способ моделирования силового воздействия внутренних волн на погруженный объект

Формула изобретения

СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИЛОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ВНУТРЕННИХ ВОЛН НА ПОГРУЖЕННЫЙ ОБЪЕКТ, включающий проведение лабораторного эксперимента в стратифицированном и обычном гидролотках с соблюдением масштабов геометрического и кинематического подобия и подобия по перепаду плотности между натуральными условиями и в лабораторном стратифицированном гидролотке, отличающийся тем, что статистические компоненты силового F_г:ст и моментного M_г.ст воздействия внутренних волн на погруженный объект от накрытия его водой другой плотности при прохождении внутренней волны получают в малом стратифицированном гидролотке (ванне) без использования волнопродуктора путем погружения и поднятия модели от заданного горизонта Y^м_стр = Y^н_оC_{L стр} на расстоянии

Y^v_остр = Y^v_BBC_{L стр},

где Y^v_BB - перемещение стратифицированной жидкости в натуральных условиях на горизонте Y^н_о от условной оси слоя натурного скачка плотности, а C_Lстр - геометрический масштаб модели для стратифицированного гидролотка, длина которого для более точного определения F_г.ст выбирается от минимально допустимой по точности до 0,7 длины лотка, а также последовательного наклонения модели на углы дифферента _м и крена _м равные углу волнового склона внутренней волны на горизонте Y^y_о с построением зависимостей F_г.ст= (Y^v_остр, Y^v_стр) и M_г.ст(Y^v_остр , _м,_м), а динамические компоненты взаимодействия определяют на другой модели обычно большего размера в бассейне с однородной жидкостью путем возбуждения в нем поверхностных волн с обеспечением динамического подобия по Фруду и Рейнольдсу, для чего масштаб модели, ее удаление от поверхности и параметры поверхностных волн ставятся в соответствие с распределением плотности по вертикали в натуральных условиях (удаление h₁ слоя скачка от поверхности и h₂ от дна, плотности верхнего ₁ и нижнего ₂ слоев), при этом геометрический масштаб модели для моделирования сил вязкой природы назначается вблизи



где



- относительный перепад плотности с учетом конечности толщины верхнего слоя;

_н - плотность воды на выбранном горизонте нахождения объекта;

_н - кинематический коэффициент вязкости воды в натуральных условиях;

_м - то же, в условиях модельного эксперимента.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области экспериментальной гидромеханики и касается технологии моделирования в лабораторных условиях силового воздействия внутренних волн на подводные технические объекты.

Известен способ моделирования силового воздействия внутренних волн на погруженный объект, включающий проведение лабораторного эксперимента в стратифицированном и обычном гидролотке, с соблюдением масштабов геометрического и кинематического подобия и подобия по перепаду плотности между натурными условиями и в лабораторном стратифицированном гидролотке.

Недостатки известного способа недостаточная точность моделирования силового воздействия внутренних волн на подводные технические объекты и большие экономические затраты на его проведение.

Цель изобретения повышение точности моделирования силового воздействия внутренних волн на подводные технические объекты и снижение экономических затрат на проведение эксперимента.

Поставленная цель достигается тем, что статистические компоненты силового F_г.ст и моментного М_г.ст воздействия внутренних волн на погруженный объект от накрытия его водой другой плотности при прохождении внутренней волны получают в малом стратифицированном гидролотке (ванне), без использования волнопродукта, путем погружения и поднятия модели от заданного горизонта У_остр^м У_о^н С_Lстр на расстоянии У_остр^м У_ВВ^м С_Lстр где У_BB^м перемещение стратифицированной жидкости в натурных условиях на горизонте У_о^н от условной оси слоя натурного скачка плотности, C_Lстр геометpический масштаб модели для стратифицированного гидролотка, длина которого для более точного определения F_г.ст выбирается от минимально допустимой по точности до 0,7 длины лотка, а также последовательного наклонения модели на углы дифферента _м и крена _м равные углу волнового склона внутренней волны на горизонте У_о^н с построением зависимости F_г.ст ( У_остр^м <N>У_стр^м ) и М_г.ст ( У _{о остр} ^м _{м м} ) Динамические компоненты взаимодействия определяют на другой модели обычно большего размера в бассейне с однородной жидкостью путем возбуждения в нем поверхностных волн с обеспечением динамического подобия по Фруду и Рейнольдсу, для чего масштаб модели, ее удаление от поверхности и параметры поверхностных волн ставятся в соответствие с распределением плотности по вертикали в натурных условиях (удаление h₁слоя скачка от поверхности и h₂ от дна, плотного верхнего ₁ и нижнего ₂ слоев). Геометрический масштаб модели для моделирования сил вязкой природы назначается вблизи:

C где = _н/1+ +cthk_ввh относительный перепад плотности с учетом конечности толщины верхнего слоя;

_н плотность воды на выбранном горизонте нахождения объекта;

_н кинематический коэффициент вязкости воды в натурных условиях;

_м то же, в условиях модельного эксперимента.

