устройство для обработки внутренней поверхности строительных изделий

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ СТРОИТЕЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее тележку с управляемыми поворотными передними колесами и установленным на ней центробежным приводным распылителем, соединенным с напорным трубопроводом емкости для раствора, лебедку, соединенную гибкой связью с тележкой, и датчик положения тележки относительно изделия, отличающееся тем, что датчик положения выполнен в виде установленной на тележке капсулы со свободно перемещающейся токопроводящей средой, электрически соединенной с приводом поворота передних колес.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к изоляции внутренних поверхностей строительных изделий, например труб.

Известно устройство для обработки внутренней поверхности цилиндрических изделий, содержащее приводную тележку с самоустанавливающимися колесами, установленный на ней рабочий орган и лебедку [1]

Наиболее близким к изобретению является устройство для обработки внутренней поверхности цилиндрических изделий, содержащее тележку с приводными передними поворотными колесами и установленным на ней центробежным распылителем, соединенным с напорным трубопроводом емкости для раствора, лебедку, соединенную гибкой связью с тележкой, и датчик положения тележки относительно цилиндрического изделия [2]

Недостатком данных устройств является ненадежность работы датчика положения тележки вследствие его малой чувствительности к перекосам тележки.

Технической задачей изобретения является повышение надежности работы датчика положения тележки и, следовательно, повышение надежности работы установки и качества покрытия.

Для этого в устройстве для обработки внутренней поверхности цилиндрических изделий, содержащем тележку с управляемыми поворотными передними колесами и установленным на ней центробежным приводным распылителем, соединенным с напорным трубопроводом емкости для раствора, лебедку, соединенную гибкой связью с тележкой, и датчик положения тележки относительно изделия, датчик положения выполнен в виде установленной на тележке капсулы со свободно перемещающейся токопроводящей средой, электрически соединенной с приводом поворота передних колес.

Выполнение датчика положения тележки в виде капсулы с токопроводящей средой, концы которой электрически соединены с приводом поворота колес, позволяет автоматически регулировать положение тележки относительно оси трубы.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки внутренней поверхности строительных изделий; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1 (датчик горизонтального положения тележки относительно цилиндрического изделия); на фиг.3 сечение А-А на фиг.1 (датчик положения тележки, установленной под углом к горизонту); на фиг.4 вид Б на фиг.1.

Устройство для обработки внутренней поверхности строительных изделий содержит тележку 1 с поворотными передними по ходу рабочего движения колесами 2. На тележке 1 установлен центробежный распылитель 3 с приводом 4. Тяговым органом тележки является лебедка 5 с гибкой связью 6. Раствор в центробежный распылитель 3 подается из емкости 7 для раствора по напорному трубопроводу 8. На тележке 1 установлен датчик ее положения относительно изделия 9, выполненный в виде капсулы 10 со свободно перемещающейся в ней токопроводящей средой 11.

Капсула 10 выполнена из диэлектрического материала. Одни концы электроприводов 12 введены внутрь капсулы 10 и контактируют с токопроводящей средой 11 при горизонтальном положении капсулы. Другие концы электроприводов 12 соединены с приводом поворота передних колес 2, выполненным в виде смонтированного на валу двигателя 13 винта 14, кинематически взаимодействующего с гайкой 15, шарнирно установленной на оси 16 передних колес 2.

Устройство работает следующим образом.

Тележку 1 подводят к концу изделия 9. Включают привод 4 центробежного распылителя 3, к которому по напорному трубопроводу 8 поступает раствор. Одновременно включают лебедку 5, которая перемещает тележку 1. При горизонтальном положении тележки 1 капсула 10 расположена горизонтально и электрическая цепь: токопроводящая среда 11, электропровода 12 и двигатель 13 замкнута. При этом двигатель 13 поворота передних колес 2 отключен. При отклонении горизонтального положения тележки 1 относительно продольной оси обрабатываемого изделия 9 капсула 10 наклоняется, размыкает электрическую цепь и подает сигнал на включение двигателя 13. Последний вращает винт 14, гайка 15, перемещаясь по нему, поворачивает ось 16 передних колес 2 на необходимый угол и исправляет отклонения тележки.