способ наводки оружия по движущейся воздушной цели

Формула изобретения

Способ наводки оружия по движущейся воздушной цели, заключающийся в повороте ствола оружия вокруг вертикальной и горизонтальной осей до совмещения перекрестия прицела с целью, отличающийся тем, что сначала ствол оружия поворачивают вокруг вертикальной оси в направлении на цель, затем наклоняют вертикальную ось ствола оружия до совмещения горизонтальной линии перекрестия прицела с наблюдаемой траекторией полета цели, после чего поворачивают ствол оружия вокруг наклоненной вертикальной оси до совмещения вертикальной линии перекрестия прицела с целью.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способам ведения стрельбы по движущейся воздушной цели, когда прицельное приспособление непосредственно установлено на оружии, либо связано с оружием электрическим управлением. Изобретение может быть использовано для легкого автоматического оружия и автоматических пушек малого калибра, которые используются на стационарных установках с поворотом и изменением угла наклона к горизонту приводами с ручным или автоматическим управлением.

Известно автоматическое оружие, которое имеет назначение введения прицельной стрельбы по наземным или водным целям (стрелковое оружие, например АК). Цель имеет сравнительно малую скорость на расстоянии, например от 100 и более метров, поэтому способ ведения стрельбы заключается в установке постоянной высоты относительно горизонта и поворота совмещенного с оружием прицельного приспособления вокруг вертикальной оси.

Недостатками используемого способа следует считать:

большие затруднения при перемещении цели с изменением высоты, что резко снижает эффективность;

снижение эффективности при перемещении цели со значительной скоростью по горизонту с одновременным изменением высоты.

Известен способ ведения стрельбы по воздушной цели из автоматического оружия путем поворота на стойке наводчика с оружием с изменением угла наклона оружия в цапфах с ручным или автоматическим управлением.

Такие системы используются в ПВО на военных судах легкого типа. Они содержат поворотное устройство с сиденьем для наводчика, оружие в виде кринокалиберного пулемета (одного или более) или скорострельную пушку. Прицельное приспособление жестко соединено с оружием, а наводчик путем совмещения перекрестья прицела с воздушной целью осуществляет поражение цели с учетом упреждения и изменения угла поворота вокруг горизонтальной оси и в вертикальной плоскости путем изменения угла наклона к горизонту. В описанном способе используется сферическая система координат оружия, что делает малоэффективным использование описанного способа, т.к. наводчик должен отслеживать параметры в большом количестве и со значительной скоростью.

Цель изобретения повышение эффективности ведения прицельной стрельбы по движущейся воздушной цели, когда ракеты малоэффективны, например на малой высоте маневра летательного аппарата.

Поставленная цель достигается тем, что поворачивают оси вращения до совпадения горизонтальной метки с траекторией движения воздушной цели. Фактически происходит поворот системы декартовых прямоугольных координат на угол, который обеспечивает совмещение траектории движения воздушной цели (далее самолета) с углом поворота, или, что одно и тоже, совмещение с вектором скорости давления самолета. После такого совмещения наводчику достаточно осуществить поворот вокруг накопленной оси по траектории, догоняя или ожидая цель, чтобы ее поразить, причем не нужно учитывать поправки на скорость самолета, а наводчик имеет дело только с одним параметром углом. Именно последнее обстоятельство и позволяет повысить эффективность поражения цели.

На фиг.1 представлена конструктивная схема существующего устройства; на фиг. 2 предлагаемого устройства; на фиг.3 схема наведения на существующих устройствах; на фиг.4 схема наведения на предлагаемом устройстве. Одинаковые элементы обеих устройств имеют одинаковое обозначение.

Оружие 1 закреплено на поворотной стойке 2 с возможностью изменения угла . К стойке 2 прикреплено сиденье 3. Сиденье 3 на фиг.2 должно быть выполнено с более высокой спинкой и пристяжным ремнем для фиксации наводчика при поворотах стойки 2 (условно не показаны). Стойка 2 имеет привод ее поворота 4. Стойка 2 в существующих схемах установок подвижна соединена с опорой 5, а в предложенной схеме установки имеется еще одна стойка 6 с приводом ее поворота 7 (угол a) и шарнир 8 с приводом 9 его поворота на угол g.

Все приводы показаны с зубчатой передачей, а сами приводы могут быть как с ручным управлением, так и с электрическим или каким либо другим. Предельное приспособление имеет пересечение 10, которое при наведении совмещается с самолетом 11. На фиг.3 показана траектория 12 совмещения прицела с самолетом 11. На фиг.4 показана траектория 13 совмещения прицела с самолетом.

Траектория видимая самолетом 0 0. Можно говорить только о наблюдаемой траектории движения самолета 11, т.к. только в одном случае прямолинейный характер наблюдаемой траектории будет соответствовать идеальной, причем самолет в этом случае будет двигаться по криволинейной траектории. Именно поэтому показана зона отклонения траектории которую наблюдает наводчик, в виде зоны разброса 01, 02.

При использовании существующего способа наведения на существующих установках изменяются следующие параметры: r (радиус), , и , и , х и , y и . Всего 10 параметров, которые в процессе производства стрельбы меняются и должны отслеживаться наводчиком. Для осуществления предлагаемого способа производят начальную установку путем поворота системы от привода 7 в положение примерно, чтобы движение самолета было наблюдаемо на предлагаемом участке поражения. Затем наклоняют систему от привода 9 до совпадения наблюдаемой траектории 0 0 с горизонтальной меткой перекрестья 10, фактически поворачивает систему координат X Y на угол , как показано на фиг.4 до X1₁ - Y₁. Далее перемещают вдоль траектории 0 0 прицел с оружием, изменяя угол a. Если наблюдается смещение траектории движения самолета 11 в указанной зоне (01 до 02), то меняет (корректируют) угол b, но эти перемещения незначительно, с малой амплитудой, поэтому их влияние будет несущественно.

Начальными установочными параметрами будут g, a, Y_o, b, которые при ведении стрельбы не будут меняться, т.е. , , , равны нулю.

Переменными параметрами будут являться: , , , . Всего 4 параметра вместо 10 в существующем способе. Даже если учесть изменение будет только пять параметров. Именно это обстоятельство позволяет повысить эффективность поражения цели. Кроме этого, фактически движение самолета сводится после поворота на угол g к одинаковому характеру движения цели во всех случаях и с возможностью выработки устойчивых навыков поражения цели, а сейчас каждый случай является оригинальным в особенности с учетом поправок.

Наиболее легко осуществить предложение на оружии в виде пулемета. Изобретение позволяет достигнуть поставленную цель повысить эффективность за счет уменьшения параметров, которые меняются в процессе стрельбы, причем установка сохраняет все свойства существующей для частных случаев использования.