выгрузки, блок подачи и измерительный блок с искателем [1] недостатком которой является большое межоперационное время, осусловленное ручной загрузкой и выгрузкой, и последовательное выполнение транспортных и контрольных операций, что снижает эффективность контроля и, следовательно, производительность.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для ультразвукового контроля изделий цилиндрической формы, содержащая питатель-накопитель, узлы загрузки и выгрузки, узел подачи и измерительный блок, недостатком которой является большое межоперационное время, обусловленное ручной загрузкой и выгрузкой, и последовательное выполнение транспортных и контрольных операций, что снижает эффективность контроля и производительность.

Целью изобретения является ликвидация ручных операций и повышение производительности контроля.

Это достигается тем, что устройство для контроля изделий снабжено узлом перемещения изделия вдоль оси измерительной станции и захватно-ориентирующим узлом, установленными на измерительной станции, узел загрузки и выгрузки выполнен в виде двухрукого робота, одна из рук которого выполнена с подпружиненным вдоль оси обратным конусом, установленным над измерительной станцией с возможностью осевого и вращательного движения, а другая рука установлена на питателе-накопителе и выполнена в виде вилочного отсекателя.

Указанная совокупность признаков является существенной для достижения цели, так как использование двухрукого робота с разнесенными руками позволяет использовать его на двух независимых узлах устройства, удаленных друг от друга, и совершать одновременно самостоятельные движения.

Снабжение руки, расположенной над измерительной станцией, подпружиненным обратным конусом, имеющим возможность осевого и вращательного движения в схвате, позволяет при контроле удерживать изделие в схвате, что снижает количество движений руки и соответственно уменьшает полный цикл контроля.

Совокупное применение узла перемещения изделий вдоль оси измерительной станции и захватно-ориентирующего узла, а также указанные выше особенности рук робота позволяют контролировать изделия различных геометрических размеров как по диаметру, так и по высоте.

На чертеже представлено устройство, общий вид.

Устройство для контроля изделий состоит из питателянакопителя 1, устройства загрузки и выгрузки 2, выполненного в виде двухрукого робота, руки которого пространственно разнесены, измерительной станции 3 с регистрирующей аппаратурой 4. Рука 5 установлена на колонне 6 робота и выполнена с подпружиненным обратным конусом 7, имеющим возможность осевого и вращательного движения. Измерительная станция 3 снабжена захватно-ориентирующим узлом 8, выполненным в виде цанги, и узлом перемещения 9 изделия вдоль оси станции6 представляющим собой электродвигатель, зубчатую передачу, где зубчатое колесо и ось, на которой оно установлено, выполнены в виде передачи винт-гайка, при этом на зубчатом колесе установлена цанга 8. При включении электродвигателя зубчатое колесо вместе с цангой, вращаясь, перемещаются вверх-вниз в зависимости от направления вращения. Рука 10 двухрукого робота установлена на колонне питателя-накопителя 1, причем схват руки выполнен в виде вилочного отсекателя 11.

Устройство для контроля изделий работает следующим образом.

При пуске системы управления рука 1О робота отсекает изделие от потока и подает в зону захвата руки 5. Рука 5 берет изделие из схвата руки 10 и устанавливает его в захватно-ориентирующий узел 8 измерительной станции 3, где оно зажимается при помощи цанги. Контроль изделия происходит следующим образом. При включении электродвигателя узла перемещения 9 изделие перемещается вверх относительно пьезоэлектрических преобразователей, настроенных по стандартным образцам в теневом методе. Сканирование изделия происходит по спирали с заранее заданным шагом. Изделия с дефектом более допустимого отбраковываются. Бракованные и годные изделия после контроля рукой 5 робота подаются в соответствующие ячейки питателя-накопителя 1. Измерительная аппаратура 4 станции 3 состоит из дефектоскопа и цифрового регистратора дефектов (ЦРД). Количество импульсов, пропорциональное суммарной площади дефекта, высвечивается на цифровом табло ЦРД. В качестве имерсионной жидкости используется вода. После подачи изделия в накопитель рука 5 робота берет уже поданное в зону захвата рукой 10 следующее изделие, и цикл повторяется.

Устройство контроля изделий работает в автоматическом и настроечном режиме, автономно или в составе линии.