На фиг.1 схематически изображен натурный гидрологический разрез со схемой модели при условии модельного эксперимента; на фиг.2 схема натурного движения при наличии волнения ( d_н^м, где V_н водоизмещение натурного объекта).

Гидростатические силы взаимодействия подводного технического объекта и внутренних волн моделируются при описываемом способе в малогабаритных стратифицированных гидролотках (ваннах), а гидродинамические составляющие в традиционных однородных гидролотках большого размера с волнопродукторами с помощью поверхностных волн.

Такое раздельное моделирование основано на том, что для существующего в природе перепада 3 кг/м³ (при средней плотности 1025 кг/м³), составляющего менее 0,3% плотности, фазовые скорости внутренних волн не превышают 1 м/с. Это позволяет рассматривать силы статической и динамической природы как независимо действующие. Статические от накрытия объекта, уравновешенного на некотором горизонте водой другой плотности из-за прохода ВВ. Динамические от волновых движений на границе раздела, которые по мере удаления от нее убывают по закону:

где К_ВВ= 2/_BB волновое число для внутренних волн,

h_i удаление от поверхности или дна оси пикноклина,

y_io удаление горизонта, где находится объект, от пикноклина.

При моделировании силового воздействия внутренних волн на подводный технический объект статические составляющие определяются или расчетом, или при модельном эксперименте в малом стратифицированном гидролотке (ванне) без волнопродуктора путем погружения модели на определенную глубину с разными дифферентами.

Динамические составляющие моделируемой внутренней волны с ее частотой и длиной для любого горизонта нахождения объекта в их поле определяют путем силоизмерительного эксперимента в гидродинамическом бассейне с однородной жидкостью при генерации в нем поверхностных волн. Параметры этих волн должны удовлетворять условиям подобия: (1)

Соблюдение критериев геометрического и кинематического подобия в этом случае позволяет обеспечить в опытах с поверхностным волнением гораздо более значительные скорости буксировки моделей, чем в стратифицированной среде, и за счет этого выйти даже на натурные числа Рейнольдса.

Рассмотрим подробнее условия моделирования динамической части воздействия внутренних волн на подводный технический объект поверхностной волной и условия пересчета с модели на натуру.

Для внутренних волн имеются соотношения У_ВВ А_ВВ^о _ВВ соs ( K_BB x + _BB t ) K_вв= _вв= , (2) где .

Профиль прогрессивной поверхностной волны на горизонтах У_o: cos(K_ввX+_пвt); K_пв= , (3) где _ПВ l ^{- K}ПВ У_o коэффициент ослабления амплитуды поверхностной волны на глубине У_o.

Общее выражение для динамической части силового воздействия внутренних волн на подводный технический объект:

F= A_вввв²_ввсрV(1+K₂₂)cos_ввt kA_вввв+sin_ввt (4)

Аналогичное выражение для динамической части воздействия поверхностной волны на полностью погруженный на глубину У_o подводный технический объект имеет структуру

F^дин_yпв A_пвпв²_пвV(1+K₂₂)cos_пвt kA_пвпв+sin_пвt (5)

Пусть внутреннее волнение в натуре и поверхностное волнение в модельном эксперименте подобно и соблюдены масштабные соотношения между размерами подводного технического объекта и волн. В этом случае будут равны редукционные коэффициенты _{ВВ ПВ} и углы волнового склона _ВВ^о К_ВВ А_{ВВ ПВ}^о К_ПВ А_ПВ

Сравнение структур из уравнений (3) и (4) показывает, что отличие между ними состоит только в квадратичном члене, выражающем постоянную силу присоса. Для внутренней волны эта сила направлена к границе раздела и имеет знак (-) при нахождении подводного технического объекта над слоем скачка и знак (+) при нахождении под слоем. Аналогичная сила от поверхностного волнения направлена только вверх. Эти силы в обоих случаях не зависят от времени и легко могут быть выделены из результатов эксперимента. Достаточно определить значения измеренных сил в фазах 0 и и сила присоса найдется как

F_пр= Для натурных же условий эта сила легко вычисляется теоретически (в рамках гипотезы А.Н.Крылова), если известно поле волновых давлений. Поэтому практический интерес представляет перенос модельных данных на натуру в отношении инерционно-волновых и скоростных (демпфирующих) составляющих.

