способ калибровки параметрических излучающих антенн и устройство для его осуществления

Классы МПК:G01S3/00 Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности
G01S7/52 систем, отнесенных к группе  15/00 
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):Войсковая часть 90720,
Бахарев Сергей Александрович,
Лямин Георгий Игоревич,
Чудаков Александр Иванович
Приоритеты:
подача заявки:
1992-05-27
публикация патента:

Использование: в гидроакустике для измерения параметров параметрических излучающих антенн (ПИА). Сущность изобретения: при способе калибровки ПИА одновременно с излучением высокочастотного (ВЧ) сигнала накачки на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 излучают непрерывный калибровочный ВЧ-сигнал на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 а в точке приема измеряют амплитуды дискретных составляющих Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 (ДС) на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611-способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613-способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613-способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612. Утройство для осуществления способа калибровки излучающих антенн содержит излучатель ВЧ-сигнала накачки 1, измерительный гидрофон 2, платформу 3 и излучатель ВЧ калибровочного сигнала 4, который (совместно с измерительным гидрофоном) жестко закреплен на платформе. Благодаря размещению излучателя калиброчного сигнала в непосредственной близости от измерительного гидрофона отсутствует зона взаимодействия акустических сигналов на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613. В случае, если Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611> Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612= Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, то делают вывод об акустическом происхождении принимаемого сигнала на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 в случае, если Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611= Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612= Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, делают вывод о том, что регистрируется паразитный сигнал. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4

Формула изобретения

1. Способ калибровки параметрических излучающих антенн, заключающийся в излучении высокочастотных акустических волн накачки на близких частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, приеме сигналов разностной частоты способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 = способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611-способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 измерительным гидрофоном, измерении амплитуды сигнала разностной частоты способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, отличающийся тем, что в точке расположения измерительного гидрофона одновременно с излучением сигнала накачки дополнительно излучают непрерывный калибровочный высокочастотный сигнал на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, которую выбирают из условия равенства чувствительности гидрофона на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611,способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, а амплитуду сигнала на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 путем регулирования уровня излучения устанавливают равной амплитуде сигналов на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, в точке расположения измерительного гидрофона, измеряют амплитуды дискретных составляющих Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611,Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612,Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 на частотах

способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611-способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612,способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613-способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611,способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613-способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612,

сравнивают полученные величины и, если Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611>Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 = Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, делают вывод об акустическом происхождении принимаемого сигнала, а при Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611= Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612= Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, делают вывод о том, что регистрируется паразитный сигнал.

2. Устройство для калибровки параметрических излучающих антенн, содержащее высокочастотные излучатели накачки, измерительный гидрофон, размещенный на поворотном устройстве антенны, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено высокочастотным излучателем калибровочного сигнала, который совмещен с измерительным приемным гидрофоном.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к гидроакустике, в частности к измерению параметров параметрических излучающих антенн (ПИА).

Особенностью процедур измерения параметров ПИА является то, что на измерительный гидрофон помимо разностной частоты воздействуют сигналы на частотах накачки и в приемном тракте возможна паразитная модуляция, что не позволяет достаточной степенью точности судить о природе принимаемого сигнала (акустический сигнал или паразитный).

Известен способ калибровки ПИА, который реализует с помощью измерительных трактов с малым собственным коэффициентом нелинейных искажений, заключающийся в измерении уровня паразитной модуляции на выходе тракта, измерении амплитуды сигнала разностной частоты, сравнении измеренных амплитуд сигналов и принятии решения об акустическом характере сигнала на разностной частоте в случае превышения его амплитуды над уровнем паразитной модуляции.

Недостатком этого способа является значительная трудоемкость калибровки, заключающаяся в том, что эта процедура должна осуществляться для каждой из калибруемых антенн с учетом значений частот и уровней накачки, на которых они работают. Кроме того, лучшие образцы измерительной аппаратуры имеют коэффициент нелинейных искажений порядка 1% что зачастую бывает недостаточно для корректной оценки амплитуды разностной частоты на фоне паразитной модуляции в приемном тракте.

Известен способ калибровки ПИА, заключающийся в излучении высокочастотных (ВЧ) волн накачки на близких частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, приеме сигналов на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 и волны разностной частоты (ВРЧ), подавлении сигналов накачки путем полосовой фильтрации на разностной частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 измерении амплитуды ВРЧ,0 полагая при этом, что она имеет акустическое происхождение.

