многодвигательный электропривод текстурирующе-вытяжной машины

Формула изобретения

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ТЕКСТУРИРУЮЩЕ-ВЫТЯЖНОЙ МАШИНЫ, содержащий механизмы продольного перемещения нити, нитераскладки и вращения текстурирующих дисков, каждый из которых оснащен индивидуальным электродвигателем постоянного тока, который кинематически связан с собственным датчиком скорости, выполненным в виде тахогенератора и соединенным с собственным электроприводом, который связан с датчиком тока и задатчиком скорости, программный регулятор радиального рассеивания нити на поверхности паковки, снабженный задатчиками амплитуды радиального рассеивания нити, времени ее ускорения и времени ее замедления, отличающийся тем, что он содержит задающий тахогенератор, кинематически связанный с электродвигателем продольного перемещения нити, программный регулятор дополнительно содержит последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения и суммирующее устройство, при этом выход задающего тахогенератора соединен с входами задатчика скорости вращения текстурирующих дисков и суммирующего устройства, выход которого соединен с входом электропривода механизма раскладки, а входы генератора пилообразного напряжения подключены соответственно к выходам задатчиков амплитуды радиального рассеивания нити, времени ее ускорения и времени ее замедления.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к производству машин для текстурирования текстильных нитей, а именно к многодвигательным электроприводам указанных машин.

Известен многодвигательный электропривод текстурирующе-вытяжной машины, содержащий механизмы продольного перемещения нити, нитераскладки и вращения текстурирующих дисков, каждый из которых оснащен индивидуальным электродвигателем постоянного тока, который кинематически связан с собственным датчиком скорости, выполненным в виде тахогенератора и соединенным с собственным электроприводом, который связан с датчиком тока и задатчиком скорости, программный регулятор радиального рассеивания нити на поверхности паковки, снабженный задатчиками амплитуды радиального рассеивания нити времени ее ускорения и времени ее замедления (система "Вeltromatic" для текстурирующе-вытяжной машины фирмы "Бармаг" (ФРГ), 1984).

Недостатком такого устройства является низкая надежность, а именно, таких ее показателей, как безотказность и ремонтопригодность, что особенно нежелательно в условиях круглосуточной непрерывной работы многолетних текстурирующе-вытяжных машин.

Технической задачей изобретения является повышение надежности многодвигательного электропривода в случае возникновения сбоев в работе микропроцессорного устройства с цифровым управлением или отказа его элементов посредством обеспечения взаимной коррекции величин скоростей входящих в него механизмов перемещения нити за счет взаимовлияния и контроля параметров индивидуальных электродвигателей механизмов.

Поставленная задача достигается тем, что в многодвигательном электроприводе текстурирующе-вытяжной машины, содержащем механизмы продольного перемещения нити, нитераскладки и вращения текстурирующих дисков, каждый из которых оснащен индивидуальным электродвигателем постоянного тока, кинематически связанным с собственным датчиком частоты вращения, выполненным в виде тахогенератора, соединенным с собственным электроприводом, который связан с датчиком тока и задатчиком скорости, регулятор радиального рассеивания нити на поверхности паковки, снабженный задатчиками амплитуды радиального рассеивания нити, времени ее ускорения и времени ее замедления, содержит задающий тахогенератор, кинематически связанный с электродвигателем продольного перемещения нити, программный регулятор дополнительно содержит последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения и суммирующее устройство, при этом выход задающего тахогенератора соединен с входами задатчика скорости вращения текстурирующих дисков и суммирующего устройства, выход которого соединен с входом электропривода механизма раскладки, а входы генератора пилообразного напряжения подключены соответственно к выходам задатчиков амплитуды радиального рассеивания нити, времени ее ускорения и времени ее замедления.

На фиг. 1 приведена схема многодвигательного электропривода текстурирующе-вытяжной машины; на фиг. 2 диаграмма радиального рассеивания нити.

Устройство содержит механизмы 1, 2 и 3 продольного перемещения нити, нитераскладки и вращения текстурирующих дисков соответственно каждый из которых оснащен индивидуальным электродвигателем 4, 5 и 6 постоянного тока соответственно. Каждый из электродвигателей 4, 5 и 6 кинематически связан с собственным датчиком (тахогенератором) 7, 8 и 9 частоты вращения соответственно и соединен с собственным электроприводом 10, 11 и 12. Каждый из электроприводов 10, 11 и 12 оснащен своими датчиками 13, 14 и 15 тока и задатчиками 16, 17 и 19 скорости соответственно. Многодвигательный электропривод содержит также программный регулятор 19 радиального рассеивания нити.

Датчики 7, 8 и 9 частоты вращения выполнены в виде тахогенераторов.

Электродвигатель 4 продольного перемещения нити дополнительно оснащен кинематически связанным с ним задающим тахогенератором 20. Программный регулятор 19 выполнен в виде электрически соединенных генератора 21 пилообразного напряжения и суммирующего устройства 22. Выход задающего тахогенератора 20 соединен с входом 23 задатчика 18 скорости вращения текстурирующих дисков и входом 24 суммирующего устройства 22, при этом второй вход суммирующего устройства 22 соединен с выходом генератора 21 пилообразного напряжения, а выход суммирующего устройства 25 соединен с входом электропривода 11 механизма 2 нитераскладки. Программный регулятор 19 оснащен задатчиками 26, 27 и 28 амплитуды радиального рассеивания, времени ее ускорения и времени ее замедления соответственно, соединенными с соответствующими входами генератора 21 пилообразного напряжения.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Перед включением машины посредством задатчиков устанавливают следующие величины:

задатчиком 16 величину скорости линейного перемещения нити,

задатчиком 17 величину скорости нитераскладки V_{н ср.} (фиг. 2),

задатчиком 18 величину скорости вращения текстурирующих дисков,

задатчиком 26 амплитуду радиального рассеивания А (фиг. 2),

задатчиком 27 время ускорения радиального рассеивания (фиг. 2),

задатчиком 28 время замедления радиального рассеивания.

При работе машины статические и динамические характеристики электроприводов 10, 11 и 12 обеспечиваются заранее настроенными параметрами схемы подчиненного регулирования указанных приводов и их обратными связями по току и по скорости от соответствующих датчиков 13, 14, 15 тока и соответствующих тахогенераторов 7, 8 и 9. Напряжение с дополнительного задающего тахогенератора 20 подается в виде сигнала задания на вход 23 задатчика 18 скорости вращения текстурирующих дисков и на вход 24 суммирующего устройства 22 программного регулятора 19. Таким образом, любое изменение скорости электропривода механизма 1 линейного перемещения нити приводит к соответствующему пропорциональному изменению скорости вращения текстурирующих дисков и средней скорости механизма 2 нитераскладки V _н.ср. (фиг. 2), что обеспечивает при любых колебаниях скорости линейного перемещения нити безотказность в работе многодвигательного электропривода.

Преимуществом заявляемого устройства по сравнению с прототипом является повышенная надежность, а именно безотказность и ремонтопригодность за счет уменьшения числа электроэлементов и микросхем, снижения влияния помех от силового оборудования и от колебания напряжения питающей сети на многодвигательный электропривод, а также за счет снижения объема и времени ремонтных работ.