При использовании масштаба геометрического подобия С и введении масштаба частот волн C= C^-_i^0,5 и времени C_t= C^-1 C⁰_L^,5 трансформируется выражение (4). При этом натурные значения сил за вычетом сил присоса выражаются через геометрические размеры и значения модельных величин в однородной жидкости от поверхностного волнения:

C ^н_срV_мC³_L

(6) Чтобы перевести замеренную в эксперименте силу в натурный масштаб времени, необходимо представить _ввн= _пвмC^-_L^0,5 и растянуть процесс во времени, для которого t_н= t_мC (7).

Условия моделирования сил вязкости при поперечном обтекании подводного технического объекта без хода внутренними волнами с помощью поверхностных волн, когда обеспечивается Re_BBM=Re_ПВМ: _ввн= _пвм (8) позволяют определить предельный, минимальный масштаб подобия, обеспечивающий моделирование по Рейнольдсу: C= (9) например, при условии _{н м} 2 кг / м³ _н 1025 кг / м³ _BB 250 м h₁ 80 м C_Lmin 103

Это означает, что моделирование силовых воздействий внутренних волн на подводный технический объект может осуществляться в однородных гидролотках с помощью поверхностных волн на сравнительно небольших моделях с соблюдением подобия по силам вязкости. Поскольку вдали от границы раздела главный вклад в демпфирующие силы вносит вязкость (трение и вихревые компоненты), то силу демпфирования рациональнее определять по воздействию на модель подводного технического объекта поверхностных волн, снимая с экспериментальной кривой F_УПВ в фазах /2 и 3 /2, где инерционно-волновые составляющие равны нулю. Это позволяет определить безразмерный коэффициент демпфирования r_y в зоне близких для натуры и модели чисел Рейнольдса и тем самым резко повысить точность определения скоростных компонентов силового воздействия внутренних волн на подводный технический объект, что и является основной целью предлагаемого изобретения.

Порядок реализации изобретения является следующим.

Принимается минимальный масштаб модели, обеспечивающий моделирование по Рейнольдсу C= , так при

_{н м} 2 кг / м³ _н 1025 кг / м³ _BB 250 м h₁ 80 м C_Lmin 103

Производится определение гидростатических составляющих силового воздействия внутренних волн путем испытания модели на силоизмерительном устройстве в стратифицированной ванне с заданными величинами и h₁ на различных горизонтах выше слоя скачка, в слое скачка и под ним. Параметры стратификации измеряются синхронно погружаемым с моделью волнографом, размещенным в створе с ней.

Для случаев продольного воздействия внутренних волн на принятых горизонтах испытания выполняются для ряда углов дифферента от 0 дo 12^o

Модель предварительно подвергается вывеске и опытному кренованию в пресной воде. По результатам статических испытаний строятся зависимости _м ( У ) и F _{г стм} ( У )

Принимаются параметры поверхностных волн для генерации в однородном гидролотке, исходя из условий подобия

;

Производится тарировка силоизмерительного комплекса модели в однородном гидролотке.

Производятся испытания модели, погруженной на глубину У_о в условиях поверхностного волнения заданных параметров с записью суммарных гидродинамических сил F_yПВ^м и характеристик волнения с помощью двух волнографов: одного, размещенного на уровне спокойной поверхности воды в створе с моделью, а второго -сдвинутого по потоку относительно первого на величину l, меньшую, чем длина волны.

Производится обработка результатов эксперимента при этом вычисляется сила присоса как разность измеренных сил в фазах 0 и F^м_пр= Выполняется пересчет на натуру инерционно-волновых и скоростных составляющих, полученных в однородной жидкости от поверхностного волнения за вычетом силы присоса на натуру для поверхностных волн:

F= F(t_м) C³_L,

Для перевода замеренной в эксперименте силы в натурный масштаб времени необходимо представить _{ВВн ПВм} С_L и растянуть процесс во времени, для которого: t_н=t_м С_L^0,5

Определяется суммарное силовое воздействие внутренних волн для натуры путем сложения гидродинамических составляющих F_УВВН^I и статических составляющих F_гстн(У, ), полученных по результатам статических испытаний при соблюдении критериев подобия для различных горизонтов и углов волнового склона, исходя из зависимостей _m ( У ) и F_гстм ( У )

Таким образом, с использованием малых недорогостоящих стратифицированных гидролотков без волнопродукторов и уже существующих больших мореходных бассейнов может быть получено возмущающее воздействие внутренних волн на модели подводных объектов с соблюдением основных критериев гидродинамического подобия по числам Фруда и Рейнольдса.

Использование в предлагаемом способе уже известных технических средств и соблюдение в нем основных критериев подобия обеспечивает меньшую стоимость и более высокую точность получения коэффициентов взаимодействия модели с внутренними волнами.