Недостатком известного способа является низкая точность измерений, так как не учитывается нелинейность гидрофона и входных усилителей измерительного тракта.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ калибровки ПИА, заключающийся в излучении ВЧ акустических волн накачки на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, поглощении акустических волн накачки до уровня, не вызывающего перегрузку приемного тракта с помощью акустического экрана, приеме сигнала разностной частоты способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 и измерении амплитуды волны разностной частоты (ВРЧ). При этом полагают, что принятый сигнал имеет акустическое происхождение, так как волны накачки способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 на измерительный гидрофон не воздействуют.

Способ осуществляют с помощью измерительного стенда, содержащего излучатели накачки, измерительный гидрофон, между которыми установлен акустический экран, поглощающий волны накачки и пропускающий ВРЧ.

Недостатком этого способа является то, что степень ослабления акустических волн экраном во многом зависит от частоты накачки. Если частота накачки составляет единицы мегагерц (излучатели типа НАИ), то использование экрана определенной толщины может быть довольно эффективным. В случае же, если частота накачки лежит в области десятков килогерц (гидpолокаторы типа ПГЛ, рыбопоисковые эхолоты типа "Пескарь" и "Сарган-М"), то для полного поглощения волн накачки (способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 180 дБ) необходимо существенно увеличить толщину экрана (т.е. его габариты), что порой полностью исключает использование экрана.

Недостатком является также то, что для каждого отдельного типа измеряемых ПИА необходимо рассчитывать, изготавливать и калибровать свой экран, что влечет неоправданно высокие затраты времени и материальных средств.

Цель изобретения заключается в повышении точности калибровки ПИА и снижении материальных и временных затрат.

На фиг. 1 представлена схема устройства для осуществления предложенного способа.

Устройство для калибровки ПИА содержит излучатель ВЧ-сигнала накачки 1, измерительный приемный гидрофон 2, размещенный на поворотном устройстве 3, ВЧ-излучатель калибровочного сигнала 4, пространственно совмещенный с измерительным гидрофоном 2.

Способ калибровки ПИА осуществляют следующим образом.

С помощью излучателя ВЧ-сигнала накачки 1 в направлении на измерительный гидрофон 2 излучают ВЧ-волны накачки на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612, с помощью измерительного гидрофона 2 принимают волну разностной частоты (ВРЧ) способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 и измеряют ее амплитуду. Одновременно с излучением сигнала накачки с помощью излучателя 4 излучают непрерывный калибровочный высокочастотный сигнал на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, которая выбирается из условия равенства чувствительности гидрофона на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, а амплитуду сигнала на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 путем регулировки уровня излучения устанавливают равной амплитуде сигналов на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 в точке расположения измерительного гидрофона, измеряют амплитуды дискретных составляющих на частотах

способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 (Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 )

способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 1 (Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561)

способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 (Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561), сравнивают полученные величины и если Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 > Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612=Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, делают вывод об акустическом происхождении принимаемого сигнала, а при Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612=Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 делают вывод о том, что регистрируется паразитный сигнал.

В спектральном представлении на выходе гидрофона наблюдаются (см.фиг.2):

дискретные составляющие (ДС) на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 сигналы накачки;

ДС на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 сигнал разностной частоты, возникший в результате нелинейного взаимодействия акустических волн накачки в объеме водной среды от излучателя накачки до измерительного гидрофона полезный сигнал для ПИА;

ДС на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 ВЧ калибровочный сигнал;

ДС на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, причем способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 калибровочные сигналы разностных частот, возникшие за счет паразитного взаимодействия сигналов в приемном измерительном тракте, так как калибровочный излучатель совмещен с измерительным гидрофоном и зона акустического взаимодействия сигналов отсутствует.

При калибровке ПИА измеряют амплитуду ДС на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, обусловленной взаимодействием акустических волн, и амплитуду ДС на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 (U способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561, Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 ), обусловленных паразитным взаимодействием в приемном тракте.

В случае выполнения условия Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 > >Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 принимают решение о том, что ДС на частоте 1 имеет акустическое происхождение и производят измерение параметров ПИА (звукового давления и пространственного распределения его амплитуд).

Если же Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612=Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, то очевидно, что имеет дело с паразитным акустическим сигналом, не позволяющим качественно оценить акустические параметры ПИА. В данном случае измерения прекращают.

