способ регулировки электромеханического преобразователя сигналов

Формула изобретения

СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ СИГНАЛОВ, включающий операцию намагничивания электромеханического преобразователя и операцию обеспечения требуемого зазора между торцами полюсов и плоскостями якоря, отличающийся тем, что с целью повышения точности регулировки, после операции намагничивания электромеханический преобразователь устанавливают на устройство, размещая между его регулируемыми соплами заслонку якоря, к которому через два нерегулируемых дросселя подводят под давлением рабочую жидкость, производят операцию шунтирования магнитопровода, после чего перемещением регулируемых сопл устанавливают одинаковое давление перед ними, снимают шунт и по показаниям манометров производят операцию обеспечения требуемого зазора между полюсами и плоскостями якоря путем доработки торцов полюсов из условия давления перед соплами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам гидросистем, в частности к технологическим процессам производства электромеханических преобразователей сигналов.

Известен способ регулировки электромеханического преобразователя сигналов, включающий операцию намагничивания преобразователя и операцию обеспечения требуемого зазора между торцами полюсов и плоскостями якоря.

В современных конструкциях электромеханических преобразователей сигналов указанный зазор равен 0,30,015-0,010 мм, т.е. допуск на выполнение требуемого зазора 0,025 мм.

Как показали экспериментальные исследования большой партии электромеханических преобразователей, регулировка которых осуществлялась по известному способу, у 70% проверенных преобразователей было выявлено смещение магнитного и механического нулей, в результате чего при нулевом сигнале управления разность давления в управляющих полостях достигала 90 кгс/см².

В результате проверенные электромеханические преобразователи сигналов имели несимметричные выходные характеристики (особенно при больших сигналах управления).

Кроме того, как показали дальнейшие исследования, несовпадение магнитного и механического нулей при регулировке преобразователей является одной из основных причин смещения нулевого положения гидравлической следящей системы при длительном хранении.

Техническая задача решается за счет того, что в известном способе регулировки электромеханического преобразователя сигналов, включающем операцию намагничивания преобразователя и операцию обеспечения требуемого зазора между торцами полюсов и плоскостями якоря, после операции намагничивания электромеханический преобразователь устанавливают на устройство, размещая между его регулируемыми соплами заслонку якоря, к которому через два нерегулируемых дросселя подводят под давлением рабочую жидкость, производят операцию шунтирования магнитопровода, после чего перемещением регулируемых сопел устанавливают одинаковое давление перед ними, снимают шунт и по показаниям манометров производят операцию обеспечения требуемого зазора меду полюсами и плоскостями якоря путем доработки торцев полюсов магнитопровода из условия равенства давления перед соплами.

На фиг. 1 показана принципиальная схема электромеханического преобразователя сигналов, принципиальная схема устройства для регулировки и их взаимоположение в процессе регулировки; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1 в момент установки шунта; на фиг.3 график зависимости магнитного и механического моментов от перемещений заслонки.

Устройство для регулировки состоит из корпуса 1, на верхней плоскости которого выполнена цилиндрическая полость 2 диаметром, равным диаметру механической пружины 3 электромеханического преобразователя 4.

В коpпусе 1 перпендикулярно оси цилиндрической полости 2 выполнены силовые гидролинии 5 и 6 с размещенными в них регулируемыми соплами 7 и 8 и нерегулируемыми дросселями 9 и 10, образующими гидравлический мост.

На корпусе 1 установлены манометры 11 и 12 с возможностью замера давления в силовых гидролиниях 5 и 6. С механической пружиной 3 преобразователя 4 жестко связан якорь 13 с заслонкой 14. Кроме того, в состав электромеханического преобразователя 4 входит магнитопровод 15 с полюсами 16 19.

Для осуществления операции шунтирования магнитопровода 15 в комплекте оборудования для регулировки предусмотрены шунты 20.

Регулировка электромеханического преобразователя сигналов по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

До установки электромеханического преобразователя сигналов на устройство производят операцию намагничивания, в результате которой магнитное поле постоянных магнитов магнитопровода 15 будет создавать постоянный магнитный поток, который замкнется через якорь 13 и полюса 16 19 (фиг.1). После этого преобразователь 4 устанавливают на устройство для регулировки, размещая между его регулируемыми соплами 7 и 8 заслонку 14 якоря 13. К соплам 7 и 8 по силовым гидролиниям 5 и 6 через нерегулируемые дроссели 9 и 10 подводят под давлением рабочую жидкость.

Затем производят операцию шунтирования магнитопровода 15, замыкая полюса постоянных магнитов шунтами 20, в результате которой постоянный магнитный поток Фм будет замыкаться не через якорь 13 и полюса 16 19, а через установленные шунты 20 и магнитодвижущие силы поляризуемого потока Фм не будут воздействовать на якорь 13, а следовательно, и на заслонку 14.

После этого перемещением сопл 7 и 8 по показаниям манометров 11 и 12 устанавливают одинаковое давление перед соплами 7 и 8, обеспечивая тем самым равенство зазоров между плоскостями заслонки 14 и торцами сопл 7 и 8 Х₁ Х₂ при нулевом сигнале управления и нулевом магнитном моменте, действующем на якорь 13.

Затем шунты 20 снимают, и магнитный поток Фм снова замыкается через якорь 13 и полюса 16 19, но так как величины зазоров между полюсами 16 19 и плоскостями якоря 13 имеют разные значения, на якорь 13 будет воздействовать магнитный момент М_маг.

Воздействие магнитного момента М_маг будет обуславливать отклонение заслонки 14 на величины Х Х₁ Х₂ (фиг.1) неравенство давлений в магистралях 5 и 6, на что будут показывать манометры 11 и 12.

По разности показаний манометров 11 и 12 определяют торцы таких полюсов 16 19 и на какую величину необходимо доработать для обеспечения необходимых зазоров , ₁, ₂, ₃, при которых М_маг 0, а Х₁ Х₂.

Принципиальное отличие предлагаемого способа от известного заключается в том, что совмещение магнитного нуля преобразователя 4 и механического нуля пружины 3 производят не косвенным путем, обеспечивая необходимые линейные размеры воздушных зазоров , ₁, ₂, ₃ между полюсами 16 19 и плоскостями якоря 13, что обуславливает несовпадение магнитного нуля с механическим на величину М_маг и смещение заслонки 14 на величину ХХ₁ Х₂ при нулевом управляющем сигнале, а прямым, осуществляя доработку торцев полюсов 16 19 из условия обеспечения равенства зазоров Х₁ Х₂ между торцами заслонки 14 и соплами 7 и 8 при нулевом управляющем сигнале, в результате чего магнитный момент М_маг 0, что значительно повысит точность регулировки преобразователя.

В качестве мерительного инструмента в предложенном способе используется гидравлический мост, в силовых гидролиниях которого установлены манометры, что повышает точность измерений, а следовательно, и точность регулировки электромеханического преобразователя сигналов.

Кроме того, использование в предлагаемом способе операции шунтирования магнитопровода позволяет обеспечить регулировку уже намагниченных преобразователей, что позволяет применить данный способ при регулировке электромеханического преобразователя сигналов после установки его на гидроусилитель.

Повторная регулировка преобразователя обусловлена тем, что при транспортировке у некоторых преобразователей может быть нарушена регулировка из-за вибраций, ударов и т. п. регулировка может быть нарушена при запрессовке механической пружины в полость корпуса гидроусилителя.