Отличительными признаками предложенного способа являются: излучение непpеpывного калибровочного ВЧ-сигнала в точке расположения измерительного гидрофона; излучение калибровочного сигнала одновременно с излучением сигнала накачки; излучение калибровочного сигнала на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613, которая выбирается из условия равенства чувствительности гидрофона на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611, способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 3; амплитуда калибровочного ВЧ-сигнала на частоте способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 устанавливается равной амплитудам сигналов на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 и способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 в точке расположения измерительного гидрофона путем регулировки уровня излучения; измерение амплитуд ДЧ на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 (Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 ), способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 1 (Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561)способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613= способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 2 (Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561),

Отличительными признакам предложенного устройства являются: наличие высокочастотного излучателя калибровочного сигнала; конструктивно излучатель калибровочного сигнала совмещен с измерительным гидрофоном.

Наличие отличительных от прототипа признаков позволяет сделать вывод о том, что заявляемое устройство соответствует критерию "новизна".

П р и м е р. С помощью излучателя накачки в направлении на измерительный гидрофон излучались волны накачки на близких частотах 17 и 18 кГц. Частотная зависимость чувствительности измерительного гидрофона представлена на фиг.3.

Одновременно с сигналом накачки с помощью ВЧ-излучателя калибровочного сигнала излучался калибровочный сигнал, частота которого была выбрана из условия равенства чувствительности измерительного гидрофона на частотах способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612 способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 2058561 3 и составляла 19 кГц (см.фиг.3). Сигнал разностной частоты принимался измерительным гидрофоном, который совмещен с калибровочным излучателем.

В связи с тем, что процедура измерения параметра нелинейности водной среды затруднительна, этот процесс имитировался путем изменения коэффициента нелинейных искажений измерительного тракта, соединенного с измерительным гидрофоном. В первом случае был использован тракт с коэффициентом нелинейных искажений способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611% а во втором способ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613% Регистрация результатов измерений осуществлялась с помощью спектроанализатора т.2031. Результаты двух экспериментов представлены на фиг.4.

Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что в первом случае Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 > Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612=Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 (см.фиг.4,а) и ДС на частоте 1 кГц имеет акустическое происхождение, а во втором случае Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585611 Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585612=Uспособ калибровки параметрических излучающих антенн и   устройство для его осуществления, патент № 20585613 (см.фиг.4,б) и ДС на частоте 1 кГц носит паразитный характер и проводить дальнейшие измерения акустических параметров ПИА нецелесообразно.

Класс G01S3/00 Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности

акустический локатор импульсных источников звука -  патент 2529827 (27.09.2014)
способ пеленгации радиосигналов -  патент 2529184 (27.09.2014)
способ измерения угла тангажа летательного аппарата и радионавигационная система для его реализации -  патент 2528170 (10.09.2014)
устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ -  патент 2526588 (27.08.2014)
амплитудный радиопеленгатор (варианты) -  патент 2526536 (27.08.2014)
фазовый пеленгатор -  патент 2526533 (27.08.2014)
устройство глазкова определения углового положения источника света и способ глазкова его работы -  патент 2526218 (20.08.2014)
способ подавления реверберационной помехи -  патент 2525701 (20.08.2014)
способ обнаружения импульса от цели и измерения его паметров -  патент 2524349 (27.07.2014)
способ автоматизированного определение координат беспилотных летательных аппаратов -  патент 2523446 (20.07.2014)

Класс G01S7/52 систем, отнесенных к группе  15/00 

получение ультразвуковых изображений с расширенным полем зрения с помощью направляемого сканирования с efov -  патент 2519811 (20.06.2014)
гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ -  патент 2511076 (10.04.2014)
ультразвуковая оценка сердечной синхронности и жизнеспособности -  патент 2508055 (27.02.2014)
визуализация ультразвуковых изображений с расширенным полем обзора с помощью двумерного матричного зонда -  патент 2507535 (20.02.2014)
способ и устройство фазовой синхронизации -  патент 2491571 (27.08.2013)
комбинированная система фотоакустического и ультразвукового формирования изображений -  патент 2480147 (27.04.2013)
система и способ автоматической калибровки отслеживаемого ультразвука -  патент 2478980 (10.04.2013)
антенный модуль прецизионного доплеровского лага для глубоководного подводного аппарата -  патент 2477011 (27.02.2013)
гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ -  патент 2458359 (10.08.2012)
гидроакустический приемоизлучающий тракт -  патент 2453861 (20.06.2012)
Наверх